Съдържание:

Откриване на препятствия и предупреждение - Arduino UNO и ултразвук: 4 стъпки (със снимки)
Откриване на препятствия и предупреждение - Arduino UNO и ултразвук: 4 стъпки (със снимки)

Видео: Откриване на препятствия и предупреждение - Arduino UNO и ултразвук: 4 стъпки (със снимки)

Видео: Откриване на препятствия и предупреждение - Arduino UNO и ултразвук: 4 стъпки (със снимки)
Видео: Lesson A1: Starting with PICAR-X Raspberry Pi Smart Robot car by SunFounder 2024, Ноември
Anonim
Откриване на препятствия и предупреждение - Arduino UNO и ултразвук
Откриване на препятствия и предупреждение - Arduino UNO и ултразвук

Това е урок, който ще ви помогне да разберете ултразвука и зумера и да отидете по -задълбочено в изучаването на Arduino, следвайте тези стъпки и ми дайте обратна връзка.

Стъпка 1: НЕЩАТА, ИЗПОЛЗВАНИ В ТОЗИ ПРОЕКТ

НЕЩА, ИЗПОЛЗВАНИ В ТОЗИ ПРОЕКТ
НЕЩА, ИЗПОЛЗВАНИ В ТОЗИ ПРОЕКТ
НЕЩА, ИЗПОЛЗВАНИ В ТОЗИ ПРОЕКТ
НЕЩА, ИЗПОЛЗВАНИ В ТОЗИ ПРОЕКТ
НЕЩА, ИЗПОЛЗВАНИ В ТОЗИ ПРОЕКТ
НЕЩА, ИЗПОЛЗВАНИ В ТОЗИ ПРОЕКТ

1. Тестова дъска

2. Ултразвуков сензор

3. +5V зумер

4. Щифтове от мъжки към мъжки

5. Arduino uno board Инструментите и материалите са показани на снимката

Стъпка 2: Малко за ултразвуковия HC-sr 04

Малко за ултразвуковия HC-sr 04
Малко за ултразвуковия HC-sr 04

Ултразвуковият сензор изпраща високочестотен звуков импулс и след това определя колко време отнема ехото на звука да се отрази обратно. Сензорът има 2 отвора отпред. Единият отвор предава ултразвукови вълни (като малък говорител), другият ги приема (като малък микрофон).

Скоростта на звука във въздуха е приблизително 341 метра (1100 фута) в секунда. Ултразвуковият сензор използва тази информация заедно с разликата във времето между изпращането и приемането на звуковия импулс за определяне на разстоянието до обект. Той използва следното математическо уравнение:

Разстояние = Време x Скорост на звука, разделено на 2 Време = времето между предаването на ултразвукова вълна и приемането й Разделяте това число на 2, защото звуковата вълна трябва да пътува до обекта и обратно.

Спецификации на HC-SR04 Работно напрежение: DC 5V Работен ток: 15mA Работна честота: 40Hz Максимален обхват: 4m Мин диапазон: 2cm Измервателен ъгъл: 15 градуса Входен сигнал на тригера: 10µS TTL импулс Ехо изходен сигнал Входен сигнал на лоста TTL и обхват в пропорция 15 * 20 мм

Препоръчано: