Многофункционален сензор за светлинно разстояние: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Има много начини да използвате невероятно творение като този сензор за светлинно разстояние! Причината, поради която реших да създам това, беше моят клас за кодиране след училище с ученици от 6 клас. Учениците работят със своите Sphero Ollies и се учат как да използват кодиране на блокове за програмиране Някои студенти учат само основите, но други са наистина напреднали и се опитват да направят всичко възможно да пренебрегнат прецизните движения и кодове. Те използват транспортири и клечки за метър/двор, за да помогнат с измерванията на курсове, пътеки и дори обекти, които се опитват да кодират своя Ollie, за да пресъздадат. Използването на този сензор за светлинно разстояние би помогнало с точен код и би могло също да помогне за осигуряване на забавен начин да се определи кой изпълнява задача на определено необходимо разстояние, без да се използва линийка. Това е проект на ниво начинаещ, който идва с инструкции стъпка по стъпка, които улесняват изпълнението!

Ултразвуковият сензор улавя разстоянието на обекта от неговия сензор, като изпраща ултразвукови вълни от сензора, които отскачат от обекта и се връщат към сензора. Тези вълни въз основа на времето, необходимо за пътуване до там и обратно, в допълнение към скоростта, която изминават, изчисляват разстоянието. Разстоянието се представя на чертежа чрез RGB LED светлина, като нюансите представляват разстояния (в сантиметри), както следва:

• Червено: повече от 125 cm
• Зелено: по -голямо от 100 и по -малко или равно на 125 cm
• Синьо: по -голямо от 75 и по -малко или равно на 100 cm
• Жълто: по -голямо от 50 и по -малко или равно на 75 cm
• Лилаво: по -голямо от 25 и по -малко или равно на 50 cm
• Aqua: по -голямо от 0 и по -малко или равно на 25 cm

*Тези разстояния могат да бъдат променени на по -малки или по -големи стъпки и разстояния в зависимост от задачата, която искате да изпълните.

Стъпка 1: Компоненти и начало

Ще ви трябват следните консумативи, за да създадете свой собствен многофункционален ултразвуков сензор за светлинно разстояние:

• макет
• Arduino
• 9 джъмперни кабела
• 1 RGB LED
• 3-330 ома резистори
• 1 ултразвуков сензор за разстояние
• Източник на захранване- компютър и допълнителен източник на захранване от батерията
• USB конектор за свързване и стартиране на код от компютър
• По избор: автомобил с дистанционно управление, към който да прикачите Arduino, когато приключите.

Не са необходими инструменти!

Започнете, като свържете захранването към захранващата шина на макета от 5V щифта на вашия Arduino и заземителната релса към GND щифта на вашия Arduino.

Стъпка 2: Свързване на ултразвуковия сензор

След това ще свържете вашия ултразвуков сензор.

1. Свържете джъмпер кабел от GND на сензора към заземяващата шина на вашата дъска
2. Свържете Echo към 7 пина на Arduino
3. Свържете Trig към 8 пина на Arduino
4. Свържете VCC към захранващата шина на вашата дъска.

*Забележка: това изглежда малко по -различно от настройката на диаграмата TinkerCad, поради факта, че моят ултразвуков сензор е различна марка от тази, показана в програмата. Вижте снимките за по-точно ръководство за настройка.

Стъпка 3: Свързване на RGB LED

След това ще свържете RGB LED светлина. Не забравяйте, че най-дългият крак е GND- вижте RGB LED изображението като ръководство. Свържете вашия светодиод, като използвате изображението и снимката на TinkerCad по -горе.

• redPin: 11
• (-): GND релса
• greenPin: 10
• bluePin: 9

Стъпка 4: Кодът

След това ще трябва да свържете вашия Arduino към компютъра и да изтеглите кода, за да стартирате тази програма. Щракнете тук за връзката към кода. Изпробвайте своето творение!

ПОЛЕЗНИ СЪВЕТИ:

1. Разгледайте коментарите в кода, които показват къде можете да промените стъпките на разстояние. Освен това можете да изберете да промените реда, в който цветовете на светодиода се превръщат, ако предпочитате.
2. Използвайте „Монитор“в Arduino Editor, за да проследявате действителните разстояния, докато кодът работи на вашия Arduino, стига да сте свързани към компютъра, а не само към източник на батерия.
3. Прикачих готовия си Arduino към кола с дистанционно управление, за да покажа плавно промените в разстоянията. Това не е постоянно и може да бъде преместено или отделено, за да бъде преназначено.

Стъпка 5: Други цели и ресурси

Ето някои други начини, по които ултразвуковият сензор за разстояние може да работи за вас:

• преподаване на измерване
• оценка на измерването
• наблюдение на разстоянието на учениците от бюрото на учителя (трудно ми е с учениците зад бюрото ми или вземането на неща от бюрото, когато не седя там …. това би било чудесно и с инсталиран зумер!)
• далекомер за стрелба с стрелба с лък
• паркинг за велосипеди в гаража
• игра на топло/студено

Ресурси:

Автор неизвестен. (2018). Как да мехатроника. Изтеглено от:

Е. Чен. (неизвестна дата). Модул за ултразвуков обхват HC - SR04 и RGB LED излъчвател. Изтеглено от Summerfuel Robotics:

Joel_E_B. (неизвестна дата). Експериментално ръководство за комплекта на изобретателя на SparkFun - v4.0: 1D схема: RGB нощна светлина. Изтеглено от: