Как да накарате вашия серво мотор да се върти напълно: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Какво е серво мотор?

Сервомоторът е електрическо устройство, което може да натиска или завърта обект с голяма точност. Ако искате да се въртите и да се противопоставяте на някои специфични ъгли или разстояние, тогава използвайте серво мотор. Той се състои само от прост двигател, който работи чрез серво механизъм. Ако двигателят се използва с DC захранване, той се нарича DC серво мотор, а ако е с AC двигател, той се нарича AC серво мотор. Можем да получим серво мотор с много голям въртящ момент в малки и леки пакети. Доу на тези функции те се използват в много приложения като играчка кола, RC хеликоптери и самолети, роботика, машини и др. Серво механизъм Състои се от три части:

Контролирано устройство Изходен сензор Система за обратна връзка

Стъпка 1: Разбиране на основите на серво мотора

Принципът на работа на серво моторите

Серво се състои от двигател (DC или AC), потенциометър, зъбно колело и управляваща верига. На първо място използваме зъбно колело за намаляване на оборотите и за увеличаване на въртящия момент на двигателя. Кажете при първоначалното положение на вала на сервомотора, положението на копчето на потенциометъра е такова, че няма генериран електрически сигнал към изходния порт на потенциометъра. Сега се подава електрически сигнал към друг входен извод на усилвателя на детектора за грешки. Сега разликата между тези два сигнала, един идва от потенциометър, а друг идва от друг източник, ще бъде обработен в механизъм за обратна връзка и изходът ще бъде осигурен по време на сигнал за грешка. Този сигнал за грешка действа като входът за двигателя и моторът започва да се върти. Сега валът на двигателя е свързан с потенциометър и тъй като двигателят се върти, потенциометърът и той ще генерира сигнал. Тъй като ъгловото положение на потенциометъра се променя, неговият изходен сигнал за обратна връзка се променя. След известно време позицията на потенциометъра достига в положение, че изходът на потенциометъра е същият като предоставения външен сигнал. При това условие няма да има изходен сигнал от усилвателя към входа на двигателя, тъй като няма разлика между външния приложен сигнал и сигнала, генериран на потенциометъра, и в тази ситуация двигателят спира да се върти.

Стъпка 2: Сега практическата част

Тъй като двигателят може да бъде разделен на 4 части

1. мотор
2. шофьор на мотор
3. зъбно колело
4. потенциометър (POT)

първо отворете винта и внимателно отделете скоростната кутия, драйверът на двигателя (този зелен чип) има 3 входни проводника, през които го управляваме. 2 проводника отиват към двигателя, а останалият 3 (червен) проводник отива към POT (потенциометър), който дава обратна връзка на водача и казва позицията на серво, така че тук хакваме електронния и фалшив сигнал на двигателя на шофьора, че серво е в начална позиция и премахваме системата за обратна връзка, така че вече не се нуждаем от POT

Стъпка 3: Подготовка на драйвера на двигателя

изварете POT проводника и внимателно отделете саксията.

сега спойка 2 резистор от 1k ohm в серия, и запоявайте на мястото, от което гърнето е разтопено, крайните клеми на серийния резистор в страничните подложки на водача и средната връзка на резистора от серията в средната подложка на водача.

това ще даде фалшива обратна връзка на водача, тъй като положението на вала винаги е в началната точка

сега шофьорът е готов

Стъпка 4: Подготовка на вала

Тъй като самата тенджера работи като поддържащ вал, така че ще я използваме отново само с мод.

гърнето може да върти само 180 градуса и плоча вътре в него ще го спре за по -нататъшно движение, така че ние ще премахнем тази плоча и ще накараме вала на саксията да се движи на 360 градуса във всяка посока.

с помощта на пинсета премахнете тази сребърна плоча и проверете вала сега, за да се движи на 360 градуса.

Стъпка 5: Gear Mod

крайното серво предаване има 2 стоперни израстъка, отрежете го така, че да не пречи вече на пълното въртене.

сега сглобете отново двигателя и сте готови.

. с този тест код, проверете въртенето на серво.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- в код

// Накарайте серво да се върти на 180 градуса

Servo1.write (180);

забавяне (1000); }

в кода чрез промяна на степента можете да промените посоката на двигателя

0, 90, 180.