Bluetooth RC Arduino Car: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Този проект е представен, за да покаже лекотата на проектиране на RC автомобил за кратък период от време с малко разходи. В моя пример пускам един комплект колела, докато другите ми за съжаление се счупиха - така че опашката се влачи. Но ако имах възможност отново, щях да си купя друг комплект, тъй като не са прекалено скъпи.

Стъпка 1: Използване както на 5V, така и на 3V изходи

В този проект ще ви трябват два различни изхода за напрежение, тъй като 5V ще работи по -голямата част от веригата, а 3V ще работи само чрез Bluetooth. Когато използвате Bluetooth модула (HC-05), той има 4 пина (3V, Gnd, Tx, Rx) и когато го свържете, свържете Tx и Rx към противоположностите в позиция 1/2 на arduino

Tx отива към Rx

Rx отива до Tx

Стъпка 2: Настройка на H-Bridge

За да настроите чипа H-Bridge, трябва да запълните 8 позиции отстрани (в ред: активиране, посока 1, двигател 1, земя, земя, двигател 2, посока 2 и захранване към двигателите). Същият ред е обратен за другата страна, с изключение на това, че захранването на моторите е захранване от Arduino

Стъпка 3: Настройка на светлините

Настройката на светлините включва просто заземяване, 220 омов резистор и изход от самия arduino. Поставете го от четирите страни, за да получите светлини, които се включват и изключват, когато променяте посоката.

Стъпка 4: Пиезо зумер (обратен шум)

Както при светлините, просто поставете силата на arduino през зумера и заземителен проводник от другата страна.

Стъпка 5: Променете го (код)

Тази кола беше наистина лесна за настройка за минимално време. Повечето потребители могат лесно да разберат настройката с arduino, който има само три различни механика в тази кола (двигатели, чип за мост и bluetooth), той може лесно да бъде променен, за да се побере повече, ако е необходимо, въпреки че може да се нуждаете от повече щифтове или да бъдете малко по -умел в кодирането.