Съдържание:
- Стъпка 1: Шаси
- Стъпка 2: Описание на компонента
- Стъпка 3: Схема на веригата чрез използване на Fritzing
- Стъпка 4: Строителство
- Стъпка 5: Кодирайте с помощта на ArduBlock
- Стъпка 6: Завършено
- Стъпка 7: Забележка
Видео: Робот за избягване на препятствия Ardublock: 7 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54
Този инструкционен урок е за „Как да изградим робот, избягващ Arduino препятствия“. Видеоклип в YouTube, който качих наскоро. Силно ви препоръчвам да го проверите. Да започваме
Стъпка 1: Шаси
В първата стъпка изградете шаси с помощта на 3-D принтер или купете от всеки онлайн уебсайт за електроника. Аз си взех моя от instock.pk и ще спомена и линка по-долу. Можете също така да направите свое собствено шаси с картон и DC/Servo мотор. Шасито се състои от тяло, два двигателя, държач на батерията, дъска за хляб и превключвател.
Стъпка 2: Описание на компонента
Ще използваме дъската Arduino uno и ултразвуков сензор. Ако роботът открие пред него обект, с помощта на малък серво мотор, той сканира зоната наляво и надясно, за да намери най -добрия начин за завиване.
За този проект ще ви трябва:
Arduino UNO
Мини дъска
L298N модул за задвижване на двигателя с 2x dc двигатели с колела
HC-SR04 ултразвуков сензор
Микро серво мотор
9V държач за батерия (с жак за захранване)
10 джъмперни проводника
10 гайки и 10 винта
Стъпка 3: Схема на веригата чрез използване на Fritzing
Стъпка 4: Строителство
- Използвайте винтовете и гайките, за да прикрепите дъската Arduino uno и модула L298N към шасито. Мини дъската може лесно да се прикрепи към нея с лепилото.
-
Прикрепете малкия серво мотор от предната страна на робота и поставете ултразвуков сензор върху него.
Стъпка 5: Кодирайте с помощта на ArduBlock
Стъпка 6: Завършено
Сега имате свой собствен робот за избягване на препятствия Arduino !!!
Стъпка 7: Забележка
- Тъй като проектът е базиран на Arduino, програмирането е много лесно и може лесно да бъде променено.
- Не изисква моторния щит Arduino.
- Когато използвате 9V батерия, са необходими поне 2 такива батерии за захранване на робота. По -добре е да използвате 2 9V батерии (една за Arduino, ултразвуков сензор, серво мотор и другата за L293D и двигатели).
- Ултразвуковият сензор не трябва да се свързва директно към захранването, тъй като това може да повлияе на нормалната работа.
Препоръчано:
Избягване на препятствия LEGO робот: 8 стъпки (със снимки)
Избягване на препятствия LEGO Робот: Ние обичаме LEGO и също така обичаме Crazy Circuits, затова искахме да комбинираме двата в прост и забавен робот, който може да избегне бягането по стени и други предмети. Ще ви покажем как сме изградили нашите и ще очертаем необходимите основи, за да можете да изградите свои собствени
Робот за избягване на препятствия (Arduino): 8 стъпки (със снимки)
Робот за избягване на препятствия (Arduino): Тук ще ви инструктирам как да направите робот за избягване на препятствия, базиран на Arduino. Надявам се да направя стъпка по стъпка ръководство за това как да направя този робот по много лесен начин. Роботът, който избягва препятствия, е напълно автономен робот, който може да избегне всякакви препятствия
OAREE - 3D печат - робот за избягване на препятствия за инженерно образование (OAREE) с Arduino: 5 стъпки (със снимки)
OAREE - 3D печат - робот за избягване на препятствия за инженерно образование (OAREE) с Arduino: OAREE (робот за избягване на препятствия за инженерно образование) Дизайн: Целта на тази инструкция беше да се проектира OAR (робот за избягване на препятствия), който е прост/компактен, 3D печат, лесен за сглобяване, използва серво за непрекъснато въртене за movem
Робот за избягване на препятствия с помощта на ултразвукови сензори: 9 стъпки (със снимки)
Робот за избягване на препятствия, използващ ултразвукови сензори: Това е прост проект за робот за избягване на препятствия, използващ ултразвукови сензори (HC SR 04) и дъска Arduino Uno. урок проект, споделете
Робот за избягване на препятствия Arduino (версия за надстройка): 7 стъпки (със снимки)
Робот за избягване на препятствия на Arduino (версия за надстройка): Тази публикация е публикувана за първи път на този уебсайт https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlЗдравейте приятели, Днес направих актуализирана версия на Arduino Робот за избягване на препятствия. Това е просто, но някои функции и