Домашно Bluetooth сателитно ястие: 15 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Представяне на Projet

Ce projet fait suite à la réalisation visible sur https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (април на ноември 2017 г.).

Ce système comprenait:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en интензитет и qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avaencies en termes de:

    • изтласкване,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole

• неумножение на манипулации:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commandnde
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur сателит
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet optimize et transforme les ressources Initial.

La Video est visible ici:

Използвам:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu съмишленици (200 ma Environ)
• une alimentation qui transite par le câble коаксиален
• un модул бусола, наклон, жироскоп
• un pilotage sans fil via bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a été ecrite et installée.

il минимизира à la fois les composants intérieurs (каравана) и extérieurs (парабол)

Le Principe

La parabole приближение orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. Chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Inévitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se бивш sur l'écran de télévision.

Si l'on използвайте un pointeur спътник, le micro electret préalablement placé à l'intérieur va capturer un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Стъпка 1: La Menuiserie

Matériel nécessaire

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 рулета за ролка

- 4 дребни équerres

- Вис, булони

Le Socle

Най -евентуалният конфекционер с размери L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de размери сравними за une plus forte защита contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Турнир от Le Plateau

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un правоъгълник ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Ses размери sont identiques à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diametre x 5 mm d'épaisseur, et un de 230 mm de diametre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la couroie de transmission.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres поддръжник les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Il est possible à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs.

Стъпка 2: La Mécanique

Côté Socle

Matériel nécessaire

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2-40 вдлъбнатини-брадва 5 мм

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau tournant

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Турне на платото Коте

Matériel nécessaire

1 Moteur cc réducté

1 с трапецовидна лента 8 mm + écrou + поддръжка

2 релси (каррелет)

2 еквири

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 комплект d 'arbre 6mm x 8mm алуминий

2 Fins de Course

La Construction est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses поддържа sont mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs поддържа sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon алуминий.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (микропревключватели), de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de menager une course de 70 degrés Environ.

Стъпка 3: Бележки Sur La Motorisation

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer плюс de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenue:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs requireées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit commeérablement)

Налейте плато турне:

120 градуса/сек

60 градуса/сек.

Ce qui laisse le choix entre:

50 оборота в минута на 50, 00% Депресивен скок

à 25, 00% Сканиране

40 оборота в минута на 50, 00% Излитане с бързина

à 25, 00% Сканиране

20 оборота в минута на 100, 00% бързо изтичане

à 50, 00% сканиране (** възможно е да го изберете)

10 оборота в минута à 100, 00% скорост на изхвърляне (** choix retenu)

à 50, 00% сканиране (** изберете отново)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Изисква се, че ситуирането е допълнително с 240 градуса в секунда. Честото дирижиране спрямо моторната скорост от 40 оборота в минута или 50 оборота в минута (** като се избягва) се използва на 100%, за да се намали ефективността..

La constante est que ces moteurs ne fournissent плюс un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%.

La sagesse consiste donc à trouver un moteur able de fournir un deplacement rapide satisfaisant à 100 % et un deplacement plus lent pour le scan à 50 %

Стъпка 4: Хранене

Matériel nécessaire

Fil коаксиален

Фишове телевизионни mâles

Де деривация

Répartiteur

L'alimentation est fournie par le récepteur спътник чрез le câble коаксиален.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

ВНИМАНИЕ:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien non. Ce serait sans tenir compte de la chute de напрежение entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des communication, donc de la gestion du STOP et des Fins de courses.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement дистанционно.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Une autre решение съществува cependant qui consiste à улавител на 12V участник и à le diriger срещу un 7809 câblé срещу le Vin de l'arduino.

Това решение умножава множеството връзки и спори. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

Стъпка 5: L'électronique Côté Parabole

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 модул bluetooth

1модулен бусол 9DOF

1 шофьор мотор

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveyillant les Fins de courses et les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande

Le cablage est classicque et représenté sur les illustrations.

Connexions шофьор мотор

GND-> ШОФЬОР GND

12V -> ШОФЬОР 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Connexions Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

оу

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V или 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND пристигат sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interrupt et facilite la réactivité de l'ensemble.

Стъпка 6: L'électronique Côté Télécommande

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 модул bluetooth

1 клавиер 5 докосвания

1 платинен микроелектрет

1 Ecran LCD I2C

оу

1 Ecran OLED

3 бутона пусоар

1 Interrupteur

Le cablage est classicque et représenté sur les illustrations.

La hardé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Свързва Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

оу

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

ИНТЕР -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Micro Electret

Le micro electret a été dessoudé de la platine et exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur спътник.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (прекъсване на щифта)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Свързване LCD или OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Стъпка 7: Бележки Sur Le Pointeur

Използването на джентълмен сателит не е задължително.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment изчерпателен. Ceci изключват de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille ou à bargraph
• Il doit émettre un un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Стъпка 8: Бележки Sur La Programmation Des Arduinos

Програмата на Arduinos е ефективна в частния интерфейс (IDE) на компютъра.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Помощни модули (Parabole, Télécommande LCD / OLED), необходими за използване на различни библиотеки.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Код Parabole

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Код télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Кодиращ LCD дисплей

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les librairies et leur инсталация

Suivez le Tuto Adafruit за инсталиране на leur на компютъра

www.arduino.cc/en/Main/Software

Стъпка 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, чрез bluetooth, les ordres en provenance de la télécommande et les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécation

L'interrupt de la pin D2 gère les fins de courses. Sur "Butée touchée", les Fins de courses sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Une рутинно tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont encoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Le модул retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tests. La rut qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes рутини de confort decrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + конзола)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + конзола)
  • La Sauvegarde et le Retour sur lesordonnées d'un спътник (Android)
  • Un Scan Complet (Android + Console)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Стъпка 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus convivial possible et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

• le bluetooth и излъчване и приемане,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• LCD дисплей или OLED дисплей за различните параметри

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% или 50%)
• Прекъсване на приемането на сигнала и проверката на микроелектрета
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille deéplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe хоризонтално

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Дан с версия arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commandnde différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan променя дебюта на сателит à coup sûr si la parabole се тревожи sur un terrain dégagé.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. Един миг, elle monte d'un degré Environ et repnd sa course dans le sens inverse, репетант le processus à l'infini.

