SillyBox: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Здравейте, ние сме група от двама студенти от курса на четвъртия курс Electronic Creative, от факултета по телекомуникации на Университета в Малага.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

Това е първият ни проект в инструкциите, в който сме изградили „SillyBox“, за да направим този проект, който сме базирали на друг проект с връзка:

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

Стъпка 1: Стъпка 1: Списък на материалите и компонентите

По -долу е даден списък на компонентите и материалите, използвани в този проект:

1 - 1 x ServoMotor SG90.

2 - 1 x Дървена дъска.

3 - 1 x Ардуино Леонардо.

4 - 2 x Панти.

5 - 8 x джъмпери.

6 - 1 x Преносима батерия.

7 - 1 x Превключвател.

8 - Лепило.

Стъпка 2: Стъпка 2: Изградете кутията

Първата стъпка от този проект е да отрежете дървесината на 6 части от следните мерки:

15x15 см за дъното.

Горната част ще бъде разделена на две части, едната 15х10см и една 15х5см.

Четири части 15x5 см за страните.

За да се изгради рамото на кутията, ще бъдат изрязани две части 4.5x1cm и 1.5x1cm за основата, която ще натисне превключвателя.

Част 1,5x1 cm също ще бъде изрязана, за да се регулира серво за измерване.

След това ще съединим всички части на кутията с лепило, следвайки реда на първата страна, след това по -голямата част на горната част. До най -малката част ще залепим пантите, а те към страната на кутията, която не е прикрепена към по -големия връх.

В горната част на по -голям размер ще направим дупка, за да въведем превключвателя там, точно в средата на кутията и разстояние на разделяне на ръба от приблизително 1 см (това ще зависи от времето за свързване на серво вътре в кутия).

И накрая, в горната част на по -голям размер ще поставим малката част от дърво, към която ще прикрепим Servo с лепило, също ще бъде поставена на приблизително 1 см от ръба и ще трябва да регулира измерването в зависимост от ръката. Използвайки лопатките, които носи серво мотора, ще залепим рамото към него.

Рамото ще бъде конструирано чрез свързване на двете части с еднакъв размер L и основата на ръба на една от тях.

Стъпка 3: Стъпка 3: Вътре в кутията

Вътре в кутията ще включим платката arduino, свързана към батерията, с помощта на джъмпери ще свържем превключвателя и серво мотора, който, както беше казано в предишната стъпка, е залепен в горната част на кутията.

Стъпка 4: Стъпка 4: Софтуер

Програмата на този проект ще има 3 режима на серво активиране всеки път, когато получи прекъсване на превключвателя.

За да можем да използваме серво, трябваше да включим серво библиотеката в кода.

Тук можете да изтеглите кода, използван в този проект.

Стъпка 5: Стъпка 5: Окончателно заключение

Този проект може да бъде подобрен чрез включване на множество функции в кода, включително включване на други електронни елементи като светодиоди или други серво мотори с други функции, но тъй като един от членовете на групата имаше малко време по работни причини, това беше крайният резултат от проекта.

Искам да благодаря на съучениците и учителите си за помощта, оказана при реализацията на този проект.