Ambivert Cyborg: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

// Проект от Еми Ширайши, Миро Банварт и Наоми Таширо //

Идеята ни за този проект беше робот, който харесва хората, но се страхува да се доближи твърде много до тях и бяга. От това поведение решихме да го наречем Ambivert Cyborg.

В тази инструкция първо ще разгледаме как да изградим веригата и след като електрониката бъде завършена, ще преминем през това как да я прикрепим към механичното тяло.

Стъпка 1: Списък на материалите

Електроника:

Arduino Uno R3 контролна платка

Платка (половин размер)

Мини дъска

Кабелни проводници

NPN транзистор PN2222

Двигатели

Мотор за намаляване на скоростта на скоростната кутия

Шофьор на мотор L293D

Стъпков двигател с драйвер UNL2003

Сензор

Ултразвуков сензор

Източник на захранване:

Две 9V батерии

Два конектора за батерии

Тяло

Лего

Две играчки

Гумени ленти

Стъпка 2: Прикрепете DC двигателя

Вземете драйвера на L293D и постояннотоковите двигатели и ги прикрепете към основната платка, както е показано на диаграмата.

Стъпка 3: Прикрепете ултразвуковия сензор

Вземете ултразвуковия сензор и го прикрепете към основната платка, както е показано на диаграмата.

Стъпка 4: Прикрепете стъпковия мотор

Сглобете стъпковия двигател с неговия драйвер и го прикрепете към основната платка, както е показано на диаграмата.

Стъпка 5: Сглобете основното тяло

Сега, когато свършихме с веригата, нека преминем към прикрепването на платките и arduino към тялото на робота. Чувствайте се свободни да се обърнете към изображенията в тази стъпка за подробности за свързването на всяка част.

Използвахме широко достъпни лего части, за да създадем основната структура, към която е свързана веригата. За всички връзки бяха използвани гумени ленти.

Стъпка 6: Поправете дъските и Arduino

Първо мини макет, половината макет и arduino са фиксирани върху корпуса на Lego. Внимание: Внимавайте да не унищожите слабите електронни части!

Стъпка 7: Сглобете предното колело

Оста на стъпковия двигател е включена директно в колелата Lego. За да прикрепите стъпковия двигател в правилната ориентация, поставете малко парче дърво между двигателя и дъската Lego.

Стъпка 8: Сглобете задните колела

Прикрепете двата DC двигателя на задната ос към тялото на Lego, като използвате двустранна лента между тялото на Lego и двигателя. Връзката може да бъде подсилена с черна лента.

Тъй като колелото Lego не е предназначено да се свързва с оста на DC двигателя, увийте малко лента около вала на двигателя, за да осигурите плътна и стабилна връзка.

Стъпка 9: Въвеждане на код

В последната стъпка заредете кода в Arduino IDE, а след това в самия Arduino.

Поздравления! Вече сте направили Ambivert Cyborg! Надяваме се да се насладите на нашата сладка машина:) Тъй като това е първият ни Arduino, а също и първият инструктируем, конструктивна критика е добре дошла!