Как да изградим Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W и Arducopter APM 2.6 и 6H GPS 3DR радио и FlySky TH9X): 25 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Това е урок за това как да се изгради Quadcopter с помощта на NTM 28-30S 800kV 300W двигатели и Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio. Опитах се да обясня всяка стъпка с няколко изображения. Ако имате въпроси или коментари, моля, отговорете в коментари или изпратете имейл на rautmithil [на] gmail [точка] com. Можете също да се свържете с мен @mithilraut в Twitter.

Спонсор: radlab.sfitengg.org

За да научите повече за мен: www.mithilraut.com

Стъпка 1: Списък на компонентите

Моторен витло и ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Безчетков двигател (версия с къс вал) 4бр.
2. NTM Prop Drive Серия 28 Комплект аксесоари 4PCS (Вземете допълнителни 2, защото те се повреждат или огъват по време на катастрофа).
3. Afro ESC 30Amp Многороторен контролер на скоростта на двигателя (фърмуер SimonK) 4бр.
4. APC 1147 перка на витлото за RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair (Вземете допълнителни 4 двойки, ако очаквате да разбиете дрона много често)

Радио и безопасност

1. Подобрен FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH предавател с FS-R9B RM002 режим 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe за кола и лодка
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) ИЛИ HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v пакет предавател.

Кадър

1. Алуминиева квадратна тръба (280-395x10 мм) 4 БР. ИЛИ квадратна тръба от въглеродни влакна 750x10 мм 4бр

2. Централни плочи от тази рамка (Първоначално изграждам квадротера с тази рамка, но раменете са направени от нискокачествен алуминий, който се огъва по време на една от катастрофите. Сега използвам само горната и долната централни плочи на тази рамка. Всички тези дупки на централните плочи са необходими. Можете да изградите своя собствена от плоча от въглеродни влакна или Lexan, като използвате тези дизайни.) ИЛИ

   1. Можете да ги закупите от рафтовите плочи Hobbyking X550 Главна рамка от стъклени влакна Горна плоча 1PC
   2. Хобинг X550 Долна плоча от основна рамка от стъклени влакна 1бр
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Универсална високоскоростна плъзгаща предавка 1 пакет (Предлага се с 4 колесници)

Окабеляване и захранване

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Вземете резервна, ако не искате да чакате презареждане на батерията)
2. Липоли аларма за ниско напрежение (2s ~ 4s)
3. Turnigy висококачествена силиконова тел 12AWG 1 м (червена)
4. Turnigy висококачествена силиконова тел 12AWG 1 м (черна)
5. 5X двойки 4 мм конектор за златни куршуми бананов щепсел (не се нуждаете от толкова много, но добре да имате резервни)
6. 10x 3,5 мм конектор за бананов златен куршум (няма нужда от толкова много, но е добре да има резервен)
7. XT60 до 4 X 3,5 мм куршум Multistar ESC захранващ кабел
8. XT60 мъжки/женски куплунг конектори 2 чифта

Комплект Arducopter за полетен контролер APM

1. Комплект APM полетен контролер APM 2.6 и 6H GPS и OSD и 3DR радио 1 комплект
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Контролер на полета и индикатор на звука V1.0 1PC.

Инструменти

1. Набор винтоверти
2. Машинка за отстраняване на тел
3. Клещи
4. Шестостен или шестостен ключ (Вземете комплект, тъй като се нуждаем от 2 различни размера)

Болтове и други гайки

1. Найлонов дистанционер 3,5 мм id * 2 инча 4 бр.
2. Шестоъгълен болт 3,5 мм х 25 мм и съвместими самозаключващи се гайки (Те са доставени с рамката, но можете да си купите подобни от магазина за хардуер) * 20
3. 3,5 мм * 10 мм болтове с плоска глава (които влизат в найлоновите дистанционери) и съвместими гайки * 15 бр
4. Зарядно устройство за батерии (ако все още нямате такова)
5. Свиваема тръба 5 мм червен и черен цвят
6. Кабелни връзки 6 инча 25бр.
7. Кабелни връзки 12 инча 5бр.
8. Ножовка (ако планирате да отрежете квадратните тръби)
9. Бормашина
10. Свредло (3,5 мм)
11. Поялник
12. Спойка тел
13. Пистолет и клечка за горещо лепило.
14. Запалка
15. Едностранна и двустранна лепяща лента

Стъпка 2: Сглобяване на двигателя * 4

Необходими инструменти:

1. Комплект ключове с шестостен
2. Комплект отвертки

Разопаковайте комплекта аксесоари. Монтажът на двигателя ще се фиксира върху основата на двигателя с помощта на сребърните винтове. Адаптерът на витлото ще се фиксира в горната част на двигателя с помощта на шестостенни винтове. Пръстенът и гайката за предпазител ще отидат отгоре на адаптера.

Повторете това за всички 4 двигателя.

Стъпка 3: Сглобяване на ръката * 4

Необходими инструменти

1. Рязане на трион (ако нямате нарязани тръби на определена дължина)
2. Комплект ключове с шестостен
3. Бормашина
4. Свредло (3,5 мм)
5. Клещи

Вземете квадратната тръба и я нарежете на 4 парчета със същата дължина между 280 мм-395 мм. 280 мм е минималната дължина, тъй като препоръчителното разстояние между двигателя и мотора за тези двигатели и витлото е 560 мм. Запазих допълнителните 115 мм, за да прикрепя предпазител на витло, но това не е задължително.

Разстоянието между 2 -те отвора за рамото на централната ми плоча е 20 мм.

Разстоянието между двата противоположни отвора на стойката на двигателя е 34 мм.

Следователно от единия край пробих четири 3,5 мм отвора с център 5 мм, 25 мм, 221 мм и 255 мм. Първите 2 отвора са за закрепване на рамото към основната плоча. Последните 2 отвора са за закрепване на двигателя. Регулирайте разстоянието между първите 2 отвора според разстоянието между отворите на централната плоча.

Прикрепете моторния възел към всяко рамо с помощта на шестостенната гайка и болтове, шестограмен ключ и клещи, така че проводниците на двигателя да сочат в центъра на квадрокоптера.

Повторете тази стъпка за всичките четири ръце.

Стъпка 4: Сглобяване на тялото

Необходими инструменти

1. Шестостен ключ
2. Клещи

Вземете ръцете, сглобени в предишната стъпка, и ги поставете между централните плочи така, че да образуват форма „X“. Ръцете са прикрепени под ъгъл от 90 градуса към съседните ръце. Използвайте шестоъгълните болтове, гайки и шайби, за да прикрепите раменете към двете централни плочи.

Ще прикрепя шасито накрая.

Стъпка 5: Съединители за запояване

Необходими инструменти

1. Поялник
2. Спойка тел
3. Пистолет за горещо лепило
4. Запалка
5. Машина за сваляне на тел

Запояване на съединителите на батерията:

Батерията, спомената в списъка с компоненти (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) има 4 мм конектори за куршуми като изпускателен щепсел. Тези конектори не са директно съвместими с конекторите XT60, използвани в повечето случаи. Следователно ще запояваме малък конвертор от тези компоненти

1. 4 мм двойка конектори за куршуми * 1

2. 3,5 мм конектори за женски куршуми * 2 (3,5 мм конектори за куршуми са съвместими с конектори XT60). Като алтернатива можете да използвате женски конектор XT60.

3. 10 см от 12 AWG тел (съответно черен и червен) * 1

От лявата страна на червения и черния проводник запоявайте 3,5 -милиметровите женски съединители за куршуми.

От дясната страна на червения проводник запойте 4 -милиметровия мъжки конектор за куршуми.

От дясната страна на черен проводник запойте 4 -милиметровия женски куршумен конектор.

След като всички съединители са запоени, поставете малки разфасовки от 5 мм термосвиваема тръба върху връзката и я загрейте с помощта на запалката.

Запояване на захранващия модул:

Комплектът APM 2.6 има захранващ модул, който следи напрежението на батерията по време на полет. Той също така има вграден BEC, който захранва основната платка. Входният край отива към батерията, а изходният към ESC.

Изрежете 2 парчета по 5 см всяка от червения кабел 12AWG и 2 парчета по 5 см всяка от черния кабел 12AWG.

Запоявайте единия край на двата червени проводника в горната част на захранващия модул (горната страна е тази, където е отпечатан „захранващ модул“). По същия начин запоявайте единия край на двата черни проводника в долната част на модула.

Поставете термосвиваеми тръби във всичките четири проводника.

От входната страна запойте мъжки конектор XT60, като проверите за полярност на конектора с червения и черния проводник. От страната на изхода запоявайте женски конектор XT60, като отново проверявате за полярността на конектора с червения и черния проводник.

Термично свийте запоените връзки на двата конектора XT60. На захранващия модул нанесете слоеве горещо лепило, за да изолирате запоените връзки.

Стъпка 6: Свързване на ESC към двигателя и батерията

Радиотелеметрията 3DR се състои от приемник и предавател. Предавателят има проводници, които излизат от него, както е показано на снимката. Приемникът има мъжки USB изход в края си. Пакетът се предлага и с 2 антени, които трябва да бъдат свързани в края на всеки модул.

