Сканирайте близки обекти, за да направите 3D модел с помощта на ARDUINO: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Този проект е специфичен, като използва ултразвуков сензор HC-SR04 за сканиране за близки обекти.

За да направите 3d модел, трябва да преместите сензора в перпендикулярна посока.

Можете да програмирате Arduino да издава аларма, когато сензорът открие обект в определена близост. Свързването му към компютър позволява да се начертаят данни, за да се направи прост скенер за сонар. Възможността за сканиране става възможна чрез използването на хоби серво мотор SG-5010 и моторен щит Adafruit v1.0.

Този проект може лесно да бъде разширен, за да осигури избягване на обекти за всеки проект по роботика. Този урок е проектиран така, че да можете да видите как взаимодействат компонентите, както и да видите как можете да използвате и разширите функционалността на щита на двигателя.

Стъпка 1: Необходими части

1. Freetronics Eleven или друг съвместим Arduino.
2. Щит за мотор Adafruit v1.0
3. HC-SR04 ултразвуков сензор
4. MG-995 или SG-5010 Стандартно серво
5. Мини дъска 4,5 см х 3,5 см
6. Женски щифтове за заглавки, които позволяват лесен достъп до аналоговите щифтове на щита на двигателя
7. Пиезо зумер - за звукова аларма
8. 9V батерия и щипка за батерията
9. Проводи за свързване на всичко заедно

Части от габарит

1. Хартия (за отпечатване на лицевата страна на манометъра) и малко лепило, за да я залепите към дървото.
2. Стандартен панел от MDF (ширина 3 мм) - за горната част и основата на габарита и показалеца. Поцинкована скоба (25x25x40 мм)
3. Винтове за дървен материал: Дълги панти с резба csk глава Phillips задвижване (4G x 12 мм) Велкро точки-за да се даде възможност за временно прилагане на миниборда към манометъра.
4. Манометърът беше използван като персонализиран корпус за Arduino и свързаните с него части и за осигуряване на визуална обратна връзка за позицията на серво.