Как да направите колела на робот: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Здравейте всички, От доста време! Започнах магистърско училище наскоро, така че малко отсъствах през последната година. Но най -накрая се върнах към изработката:) Направих няколко колела за първия си робот през този семестър и исках да ги споделя с всички вас. Ето го!

Необходими неща:

• ShopBot
• 1/8 "топкова крайница
• 1/4 "топка или плоска крайница
• 3in x 6in x 1.5in блок машинен восък*
• 3D принтер **
• (2) 1,5 "4-40 винта + гайки
• Иглени клещи
• OOMOO
• (2) Чаши за еднократна употреба
• Депресори за език (или други пръчици за разбъркване)
• Пластмасова торба за сандвич
• Екзакто нож (с остро острие)

Неща, които трябва да се отбележат:

* Използвах машинен восък, но можете също да фрезовате форми от пяна или MDF. Просто не забравяйте да ги запечатате и да добавите някакво съединение за освобождаване, за да можете да извадите парчето си по -късно.

** Използвах 3D принтер за тази итерация на главини на колела, но можете да ги направите и с други материали като дърво!

Стъпка 1: Направете 3D модел

Направете 3D модел, който точно описва как вашето колело (гума и главина) ще се прикрепи към вала на вашия двигател. Обърнете внимание на размерите, особено диаметъра и дължината на вала на двигателя. Препоръчвам да направите пробен отпечатък за диаметъра на отвора на вала на двигателя. Не забравяйте да имате под ръка супер лепило, ако пресата ви се разхлаби.

Проектирах колелата си в Rhino за двигатели Pololu Micro Metal Gearbox. Включих моите Rhino файлове за колелата и теста за размер на отвора на вала на двигателя. Съдържанието в тази инструкция е направено от Rhino файловете.

Ако използвате Fusion, ето файл, с който да започнете: Fusion360 Wheels

Стъпка 2: Печатайте концентратори

Създавайте STL файлове за главините на колелата и отпечатвайте. Моят stl файл е прикачен за ваше удобство.

Открих, че адхезията на ръбовете за FDM принтери работи най -добре. Използвайте нож, за да отрежете всички конци или нежелани артефакти.

Стъпка 3: Подгответе файл с форми и пътеки с инструменти

Използвах 3in x 6in x 1.5in парче машинен восък, за да създам отрицателна плесен от модела на колелото. Моля, направете справка с файла wheels.3dm за геометрията на формата.

Използвайте CAM софтуер, за да генерирате пътеки с инструменти за Shopbot. Препоръчвам следното:

• Грубо изрязано с 1/4 "топка с топка.
• Радиален завършващ пас с 1/8 "топка с крайни фрези. (Това дава някои изкуствени" стъпала ")
• Пробийте с накрайник 1/8 ".

Добавих gcode за моята форма. Mold-25endmill. SBP е за 1/4 "крайната фреза. Mold-125endmill. SBP е за 1/8" крайната фреза и свредло.

Стъпка 4: Фреза за колела от машинен восък

Носете предпазни очила! ЗАЩИТЕТЕ ОЧИТЕ СИ! Подгответе ShopBot за фрезоване. Монтирайте восъчния блок върху леглото на машината с горещо лепило по всички ръбове. Уверете се, че восъкът е сигурен. Стартирайте работата!

Мухълът трябва да излезе красиво чист. Ето няколко примера за форми за колела, които направих.

Не пропускайте пробиването на отворите отдолу. В противен случай винтовете ви ще бъдат твърде къси, за да захванете главините към матрицата.

Стъпка 5: Поставете силикон в матрица

Затегнете 3d отпечатаните главини към восъчната форма, като използвате 1,5 4-40 винтове и гайки.

Използвайки чаши за еднократна употреба и разбъркващи пръчици, смесете малко количество OOMOO (около 1/3 до 1/2 чаша).

Прехвърлете смесения OOMOO в сандвич чанта. Изрежете ъгъл от торбата и внимателно поставете OOMOO във формата (като глазура).

Оставете силикона да се втвърди.

Стъпка 6: Деформиране и подстригване

Използвайте клещите за игла, за да издърпате внимателно колелата от формата.

Изрежете излишния силикон с точно острие.

Стъпка 7: Натиснете Fit and Go

Внимателно притиснете колелата върху валовете на двигателя.

И сте готови! Приятно търкаляне: D