Подложка за контролер Circuito Arduino: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

"Circuito" е контролен панел за DIY. Това е допълнителен проект за предишния ми проект за роботизирана ръка. Контролиращата подложка е компютърно управлявана механична конструкция, която помага да се движи и управлява всяка роботизирана ръка в зависимост от серво моторите.

Те могат да се считат за кинетична контролна подложка сами по себе си, но те също могат да контролират всяко друго устройство Arduino.

Стъпка 1: Сценарий

Circuito е базиран на Arduino Due.

Той прави използването лесно за всеки от роботизираните ръце или всеки проект, базиран на серво мотори, разбира се след програмиране на визуални кръпки в езика за програмиране Arduino.

Налични са един потенциометър, един джойстик и три входа за превключване за промяна на предварително зададени параметри. Също така превключвателят може да се използва за по -нататъшно управление на софтуера или за включване и изключване на светлините, ръчно управление с помощта на потенциометър за управление на ускорението на серво моторите, реактивност на звука с помощта на звуков сигнал за извеждане на звук за визуализиране на управлението и движенията. Модулът е напълно съвместим с Arduino платки, като е възможна и самостоятелна работа. Изходите на Circuito са някои от предварително подготвените поръчки за серийни портове, които могат да се видят на монитора на серийния порт на Arduino и са лесни за промяна.

Избрах да проектирам предния панел като истинска печатна платка, тъй като това е много рентабилно решение и предоставя интересни възможности за дизайн, използвайки мастилено-струен цветен принтер, MDF дървена дъска и слоеве за спойка.

Стъпка 2: Дизайн

Според мен най -добрият начин да направите продукт с мащаб, който имате, първо си го представете и първо проектирах контролера в Google SketchUp, защото той е много ефективен инструмент за привличане на вашата иновация.

Стъпка 3: Инструменти и материали

Ръчни инструменти:

- поялник

- Ротационен инструмент

- Нож - Шкурка или друго шлифовъчно оборудване

- отвертка

- клещи

Материали:

- Винтове

- MDF 4 мм 30 см * 21 см

- 10-сантиметрови кабели мъжки-женски

- 10-сантиметрови кабели мъжки-женски

- 10-сантиметрови кабели мъжки-мъжки

- Свиващи се кабели

Компоненти на веригата:

- 10k резистор

- LED светлини

- Превключвател с 3 пина

- Прекъсвач за спиране

- Джойстик модул

- Потенциометър

- Превключвател за включване/изключване

- Активен зумер

- Arduino Uno

Стъпка 4: Създаване на борда

Разпечатвам формата на хартия А4, след което я изрязвам от MDF плоскост, както е показано. и за да изглежда добре, просто покривам дървото с печатна хартия.

Стъпка 5: Инсталиране на веригата

В първото начало започнах със светодиодни лампи, които работят като индикатор, докато използвах контролера, след това оправих компонентите на веригата, както е показано.

Стъпка 6: Код

Ето примерен код за това как работи контролерът. в този код съм ви показал как да управлявате мулти серво мотори, които могат да бъдат във всеки от вашите проекти.

Актуализация: Предлага се дизайн на хартиен шаблон.