Тестове за шаси магьосник: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Това е повече от инструкция е преглед на наученото от това шаси, въпреки че е лесно да се сглоби и вече има контролни табла, има опит, който обичам да споделя, ако искате да направите своя ROV от нулата, сега аз оставете някои коментари за Моят опит беше преди 5 години.

Стъпка 1: Управление на двигателя

Моите възможности бяха:

SN754410 Описание

SN754410 е четирикратен високотоков полу-H драйвер, проектиран да осигурява двупосочни задвижващи токове до 1 A при напрежения от 4,5 V до 36 V. Устройството е предназначено за задвижване на индуктивни товари като релета, соленоиди, DC и двуполюсни стъпкови двигатели, както и други натоварвания с висок ток/високо напрежение в приложения с положително захранване.

L293B и L293E са четириядрени push-pull драйвери, способни да доставят изходни токове към 1Aperchannel. Всеки канал се управлява от TTL-съвместим логически вход и всяка двойка драйвери (пълен мост) е оборудвана с вход за блокиране, който изключва и четирите транзистора. За логиката е предвиден отделен вход за захранване, така че той може да работи с по -ниско напрежение, за да намали разсейването.

знаейки, че те имат сила от 1 ампер, исках да не се придържам към това ограничение, което си мислех, че е да се заварят един над друг с добри резултати

Стъпка 2: Първи тест, напредване напред

Тук тестът за това как работи, изпратете фиксиран сигнал към щифтовете отпред, отзад (или направете рутина, така че да не са активни по едно и също време), спокойно, диодите защитават двигателите добре, разбрах, че има няма нужда да поддържате фиксиран сигнал, но трябва да вмъкнете импулс и да синхронизирате

Стъпка 3: Силата

Използвам само липо батерия, това е добре за този тип натоварвания, които от своя страна сега има повече схеми за зареждане на липо клетките с обикновен usb

Стъпка 4: Монтираните добавки

Във видеото показвам как беше със серво мотор, монтиран на върха му, хареса ми как работи xq беше много чист, плюс RF сигнал, на който ще посветя добър пост

Стъпка 5: Контролерът

Направих много варианти на контрола, с 4 бутона с шест с d-pad, аналогично, важното е, че разбираме, че за да можем да спестим хардуер с програмиране, много по-добре, трябва да използваме креативност и същата енергия, която използваме за създаване на проблемите, е същата, каквато ще използваме за решаването им

Използвах:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Страхотни резултати

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Добри резултати

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

добри резултати

Стъпка 6: Обяснение (испански)

Ако говорите испански, това е обяснение. ако не се разболеете скоро, ще заредите по -добра инструкция

Стъпка 7: Една стъпка по -високо

Това беше последното ми творение с това шаси

в заключение, това е много добро оборудване, съвместимо с вашите идеи, независимо дали искате да го накарате да работи с чинии, които са готови, или да направите нещо от нулата, желая ви успех в следващите проекти по роботика, благодаря за четенето!