Вземете парче двустранна лепяща лента и я залепете навсякъде по ръба на централната плоча. След това залепете предавателния модул върху лентата и натиснете здраво. Насочете антената навън и обърнете вертикално надолу.

Стъпка 11: Прикрепване на APM светлината и звуковия индикатор

Индикаторът на светлината и зумера помага на потребителя да познава режимите на работа чрез промяна в цвета дори по време на полет. Звуковият сигнал звучи в случай на ниско напрежение. Тъй като светлината трябва да се вижда по време на полет, препоръчително е индикаторът да бъде прикрепен към долната част на тялото. Използвах парче двустранна лепяща лента, за да закрепя индикатора на долната плоча. Прокарвам проводниците през един от многото отвори, присъстващи на плочата.

Стъпка 12: Поставяне на кацане

Шасито има 4 отвора в горната част, които могат да се използват за закрепване към ръцете. Въпреки това, тъй като рамото е с ширина 10 мм и разстоянието между отворите е по -ренде от 10 мм, използвах 2 кабелни връзки, за да прикрепя шасито към рамото и също така да закрепя ESC.

Поставете шасито от долната страна на рамото на 50 мм от края на плочата и прокарайте кабелна връзка през 2 отвора, пренесете я над рамото и закрепете вратовръзката. Прокарайте втората кабелна връзка през другите 2 отвора, пренесете я над рамото, поставете ESC върху ръката и закрепете вратовръзката. По този начин ESC се прикрепя към ръката.

Стъпка 13: Прикрепете модула на захранващия модул

Свържете страната „OUT“на модула на захранващия модул, запоен в Стъпка 5, към конектора XT60 на разпределението на захранването XT60-4x3,5 мм. Поставете модула на конектора за захранване между двете плочи (с помощта на двустранна лента), така че да не виси навън.

Свържете 3,5 -милиметровата страна на конекторите на батерията (запоени в стъпка 5) към страната „IN“на захранващия модул.

Стъпка 14: Поставете батерията

Използвайте велкро лента с дължина около 25 см и я поставете през процепите в долната плоча, така че да има празнина от 5-8 см, за да може батерията да се побере. Поставете батерията в пролуката и я закрепете с велкро. Ако батерията се плъзне, използвайте 2 кабелни връзки, за да фиксирате батерията в двата края на батерията.

Стъпка 15: Свързване на 2.4 G радиоприемник модул

Предавателят FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH се предлага с 8-канален приемник FS-R9B. Това радио е отговорно за изпращането на навигационни и контролни команди до квадрокоптера. Ще използваме серво кабели за осъществяване на връзки между приемния модул и APM платката. Тъй като тези кабели са с дължина 12,5 см, залепете модула на приемника близо до APM платката с помощта на двустранна лента. Закрепете антената вертикално надолу към рамото с помощта на лента.

Стъпка 16: Свързване на модулите с основната платка

Свързване на GPS модула

GPS модулът има 2 изхода. Един изход дава GPS четене. Другият изход дава показанията на компаса. GPS изходът влиза в горния "GPS" слот. Изходът на компаса влиза в слота "I2C".

Свързване на 3DR радиотелеметрично радио

4 -пиновият изход на телеметричното радио влиза в слота "Telem" в горния ляв ъгъл на APM платката.

Свързване на захранващия модул

6 -пиновият изход на захранващия модул отива в слота "PM" в долния ляв ъгъл на APM платката.

Стъпка 17: Свързване на ESC към борда на APM

Квадрокоптерът е вграден в "X" конфигурация. Свържете 3 -пиновия сигнален кабел на всеки ESC към съответния слот на изхода, както е показано на диаграмата. Свържете ESC на всеки двигател към тези щифтове.

Горе вдясно --------- Пин 1

D Горе вляво ----------- Пин 3

C Долу вляво ------ щифт 2

B Долу вдясно ---- Пин 4

Сигналният кабел се състои от 3 пина

Кафяво - GND

Червено - VCC

Жълто - сигнал

Свържете кабела от ръба на дъските, както е показано на изображението.

Стъпка 18: Свързване на радиоприемника

APM се нуждае от команди от поне 5 канала. Останалите 3 канала могат да бъдат свързани по избор. Необходимите 5 канала са

Входен канал - приемник канал

1 - 1 (ролка/елерон)

2 - 2 (Наклон/Асансьор)

3 - 3 (газ)

4 - 4 (криво/кормило)

5 - 5 (спомагателни - използва се за превключване на режими)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Използвайте четири 3 -пинови серво кабела, за да свържете сигналната страна на приемния модул към сигналната страна на APM платката. Приемният модул се захранва чрез APM платката, затова се уверете, че поне 1 от 3 -пиновите конектори е свързан хоризонтално през всичките 3 колони.

