IOT123 - СЛЪНЧЕВО ПРОСЛЕДВАНЕ - НАКЛЮЧВАНЕ/ПАН, ПАНЕЛНА РАМКА, LDR МОНТИ RIG: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Повечето от проектите „направи си сам“за двуосни соларни тракери „там“са базирани на 9G Micro Servo, които наистина са с подценен рейтинг, за да се движат около няколко слънчеви клетки, микроконтролера, батерията и корпуса. Можете да проектирате около отделянето на батерията и микроконтролера, но по този начин имате възможност слънчевият тракер, батерията, микроконтролерът (ите) и сензорите/актьорите да бъдат включени в един комплект.

Този монтаж е специално създаден за сервомоторите MG995/MG996R и 2 изключени слънчеви клетки 69 мм x 110 мм. Рамката на панела е модулна и може да се адаптира за клетки с друг размер.

За батерията/микроконтролера ще бъде наличен отделен инструктаж/нещо, въпреки че този монтаж се разглежда като независим и ще се впише в вашето собствено решение.

Тези сервоприводи извличат по -голям ток от 9G; трябва да използвате график за сън и ден/нощ с вашето решение за проследяване.

Характеристика

• Модулен дизайн - лесен за персонализиране за клетки с различен размер.
• Сензор за сензор за близост (LDR), вграден в рамката на панела
• Силно серво движение
• Скрити отвори за закрепване на основата - закрепете от долната страна.
• Удобна верига с цип за батерия/електроника

Очаквани вариации

• Размер и брой на слънчевите клетки
• Вид и брой батерии
• Размерът на кухината на веригата
• Геометрията на обхвата на наклона/тигана

ИСТОРИЯ

• 15 декември 2017 г.

  Първоначално изпращане

• 29 януари 2018 г.

  Регулиране на височината

Стъпка 1: Материали и инструменти

Сега има пълен списък на материалите и източниците.

1. 3D отпечатани части (вижте следващата стъпка)
2. 2 изключени слънчеви клетки 69 мм x 110 мм
3. 4 изключени LDR (светлозависими резистори)
4. 2 от MG995/MG996R серво
5. 3 от DuPont кабелна лента джъмпер тел женски към женски 40 см (разрязани наполовина)
6. ~ 20 изключени самонарезни винтове с глава от 4G x 6 мм от неръждаема стомана
7. ~ 10 изключени самонарезни винтове с глава от 4G x 9 мм от неръждаема стомана
8. Кабелни връзки ~ 2 мм широки
9. Горещо лепило и пистолет за горещо лепило
10. Силиконов уплътнител
11. 2 изключени двойки водоустойчиви JST конектори
12. Припой и желязо

13. Припой Flux

Стъпка 2: Частите за печат

Имената на частите се отнасят до имената на файловете STL в Thingiverse.

1. 2 изключено СЛЪНЧЕВ ПАНЕЛ страна 138 мм
2. 2 изключено СЛЪНЧЕВ ПАНЕЛ страна 110 мм
3. 4 от ъгъла на СЛЪНЧЕВИЯ ПАНЕЛ
4. 1 отстъпка СЛЪНЧЕВ ПАНЕЛ престой 110 мм
5. 1 изключен долен капак на СЛЪНЧЕВА ПАНЕЛ 138x110 мм
6. 1 от MG995 TILT PAN основен блок
7. 1 откл MG995 TILT PAN основен капак
8. 1 off MG995 TILT PAN ъгъл
9. 1 отклонение MG995 TILT PAN вертикално рамо
10. 1 изключване MG995 TILT PAN вертикална скоба

Стъпка 3: Сглобяване на панелния корпус

1. Прикрепете 2 от ъгъла на СОЛАРНАТА ПАНЕЛ към страната на СОЛАРНАТА ПАНЕЛ 138 мм с винтове 4G x 6 мм.
2. Повторете точка №1.
3. Поставете СЛЪНЧЕВА ПАНЕЛА страна 110 мм между сглобените части в точка #1 и точка #2 с винтове 4G x 6 мм.
4. Повторете точка #3.
5. Прикрепете СЛЪНЧЕВАТА ПАНЕЛА да остане 110 мм между 2 изключена страна на СЛЪНЧЕВАТА ПАНЕЛ 138 мм върху горната повърхност с винтове 4G x 6 мм.

6. Поставете долния капак на СОЛАРНАТА ПАНЕЛ 138х110мм между 2 -мата страна СОЛАРНА ПАНЕЛ 138мм върху долната повърхност с винтове 4G х 6 мм.

Стъпка 4: Добавяне на LDR и слънчеви клетки

1. Завийте проводниците от LDR в двата малки отвора в ъгъл на СЛЪНЧЕН ПАНЕЛ отвън.
2. Огънете LDR така, че да сочи нагоре и го поставете така, че да седи на малкия перваз.
3. Издърпайте LDR леко и нагоре, поставете бучка горещо лепило, като се уверите, че запечатва дупките.
4. Натиснете LDR в крайното му положение, докато лепилото се охлади.
5. Повторете точки #1 до #4 за другите ъгли.
6. От вътрешната страна на ъгъла отрежете всички, освен 7 мм LDR изводи, които стърчат и калайдисват.
7. Запоявайте 20см женски дупон кабел (1/2 40см женски към женски проводник) към LDR проводниците.
8. Добавете топъл лепило като изолация и облекчаване на напрежението.
9. Повторете точки #6 до #8 за другите ъгли.
10. Предварително поставете 2 изключени слънчеви клетки към горната част на рамката на панела.
11. Обърнете се върху твърда равна повърхност, като гарантирате, че панелите остават в горния жлеб.
12. Нанесете перла от силиконов уплътнител върху ръба на клетките, изложени на свързване към 3D отпечатани части.
13. Почистете ръбовете на централната стойка от силикон, където MG995 TILT PAN скобата ще бъде поставена по -късно.
14. Оставете да изсъхне.
15. Нанесете флюсов агент върху изходните подложки на слънчевите клетки,
16. Изрежете изходните подложки
17. Запоявайте женски JST конектори към подложки на слънчеви клетки.
18. Прокарайте и прикрепете кабелите към долния капак на SOLAR PANEL 138x110 мм с кабелни връзки.

Стъпка 5: Сглобяване на долната сервобаза

1. Поставете гумените втулки в отворите за монтиране на серво.
2. Поставете месинговите втулки в гумените уплътнения от долната страна (фланци сочещи надолу).
3. Поставете доставените винтове в месинговите втулки от долната страна и ги прикрепете към основния капак на наклонена тава MG995.
4. Поставете базовия капак MG995 TILT PAN с монтирано серво върху основния блок MG995 TILT PAN от долната страна с 4 изключени винта 4G x 6 мм.
5. Прикрепете кръгъл клаксон към серво с машинен винт.

6. Централно люлеене на серво с къса ос на ъгъла на СЛЪНЧЕВАТА ПАНЕЛ и прикрепете към кръгъл клаксон с приложените винтове.

Стъпка 6: Сглобяване на горната серво рама

1. Поставете гумените втулки в отворите за монтиране на серво.
2. Поставете месинговите втулки в гумените уплътнения от долната страна (фланци, насочени от оста).
3. Поставете винтове 4G x 9 мм в месинговите втулки от долната страна и ги прикрепете към рамото MG995 TILT PAN.
4. Прикрепете кръгъл клаксон към серво с машинен винт.
5. Прикрепете скобата за наклон MG995 TILT PAN към рамото на MG995 TILT PAN с 2 изключени винта 4G x 9 мм

Стъпка 7: Прикрепване на 3 -те комплекта

1. Централно люлеене на горен серво с дълга ос на ъгъла на СЛЪНЧЕВАТА ПАНЕЛ и прикрепете към кръгъл рог с приложените винтове.
2. С крайни фрези или ножовка отстранете 1 мм - 1,5 мм от 2 изключени винта 4G x 6 мм (в противен случай ще ударите панелите)
3. Наклонете горното серво в една посока, така че да се открие отвор за винт на скобата MG995 TILT PAN
4. Подравнете и прикрепете скобата MG995 TILT PAN към отвора в SOLAR PANEL стойка 110mm 4G x 6mm винт
5. Повторете точки #3 , но в другата посока.

Стъпка 8: Регулиране на височината и външен превключвател на захранването

Добавена е яка за регулиране на височината с възможност за превключване на захранването и е незадължителна стъпка. Кажете, че има ограничения в стаите, при които инсталирате вашата платформа (като купол) и искате да изпуснете панелите; тази яка помага. Въпреки че показваме, че платформата е инсталирана в нашия купол, практиката може да се приложи и в други ситуации.

1. Поставете платформата с правилния X/Y хлабина
2. Маркирайте основната повърхност с очертанията на кутията
3. Изрежете основната повърхност по контура, с разрез за преминаване на серво проводниците
4. Поставете долната яка на долната страна на основната повърхност
5. Пилотни отвори с помощта на шестте отвора на долната яка
6. Закрепете долната яка към основната повърхност с винтове с глава 4G x 6 мм
7. На горната повърхност поставете горната втулка върху винтовете, които проникват
8. Затегнете винтовете така, че горната и долната втулка да се стегнат около основната повърхност

9. За да добавите превключвател

   1. пробийте трите отвора в основната повърхност, през които ще преминават проводниците
   2. прекарайте чифт проводници през 2 съседни отвора
   3. Запоявайте 3 -жилен превключвател на печатна платка SPDT с 2,54 мм стъпка
   4. Залепете долната и страничната страна на превключвателя на място с долната втулка с цианоакрилатно лепило (затягане до втвърдяване)
10. Поставете основата на платформата в яката, позиционирайки я до желаната височина
11. През отворите в стените на долната яка се пробиват пилотни отвори в долната кутия на платформата
12. Затегнете здраво винтовете с 4G х 6 мм глава в отворите
13. Проверете новата височина

Стъпка 9: Следващи стъпки

• Опитайте това зарядно устройство за батерии 18650.
• Поместете устройството в този купол.
• Изпробвайте този контролер.
• Рамката на панела може да бъде отделена на всеки етап, като изключите краищата на разпаяни кабели и обърнете предишните точки от стъпка #3, #4, #5.