Съдържание:

Как да: Сонарен сензор: 5 стъпки (със снимки)
Как да: Сонарен сензор: 5 стъпки (със снимки)

Видео: Как да: Сонарен сензор: 5 стъпки (със снимки)

Видео: Как да: Сонарен сензор: 5 стъпки (със снимки)
Видео: ПРИНЦИП РАБОТЫ ЭХОЛОТА lowrance-как устроена эхолокационная система SIDESCAN, DOWNSCAN, ActiveTarget 2024, Ноември
Anonim
Как да: Сензор за сонар
Как да: Сензор за сонар

Тук ще научите как да свържете Arduino и сонарния сензор само с няколко лесни стъпки!

Стъпка 1: Материали

Материали
Материали

Материалите, които ще трябва да имате са:

1. Комплект Arduino (свързващите проводници, платка и USB кабел)

2. Компютър с програмата Arduino, изтеглена onit

3. Целеви обект (използваме телефон, но можете да използвате всичко.. като буквално)

4. Метрова пръчка или линийка

5. Сонар на сензора

6. Графичен калкулатор (опцииl)

Стъпка 2: Свързване

Свързване
Свързване

Тук ще използваме сонарния сензор и комплекта Arduino!

Сонарният сензор има четири метални раздела, наречени "VCC", "Trig", "Echo" и "GND". Използвайки четири отделни проводника, ще свържем сонарния сензор към Arduino, като използваме проводници, за да свържем четирите по -рано посочени раздела с отворите до имената „5V“, „~ 6“, „~ 7“и „GND. " След като всичко е свързано чрез проводниците (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND), свържете платката Arduino към компютъра, като използвате USB кабела, който е в комплекта Arduino. ** Уверете се, че Arduino програмата е отворена на компютъра, преди да включите USB кабела, за да се уверите, че всичко протича гладко.. като добър сладолед (хаха)!

Стъпка 3: Код

Код
Код

Искаме сонарният сензор да отчете стойностите на времето в микросекунди, така че трябва да сме сигурни, че кодът ни иска това. (Изображение по -горе) Дори не е нужно да знаете как да кодирате, можете просто да използвате нашия код!

Стъпка 4: Намиране на продължителността

Намиране на продължителността
Намиране на продължителността

Ще създадем таблица с данни със стойности на продължителността за пет точни местоположения. (** Уверете се, че точките са на еднакво разстояние) Използвайки клечката/линийката на измервателния уред, ние ще измерим 10 инча от сензора на сонара и ще поставим целевия си обект (използваме телефона) навсякъде, където е 10 -инчовата маркировка и записа продължителността време. Ще повторим същите тези стъпки за 20 и 30 инча. След като записахме нашите резултати, получихме нашето уравнение, като начертахме резултатите на графичен калкулатор. Можете също така просто да използвате компютър за тази стъпка, ако искате.

** Стойността x в уравнението е продължителността, която ще се използва от сонарния сензор за преобразуване на прочетените числа в инчове.

Стъпка 5: Окончателен код

Окончателен код
Окончателен код

Този нов код ще гарантира, че компютърът ще изплюе числата в инчове! Свършихме!

Препоръчано: