Модулна 3D печатна RC кола: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Аз съм ученик в гимназията и за моята Коледа отпечатах 3D колата си Flutter Scout. Това е кола с дистанционно управление, която е изцяло 3D отпечатана. Следващата връзка съдържа страницата на GitHub с нейните части и информация за нея: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Тази кола беше вдъхновението за моя проект. Проблемът с тази кола беше, че брат ми от гимназията с ADD нямаше достатъчно внимание, за да я събере и не можеше да следи всички части. Затова търся други модели, които имат по -лесен монтаж.

Разгледах колите на OpenRC в Thingiverse. Много от тях обаче изискват много непечатани части и важното е, че не се сглобяват лесно. Този проект за мен беше да направя нещо, което мога да събера с по -малкия си брат, без той да загуби фокус.

Така че, аз съм проектирал кола, която има няколко модула и комбинации, в които може да се сглобява. В момента има два дизайна на скоростна кутия, един кормилен възел и няколко вида гуми. Опитах се също така да направя възможно лесното добавяне на каросерия към колата, която смятам да проектирам и кача скоро.

Всяка стъпка е прикрепила инструкциите за сглобяване и съответните части с технически чертежи.

Бих искал да получа информация от вас момчета и да видя всички дизайни за каросерии и други части, които имате за колата. Бих искал да ги изпробвам.

Ако този проект ви харесва, моля, гласувайте за него в конкурса Make it Move.

Стъпка 1: Сметка на материалите

Електроника

• 1 Безчетков двигател и ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 серво мотор

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Много е важно, че идва с рог във формата на звезда

• 1 Триканален предавател и приемник

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 LiPo батерия

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• По избор

  • 1 Включен изключвател

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Нишка

• PLA
• TPU
• ABS (ако е необходимо)

Разни

• 4 10-24 винта или 4 винта M4

• 4-6 (в зависимост от скоростната кутия) 608zz лагери

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Това са същите лагери, които са стандартни за скейтбордовете.

• Адаптери за витло

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminium-Propeller-A…
  • Трябва да проверите дали вашият мотор идва с тях.
• Чук
• Поялник с спойка
• Съединители за куршуми

Стъпка 2: Управляващ монтаж

Отпечатайте предното шаси

Настройки за печат:

• 0,3 мм височина на слоя
• 215 С
• 30% пълнене

Поставете серво мотора в отвора

Може да се наложи да отрежете част от корпуса на сервомотора.

Отпечатайте два държача на лагерите на предните колела

Настройки за печат:

• 0,3 мм височина на слоя
• 215 С
• 10% пълнене

Отпечатайте две оси на предните колела

Настройки за печат:

• 0,1 мм височина на слоя
• 215 С
• 100% пълнене
• Скорост на печат 20 mm/s
• Сал без отопляемо легло

Поставете по един лагер на всяка ос

Натиснете здраво лагера и оста в държачите на лагерите на предните колела и след това ги оставете настрана

Отпечатайте скоростната кутия по ваш избор

Настройки за печат:

• 0,2 мм височина на слоя
• 215 С
• 25% запълване
• Сал
• Поддържайте само докосване на плочата за изграждане
• 1,5 мм стена

Поставете предното шаси в долния слот на скоростната кутия

Може да се наложи да почистите дупката и да използвате чук, за да сте сигурни, че предното шаси е сигурно.

Трябва да е плътно прилепнал

Подравнете отворите на държачите на предното шаси и лагерите на предните колела и прокарайте винт през дъното

Може да се наложи да поставите гайка или пръстен с горещо лепило около винта, за да предотвратите изплъзването му. Имайте предвид, че колата има много вибрации.

Отпечатайте кормилото

Кормилото е същото кормило, което се използва във Flutter Scout. Избрах да направя това, защото работи изключително добре и нямаше смисъл да се променя. Имам писмено разрешение от дизайнера.

Настройки за печат:

• 0,3 мм височина на слоя
• 215 С
• 10% пълнене

Поставете звездата серво клаксон върху серво мотора

След това поставете колата така, че да е с главата надолу

Позиционирайте кормилното рамо до него, захванато със серво клаксона и така отворите се подравняват с отворите на лагерите на предните колела

Поставете винтовете през дъното му

Отново може да се наложи да поставите гайка или пръстен с горещо лепило около винта, за да предотвратите изплъзването му. Имайте предвид, че колата има много вибрации.

Сглобяването на предното шаси е завършено

Стъпка 3: Скоростна кутия

Тази скоростна кутия е лесна за сглобяване и изисква четири лагера.

Всички части са налични по -долу. Задната ос е същата задна ос, използвана в другата скоростна кутия.

1:10 Gear Ratio има A Gears

бързо, но може да изисква натискане

1:20 Gear Ratio има B Gears

непроверен

Първо завийте металната стойка на двигателя към безчетковия двигател. Той е с Х-образна форма и ще помогне за поддържане на двигателя на място

Отпечатайте 5-зъбното зъбно колело

Настройки за печат:

• 0,3 мм височина на слоя
• 215 С
• 100% пълнене

Намерете адаптера на витлото и поставете задържащия пръстен, а след това и зъбния зъб с 5 зъба върху него

Закрепете адаптера към двигателя, като завиете гайката

Поставете двигателя в слота отстрани на скоростната кутия

Намерете саловете, отпечатани по -рано или тънко парче картон или дърво. Нарежете саловете, така че да се поберат в слота, но все още могат да се свалят

Може да се наложи да използвате повече от един, така че двигателят да е сигурен. Ако използвате повече от един, препоръчвам да ги залепите горещо.

Отпечатайте средната ос, 22 -зъбната голяма предавка и зъбната предавка A1 или B1

Настройки за печат на ос:

• 0,3 мм височина на слоя
• 215 С
• 100% пълнене
• Сал
• 30 mm/s скорост на печат

Настройки за печат на Gear:

• 0,3 мм височина на слоя
• 215 С
• 100% пълнене

• Ако времето е ограничение:

  • 50% пълнене
  • 3 мм стени
  • Те ще се износват по -бързо, но са добри за тестване.

Трябва да можете да поставите и двете предавки под налягане върху оста

Може да се наложи да използвате чук или да разширите отвора на зъбните колела. Зъбните колела обаче трябва да са плътно прилепнали към оста.

Ако зъбните колела са разхлабени, отпечатайте мащабирана версия на оста.

Планирам да проектирам ос с прорези и скоби, които държат оста на място, но дотогава препоръчвам или горещо залепване на зъбните колела и оста при ниска температура (съвместимо с ABS или PLA) или използване на супер лепило (съвместимо с PLA). Горещото лепило трябва да може да се отлепи, ако искате да смените скоростите и суперлепилото може да се разтвори с ацетон.

Поставете лагер от двете страни на оста

Разтворете скоростната кутия и поставете оста в отворите, най -близо до двигателя

Отпечатайте зъбната предавка A2 или B2 и задната ос

Настройки за печат на ос:

• 0,3 мм височина на слоя
• 215 С
• 100% пълнене
• Сал
• Подкрепете докосваща се конструкционна плоча
• 30 mm/s скорост на печат

Настройки за печат на Gear:

• 0,3 мм височина на слоя
• 215 С
• 100% пълнене

• Ако времето е ограничение:

  • 50% пълнене
  • 3 мм стени
  • Те ще се износват по -бързо, но са добри за тестване.

Следвайки същите стъпки като средната ос, закрепете зъбната предавка с 50 зъба към задната ос

Поставете лагери от двете страни на оста

Разтворете скоростната кутия и поставете оста в най -отдалечените от двигателя отвори

Стъпка 4: Червячна скоростна кутия

Тази скоростна кутия е по -трудна за сглобяване. Той има предавателно отношение 60: 1 и предавките са модифицирани от библиотеката на компонентите McMaster-Carr на Autodesk Fusion 360.

Всички части са налични по -долу, задната ос е същата задна ос, използвана в другата скоростна кутия.

Първо завийте X-образната метална стойка на двигателя към безчетковия двигател

Отпечатайте 30-зъбното зъбно колело и задната ос

Настройки за печат на ос:

• 0,3 мм височина на слоя
• 215 С
• 100% пълнене
• Сал
• Подкрепете докосваща се конструкционна плоча
• 30 mm/s скорост на печат

Настройки за печат на Gear:

• 0,3 мм височина на слоя
• 215 С
• 100% пълнене

• Ако времето е ограничение:

  • 50% пълнене
  • 3 мм стени
  • Те ще се износват по -бързо, но са добри за тестване.

Натиснете 30-зъбното зъбно колело върху задната ос

Може да се наложи разширяване на отвора на зъбното колело, ако е стегнат. Ако е разхлабен, задната ос трябва да се увеличи, така че да пасне. Трябва да използвате чук, за да поставите предавката.

Трябва да залепите горещо зъбното колело на място при ниска температура (ако използвате PLA или ABS) или да използвате супер лепило (само ако използвате PLA). Супер лепилото може да се разтвори по -късно с ацетон и горещото лепило да се отстрани. Ако горещото лепило е твърде горещо, то ще разтопи предавката или оста, което ще затрудни отстраняването.

Поставете лагери от двете страни на оста

Отпечатайте червячната предавка

Настройки за печат:

• 0,1 мм височина на слоя
• 215 С
• 100% пълнене
• Сал
• Подкрепа навсякъде
• 30 mm/s скорост на печат
• Ако имате 2 екструдера и лесно разтворима подложка, ви препоръчвам да го използвате.

Почистете добре опората на червячната предавка

Той трябва да седи плоско на задържащия пръстен и да се свърже лесно с 30-зъбното зъбно колело

Намерете адаптера на витлото и поставете задържащия пръстен и след това червячното зъбно колело върху него

За да осигурите правилното прилягане между червячната предавка и 30-зъбната предавка, може да се наложи да добавите дистанционни елементи, за да преместите червячната предавка нагоре по адаптера на витлото.

Закрепете червячната предавка, като поставите адаптера на перката на вала на двигателя и затегнете гайката

Поставете двигателя с червячното зъбно колело в гнездото отпред на скоростната кутия

Изрежете салове или тънки парчета картон или дърво, така че да се поберат в слота

Ако използвате повече от един, ги залепете, за да улесните отстраняването.

Саловете трябва да са с височина около 5 мм от скоростната кутия, за да могат да се свалят, ако е необходимо.

Разтворете задната част на скоростната кутия и поставете задната ос

Знам, че картината е с главата надолу, когато я кача, тя се обръща.

Стъпка 5: Електроника

Връзки

Намерете безчетковия двигател

Запоявайте мъжки конектори за куршуми върху червените и черните проводници. Запояйте женски конектор върху жълтия проводник

Уверете се, че сте поставили радиатор около връзките, за да ги изолирате.

Жълтият проводник трябва да се включва само в съответния проводник на ESC. Смяната на проводниците, към които са включени червените и черните проводници, ви позволява да промените посоката на двигателя.

Намерете ESC и отстрани с три проводника със същия размер

Запоявайте женски конектори на двата странични проводника. Запояйте мъжки конектор към средния

Уверете се, че сте поставили радиатор около връзките, за да ги изолирате. Когато е включен, не трябва да се вижда метал.

Намерете противоположната страна на ESC

Запоявайте един мъжки конектор на червения проводник и женски конектор на черния проводник

Ако искате да добавите превключвател, запоявайте червения проводник към превключвателя. След това запойте друг червен проводник от другата страна на превключвателя и прикрепете конектор за куршуми.

Уверете се, че сте затоплили, за да изолирате проводниците.

Намерете батерията

Запоявайте един женски конектор на червения проводник и мъжки конектор на черния проводник

Уверете се, че сте изолирали връзките с радиатор, когато е включен, не трябва да се вижда метал.