Един миг donné, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimiser la réception чрез les commandes de déplacement Pas à Pas.

Стъпка 11: Le Soft Côté Android

Версията на android est légèrement плюс изтънчена кола elle profite d'un langage плюс élaboré qui lui autorise de multiples възможности.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Възможност за избор на choix du périphérique bluetooth associé. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses чрез une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% и 100% de la vitesse макс.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le storagege. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur lesordonnées d'un спътник. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Le Satellite sélectionné est rappelé sur l'écran principal de l 'application.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique и comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satelit sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Dans certains cas, par exemple après un positionnement auto sur un satel, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan complete allrs que l'on est peut être persuadé de se trouver très proche du règlage optimal. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

Стъпка 12: Бележки Sur Le Bluetooth

Системът използва deux модули Bluetooth HC05 без свързване към връзка с Android.

Pour ce dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classicque чрез менютата Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous напрежение
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Загрижени модули HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

En général, les modules sont configuraés en mode esclave, mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer.

МЕТОД 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

La méthode est decrite sur ce lien, et donne la manière de connecter physiquement les deux модули Bluetooth aux deux Arduinos. Elle peut être utiliséee vous n'avez pas d'autres модули Bluetooth в околна среда.

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuraé pour s'appairer avec n'importe quelle adresse (AT+CMODE = 1), il se connectera automatiquement à un module esclave, et il n'y aura pas de demande de connexion à effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut obziré que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Налейте съединителя les deux HC05, или faut sur le module maître:

-1 режим на преминаване AT

- Couper l'alimentation du module

- Connector la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- Модул Alimenter.

–Verifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un „OK“

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT+ROLE = 1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle address

AT+CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Utiliser les sketches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé чрез Bluetooth à l'autre модул Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

МЕТОД 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous напрежение.

Les méthodes PAIR, BIND, et LINK sont utilisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut obziré que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Изсипете конфигуратора на HC05 преди, или faut:

-1 режим на преминаване AT

- Couper l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Модул Alimenter.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT mode.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un „OK“

-2 Скица на зарядно устройство Основна Bluetooth скица HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Изсипете конфигуратора le HC05 esclave, il faut:

-1 режим на преминаване AT

- Couper l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Модул Alimenter le.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT mode.

Taper AT sur le moniteur série et attendez un „OK“

-2 Fixer la vitesse de communication à 9600 бода

- UART = 9600

-3 Fournir le Password

- PSWD = 1234

-4 Зарядно устройство скица Основна скица за тест на Bluetooth. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Излейте финализатора на конфигурацията, или faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE участник:

AT+RMAAD Изтриване на модули за апликации

AT+ROLE = 1 Преминаващ HC05 maître en mode Master

AT+RESET Reset du HC-05 maître. (Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE = 0 Конфигурация за отделяне на отделни устройства, без да се уточнява адреса

AT+INQM = 0, 5, 9 Търсене на 5 устройства в близост до висулка 9 секунди

AT+INIT инициализира режим SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Търсене на модули Bluetooth à proximité

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

Пратеник AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Апаратура на HC-05 майор avec le HC-05 есклав

Entrer AT+PAIR = идентификатор на HC05 есклав

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. Binder les deux модули

Entrer AT+BIND = идентификатор на HC05 есклав

4. Конфигуриране на HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Entrer AT+CMODE = 1

5. линкер le HC-05 esclave

Entrer AT+LINK = идентификационен du HC05 есклав.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Тестер за свързване

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Alimenter les deux модули

- Зарядно устройство за скица Основна скица за Bluetooth HC-05_03_9600 в HC HC 05

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé чрез Bluetooth à l'autre модул Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Стъпка 13: Bilan De L'ensemble

Аспекти Позитиви Негативи

Алим чрез Коакс

(+) Ограничение на кабелите

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Моторите cc

(+) Усъвършенстване réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Капитанисти

(+) Интересни показания

(-) Прецизно приближение

Bluetooth

(+) Pas de cable superflus

(-) Délai de la предаване

Спрете сигнала

(+) Удобство при използване

(-) Nécessite un pointeur satellite and l'utilisation de la Console

Конзола

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Богатство на възможностите

(-) Dédié systèmes Android

Стъпка 14: Перспективи и еволюции

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque избра à améliorer.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution acceptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO предлага на разположение sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) sur l'appareil Android
• Минимизаторът и модификациите, които не могат да се възползват от предимствата

Интервенцията се състои от:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un модул Emetteur
  • La platine à Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même чрез le port USB qui délivre du 5V
• Монтирайте модула на рецептаhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino et modifier le source slave.ino.

Помощната библиотека на La Librairie est disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Всичко, което не ви смущава, е свързано с Bluetooth (контрагент à VirtualWire) автомобил, който не може да се намеси, като прекъсне външните прекъсвания.

Изсипете cette raison, le cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 pass en D7
• La Pin Butée Fins de Course Pass de D2 à D3 (прекъсване 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (прекъсване 0)
• La Pin TX du модул Bluetooth преминава през D11 в D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation.

Bonne construction et commentaires

Стъпка 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement се сближава с усилването на приложението за Android, което предлага репертоар за сателити на SD карта.