Стъпка 19: Сглобяване на радиопредавателя

Fly Sky TH9X идва с

1. Режим на предавател FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH 2
2. FS-R9B 8CH 2.4GHz приемник
3. RM002 2.4GHz модул
4. Щепсел за свързване

Модулът RM002 се свързва в слот зад предавателя. Той идва с прикрепена антена.

Поставете батерията на предавателя и я поставете в отделението за батерии, както е показано на изображението.

Ако за първи път настройвате радио системата, ще трябва да извършите процедурата за свързване, за да свържете предавателя с приемника. Стъпките на процедурата са споменати тук.

Можете също да гледате това видео и да направите същото.

Стъпка 20: Свързване на LED индикатора и зумера

Свържете двойката червен и черен джъмпер в щифта '+' & '-' на APM. Останалите три проводника се свързват към сигналните щифтове.

Бяло- щифт 5

Синьо- Пин 6

Червено- Пин 7

Индикаторите ще светят или мигат, съответстващи на състоянието на GPS и ARM. Звуковият сигнал ще прозвучи при АРМИРАНЕ, изтощена батерия или проблеми с GPS връзката.

Стъпка 21: Конфигуриране на радиопредавателя

FlySky TH9X е 9 -канален радиопредавател от начално ниво. В режим 2 дроселната клапа е отляво. За да съответства на връзките, направени в по -ранната стъпка, предавателят трябва да бъде конфигуриран така, че да посочва кой стик контролира каква функция. Използвайте клавишите със стрелки НАГОРЕ, НАДОЛУ, +, - и MENU, EXIT, за да управлявате предавателя.

Системни настройки

За да зададете „Тип“, следвайте тези стъпки

1. Меню Системни настройки Тип Изберете ACRO

Натиснете MENU за потвърждение. EXIT два пъти, за да се върнете към началния екран.

За да зададете „Режим“, следвайте тези стъпки

1. Меню Системни настройки Modevat PPM

Натиснете MENU за потвърждение. EXIT два пъти, за да се върнете към началния екран.

За да настроите "Stick set", следвайте тези стъпки

1. Меню Системни настройки Stick Set MODE 2

Натиснете MENU за потвърждение.

2. Когато бъдете попитани за "Thro Reverse", натиснете Exit.

EXIT два пъти, за да се върнете към началния екран.

Настройка на функцията

За настройка на "E. POINT"

1. Меню Функционални настройки E. POINT THR

2. Преместете дроселната клапа надолу и натиснете "+", докато стойността стане 120%.

3. Преместете дросела нагоре и натиснете "+", докато стойността стане 120%.

Оставете всички останали стойности на 100%.

Натиснете MENU за запазване и EXIT два пъти за връщане към началния екран.

За настройка на AUX-CH

Каналите 1-4 се използват за Roll, Pitch, Throttle и Yaw. Останалите 5 канала могат да бъдат присвоени на различни ключове и саксии на дистанционното. APM предоставя различни режими на полет, както е споменато тук. Ще зададем 2 режима на полет „Режим на стабилизиране“и „Режим на задържане на височина“, тъй като това са основните препоръчителни веднъж с помощта на превключвателя GEAR. Други и повече от 2 режима на полет могат да бъдат зададени с помощта на саксиите, което осигурява по -голям обхват и гъвкавост за осигуряване на стойност.

1. Меню Функции Настройки AUX-CH CH52. Задайте CH5 на GEAR, като използвате '+' '-'. Натиснете MENU за запазване и EXIT два пъти за връщане към началния екран.

P. S. Повечето предаватели предлагат 3-позиционен превключвател, но тук можете да намерите инструкции за настройка на 6-позиционен превключвател за режим на полет, който ви позволява да задавате и превключвате допълнителни режими на APM.

н

Стъпка 22: Създаване на Планировчик на мисии

Планировчикът на мисии е графичният интерфейс, използван за конфигуриране на APM платката. Инструкциите за изтегляне и инсталиране са дадени тук.

Стартирайте Mission Planner, свържете APM платката към компютъра с помощта на Micro USB кабел. Изчакайте драйверите да бъдат открити и да бъде присвоен COM порт. Можете да проверите назначения COM порт чрез Device Manager в Windows базирана система. В горния десен ъгъл на инструмента за планиране изберете подходящ COM порт, задайте скорост на предаване на 115200 и щракнете върху свързване. Платката APM ще се свърже и зареди различни параметри.

