Kid's Quad хакване в самоуправляващо се превозно средство, следване на линия и откриване на препятствия .: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

В днешния Instructable ще превърнем 1000W вата (Да, знам, че е много!) Електрическото детско четворка в самоуправляващо се превозно средство, следване на линията и избягване на препятствия!

Демо видео:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

За този проект ще ни трябват следните материали:

3x TCRT5000 линеен сензор

1x ултразвуков сензор HC-SR04

4x 5V реле

1x мотор за чистачки на предното стъкло

1x Arduino

2x зъбни колела

1x верига

Някакъв метал

Много жици !!

И малко мотивация.

Направих лесен за следване видеоклип с инструкции с глас тук:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

За тези глупаци, които не се нуждаят от инструкции или искат да го хакнат тук е линк към кода и схемата:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Стъпка 1: Хардуерът

Тъй като е задължително в Instructables да има няколко стъпки, създадох няколко тук.

Гледайки видеоклипа в Youtube, ще получите същата информация като тук. Но с видеото можете да седнете с пуканки и да видите как всичко трябва да бъде изградено, без да се налага да четете много текст! Много по -добре за мързеливи хора като мен!

Хардуерът е доста прав.

Първо изградете рамка от няколко железни тръби. Тази рамка ще побере електрическия кормилен мотор. Можете да видите на снимките по -горе как създадох рамка. Заварих всички тръби заедно, но използвах скоби за маркучи, за да монтирам железните тръби към самата четириядрена рамка. Това е така, че лесно мога да го премахна, когато е необходимо.

След като направите рамката, просто заварете електродвигателя към тази рамка. Използвайте здрави заварки, тъй като тази рамка ще трябва да поеме някои напрежения.

Стъпка 2: Електрониката

Електрониката също е много проста.

Просто следвайте диаграмата на проводниците, показана по -горе. Не забравяйте да използвате някои дебели проводници за 12V системата, тъй като те ще имат много ток.

Забележете как получавам 12v за веригата H мост от една от трите батерии, които са последователни.

Намерих и друга схема (снимка 2) за драйвер на h мост само с 2 релета. Това вероятно също ще работи, но аз не съм го направил сам.

Също така се уверете, че сте намерили правилния конектор на дросела. Това е този на третата снимка. Изключете този проводник и включете два проводника в женската част на конектора, който води към контролера на двигателя. Горе вляво е сигналния проводник към arduino, а в долния ляв ъгъл е проводникът GND.

Стъпка 3: Кодът

Просто изтеглете кода от моя Github тук:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

След това го качете в Arduino и сте готови!

Можете да конфигурирате променливата TopSpeed (снимка 1). Това ще промени колко бързо се движи четириядреният. Но препоръчвам да не правите това високо!

Във видеото можете също да видите четворката, която следва бели линии вместо черни линии. Как е възможно това да попитате? Това може да стане чрез промяна на два оператора if в кода на Arduino (вижте снимка 2, 3 и 4). Така например променете за снимка 2 кода от:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

Да се:

if (LeftSensor.read () <100) {

Направете същото за всички 4 израза if.

Стъпка 4: Готово !

Ако всичко вървеше добре, сега трябва да имате самоуправляващо се превозно средство !! Може би седнете на него и оставете четворката да ви кара?

Ако този проект ви е харесал, разгледайте и другите ми проекти с инструкции тук:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Забавлявайте се и ще се видим на следващия ми Instructable!