SKY CAM решение за въздушна камера: 10 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тази инструкция ще ви преведе през начина, по който направих система за дистанционно управление (полуавтономна) кабелна камера за моя проект за електронни продукти GCSE в училище и се надявам да ви даде възможност да създадете своя собствена система! Това е замислено като грубо ръководство за принципите, тъй като всяка система е различна в зависимост от изискванията. За този проект ще ви е необходимо разумно разбиране на електрониката и CAD CAM (Компютърно проектиран/ Производство), въпреки че не се отлагайте, тъй като могат да бъдат направени опростени версии.

Проблемът:

• Моят клиент се нуждае от система, за да получи въздушен филм за различни дейности и събития.
• Проблемът е, че там, където обикновено се използват дронове/безпилотни летателни апарати, за да се получат тези кадри, е опасно и непрактично да се използват над хора, вътре или в типични спортни терени като гористи местности или спортна зала, поради опасност от нараняване ако системата се провали и ограниченото пространство може да направи Невъзможно експлоатацията на такива системи.

Въз основа на това зададох кратко описание на дизайна:

Проектирайте и направете продукт за заснемане на въздушни кадри с помощта на безопасна и рентабилна система, която може да бъде дистанционно управлявана и да се движи между две фиксирани точки

Тъй като повечето налични в търговската мрежа системи за кабелна камера се предлагат на стойност около $ 4 000 плюс. Исках да направя система, която да направи този вид усъвършенствана камера достъпна за повече създатели и любители с по -малък бюджет.

Какво ви е необходимо, за да завършите този проект:

Достъп до 3D принтер (корпуси)

Достъп до лазерна фреза (основно тяло на платформата и за рязане и офорт на контролния панел)

Да можете да правите печатни платки, тъй като почти всички от тях в този проект са проектирани по поръчка.

Освен това това са основните специализирани компоненти, които използвах:

Електроника:

Осветени зелени PTM ключове x3

Превключете капаците за горните x3

Джойстик с микроотваряне с 4 оси

Мембранен превключвател (бутонът за превъртане в менюто ENT)

Хардуер:

Колела x3

Dyneema кабел (изберете дължина в зависимост от това къде планирате да използвате системата)

Жълт калъф за полет (За контролера, въпреки че може да се използва всеки корпус)

Стъпка 1: Общ преглед

Кабелната камера се състои от три основни части:

Действителната платформа (частта, която носи камерите и се движи по кабела)

Контролерът (съдържа микроконтролер и RF предавател)

Кабелът (Поддържа платформата и позволява тя да се движи между всяка две сравнително здрави точки)

Стъпка 2: Как работи

Както можете да видите на снимките по -горе, Rig разчита на триене, за да прехвърли задвижването от колелото върху кабела (Зелена линия). Може да бъде трудно да се постигне правилния баланс на триене, затова използвах методите по -долу, за да постигна оптимално напрежение и триене.

Основно разположението на колелата принуждава кабела надолу и над задвижващото колело, както се вижда на диаграмата по -горе. Това е много добър метод, тъй като позволява на двете външни колела да поемат пълното натоварване на платформата върху кабела (което означава, че можете да монтирате сравнително тежки камери или оборудване на платформата), не забравяйте да ПРОЧЕТЕТЕ СТЪПКА 7, преди да опитате да използвате своя собствена система!

Разположението на трите колела зависи в голяма степен от това кабелът да е с много високо напрежение, което е идеално и лесно да се постигне с моя метод на такелаж, но не винаги може да бъде с оптимално напрежение. За да се справят с това, носещите колела и двете седят в слотова система, която им позволява да се движат нагоре и надолу, за да се промени напрежението в платформата. Той също така действа като основна система за безопасност- Ако кабелът се опъне по някаква причина, тогава външните колела на плъзгача се плъзгат нагоре, за да намалят натиска върху платформата и задвижващото колело, надявайки се, че ще предотвратят повреда на двигателя.

Така че, когато проектирате своя собствена платформа, използването на три подреждане на колела е отличен метод за осигуряване на задвижване върху кабела.

Стъпка 3: Контролер

Стъпка 8: Софтуер

Системата има два микроконтролера, един на платформата и един в контролния панел.

Кодът за всички системи е написан на BASIC в редактора на програмата PICAXE.

Ако искате да копирате, съветвам ви да разгледате блок -схемите, тъй като това ще ви позволи да го внедрите на всяка платформа независимо.

ЗАБЕЛЕЖКА:

Оригиналният код, показан тук, е код на ранен етап на разработка и е премахнат, тъй като е безполезен

Стъпка 9: Довършителни детайли

• За да придам на продукта професионален завършек, успях да използвам Roland Sticker Cutter (Dr Stika), за да изрежа виниловия лист в текст за брандиране.
• Освен това можете да използвате ленти от лента, за да посочите правилната ориентация на захранващите блокове на захранващия блок. Това ви позволява лесно да изключвате батериите, без да ги качвате по грешен път.
• Полирах алуминиевите дистанционни тръби върху колело за полиране, за да добавя елегантната естетика на устройството. това отнема само няколко минути и дава наистина хубав завършек

БАКШИШ

Опитайте да излъскате алуминиевата тръба, преди да я отрежете твърде дълго, тъй като тя ще спаси пръстите ви от полиращото колело

Стъпка 10: ФАЙЛОВЕ:

Втора награда в конкурса за микроконтролер