1. На екрана „Начална настройка“изберете „APM Copter V 3.x.x Quad“и изчакайте да изтегли и инсталира фърмуера.

2. След като фърмуерът се зареди, изберете опцията „Wizard“отляво. Това ще отвори нов прозорец и ще ви насочи да извършите първоначалната настройка.

3. Веднъж в съветника следвайте поредицата от изображения, за да направите настройката във всяка стъпка.

Стъпка 23: Мониторинг с помощта на 3DR радиотелеметрия

Можете да извършвате мониторинг на полета и да подавате определени команди, използвайки радиотелеметрията, известна още като MAVLink. MAVLink позволява връзка с дистанционно наблюдение по безжичен канал. Приемникът има мъжки USB изход в края си. Свържете приемника и изчакайте Windows да търси драйвери. Ако не, тогава драйверите могат да бъдат изтеглени от тук.

Отворете диспечера на устройства, за да проверите COM порта, присвоен на приемника. Стартирайте Mission Planner и изберете подходящ COM порт в горния десен ъгъл. Щракнете върху свързване.

Стъпка 24: Проверка на посоката на въртене на двигателя и свързване на витлата

Както е показано на диаграмата, мотор 1 и 2 трябва да се въртят в посока обратна на часовниковата стрелка.

Двигателите 3 и 4 трябва да се въртят по посока на часовниковата стрелка. Включете дъската APM и натиснете дръжката на газта достатъчно, за да стартират двигателите. Проверете посоката на въртене. Ако някой двигател се върти в обратна посока, просто превключете две връзки между двигателя и ESC.

Последната стъпка от завършването на тази конструкция е свързването на витлата.

Необходими инструменти

Шестостен ключ

Двойката витла се доставят с комплект от 4 адаптерни пръстена, които се използват за перфектно поставяне на витлото в вала на двигателя. Преди да извиете пръстена от опаковката, поставете пръстена в перката и проверете кой от тях пасва идеално. Извийте пръстена от опаковката и го поставете от задната страна на витлото (страната, на която няма нищо написано). Пръстенът ще приляга плътно. Направете това за четирите витла.

За да прикрепите витлата, поставете витлата (написаната страна нагоре) върху вала на двигателя, поставете пръстена за притискане на витлото с главата надолу и завинтете здраво гайката на перката с помощта на шестостенния ключ.

На двигатели 1 и 2 прикрепете витлата с надпис 11x4.7. Това са въртящите се перки срещу часовниковата стрелка.

На мотор 3 и 4 прикрепете витлата с надпис 11x4.7R. Това са въртящи се витла по часовниковата стрелка.

Стъпка 25: Контролен списък и предупреждения преди полета

Контролен списък

• Витлата на мотора са прикрепени правилно и сигурно.
• Зареждат се батериите както на радиопредавателя, така и на Quadcopter.
• Всички антени са обърнати в правилната посока.
• Всички механични връзки и връзки, като болтове с гайки и винтове, са правилни.
• Касачките са закрепени плътно.
• APM, GPS и модулът на компаса са обърнати в правилната посока (напред).
• Полярността на всички връзки е правилна и щифтовете са в подходящи слотове.
• Всички фитинги за кабелни връзки са сигурни.
• Акселерометърът, компас/маг са калибрирани.
• Уверете се, че няма електрически смущения в компаса/маг.
• На радиопредавателя всички пръчки, превключватели и тенджери са в позициите по подразбиране.
• Уверете се, че приемането на радиосигнал е добро и отзивчиво.
• Уверете се, че аварийните предпазители са програмирани правилно.

Предупреждения

1. Уверете се, че не летите в или около зона без полети.
2. Проверете правилата на вашата страна по отношение на експлоатацията на безпилотни летателни апарати.
3. Не се приближавайте до квадрокоптера, когато двигателите се въртят.
4. Не летете високо в населени места. Има шансове за Flyaways, които могат да причинят вреда на хора или имущество.
5. Моля, спазвайте предупреждението на зумера и кацнете хеликоптера, за да проверите за проблеми.
6. Ако не използвате FPV (изглед от първо лице), не изпускайте квадрокоптера от полезрението си, когато летите.
7. Уверете се, че летите в обсега на антените.
8. Не летете при дъждовни/снежни условия.
9. Не летете през нощта или в райони с ниска осветеност.
10. Не нарушавайте поверителността на хората/животните.
11. Бъдете отговорен пилот и летете безопасно.