BoeBot брони: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Целта на тази броня е да позволи на BoeBot да маневрира около околностите си. Когато нещо се блъсне в двете страни на бронята, обвитите със станиол фолио пръчици се докосват и осъществяват връзка, която казва на робота да спре, да се върне назад и да се обърне от препятствието. Цялото програмиране се извършва с помощта на Basic Stamp.

Стъпка 1: Направете връзките

Отстранете около 1 инч изолация от кабел с дължина 5 инча и навийте оголената част. Вземете квадратно парче от 1 инч и поставете телбод през навития кабел и фолиото. Уверете се, че използвате голи метални скоби.

Стъпка 2: Осъществяване на скобата за свързване

Вземете две, 2 -инчови парчета пръчка от Popsicle и ги залепете горещо.

Стъпка 3: Прикрепване на връзката

Поставете свързващата скоба върху телбод и тенис, след което я увийте плътно. преди да го сгънете за последен път, добавете парче горещо лепило, за да го задържите на място. повторете това и за двете страни.

Стъпка 4: Прикрепване на съединителната скоба

След това горещо залепете свързващата скоба към парче пръчка от Popsicle, която може да бъде прикрепена към металната рамка между предните колела. Това позволява на скобата за свързване да излиза от колелата, когато BoeBot се движи.

Стъпка 5: Прикрепване на свързваща скоба към BoeBot

Вече можете да прикрепите свързващата скоба към предната част на BoeBot с горещо лепило или лента. Уверете се, че има достатъчно място за въртене на колелата, преди да направите нещо постоянно.

Стъпка 6: Добавяне на броня

След това ще вземете пълна пръчка от Popsicle и ще повторите стъпки 1 и 3. Уверете се, че връзките на бронята са директно срещу връзките на скобата. След това можете да създадете странична броня, като добавите подсилване към бронята и след това създадете странична броня, както се вижда на изображенията.

Стъпка 7: Създаване на верига

Тази схема свързва веригата на бронята към останалата част от BoeBot. Уверете се, че поне един от проводниците на конектора от всяка страна е свързан към масата на BoeBot. Другата част от всяка връзка може да влезе в p15 и p14 на вашата платка.

Стъпка 8: Всичко е готово

Поздравления, че направихте своя собствена BoeBot броня!

Стъпка 9: Заредете кода

Уверете се, че промените lMotor и rMotor, за които някога използвате серво връзки, които използвате.