Включете проводниците на ESC в съответните проводници на двигателя

Приемникът

Намерете приемника, серво мотора и ESC

В един канал на щепсела на серво мотора, така че отрицателният (може да е кафяв или черен) е обърнат към външната страна на приемника

В канал два включете серво проводника на ESC, така че отрицателното да е обърнато навън

Стъпка 6: Тестване

По -лесно е да тествате колата без колелата върху нея.

Подпрете колата, така че кормилната уредба и предавките да не докосват нищо

Включете предавателя

Включете акумулатора и включете колата

Веднага след включване на колата сервомоторът трябва да се центрира

Ако след центриране колелата не са изправени, трябва да се предприемат следните стъпки.

1. Извадете серво клаксона от сервомотора с още включена кола.
2. Задръжте колелата в изправено напред положение.
3. Поставете серво клаксона обратно върху сервомотора, така че колелата да продължат да останат прави.

Бавно натиснете газта, така че оста да започне да се върти

Двигателят трябва да се върти плавно, ако сте избрали скоростна кутия

Ако сте избрали червячната скоростна кутия, дръжте дросела напълно отворен, така че моторът да се движи с пълна скорост

Пуснете двигателя за известно време и той в крайна сметка трябва да се износва

Ако червячното зъбно колело не се захваща напълно с 30-зъбното зъбно колело, поставете отново двигателя и го залепете горещо на място или използвайте още парчета сал

Ако имате някакви други проблеми, коментирайте ги и аз ще направя всичко възможно да отговоря своевременно. Би било по -лесно, ако прикачите и видео, показващо проблема

Стъпка 7: Колела

Отпечатването и поставянето на колелата е доста лесно.

Колелата са прикрепени отдолу.

Отпечатайте две предни колела и две задни колела

Задните колела са значително по -големи от предните, за да поддържат колата доста равна.

Настройки за отпечатване на всички колела:

• TPU или друга гъвкава нишка
• 0,3 мм височина на слоя
• 215 С
• 100% пълнене

Притискайте задните колела под налягане към задната ос

Квадратната форма трябва да гарантира, че колелата не се плъзгат по оста.

Ако смятате, че е необходимо, можете да използвате щифтове или винтове M4 за допълнително закрепване на колелата

Натиснете предните колела върху предните оси

Ако смятате, че е необходимо, поставете щипка в края на оста, за да закрепите колелото

Стъпка 8: Заключителни бележки

Чувствам, че колата, която проектирах, е подобрила много характеристики на колата, която направих на брат си.

• Наличието на 3-странична скоростна кутия позволява лесно поставяне на осите и по-големите предавки. Той също така остава силен предвид противоположните сили, създадени от осите и предното шаси.
• Лесно чупещите се кормилни щифтове са заменени с винтове.
• Джантите са изцяло 3D отпечатани и имат вградено окачване.
• Можете лесно да смените предавката.
• Като цяло има по -малко части за сглобяване и монтажът е бърз.
• Предното шаси и връзката му с скоростната кутия са много здрави.

Има обаче места, където колата ми не успява.

• Някои части са по -трудни за сглобяване и изискват използване на чук или отстраняване на материал.
• Някои части трябва да бъдат залепени заедно, вместо да се използват канали и скоби, които да бъдат закрепени.
• Няма място за електронните компоненти.
• Червячната скоростна кутия има проблеми с блокирането и поддържането на предавките свързани помежду си.
• Той използва някои части, които не са лесно достъпни, като адаптерите на витлото.
• Някои гуми изискват да се поставят гумени ленти около тях, за да се постигне достатъчно сцепление.
• Червячната скоростна кутия имаше много бавно ускорение и сякаш се мъчеше да започне. След стартиране обаче той работи доста гладко.
• Червячната предавка се плъзна много.
• Нито една от настоящите гуми не работи добре на трева или лед.
• Скоростната скоростна кутия понякога изисква натискане, за да започне.
• Скоростната предавка понякога е неконтролируема.

Нещата в работата

• Работя върху корпус за него, който ще бъде поставен в горния слот отстрани, съчленен с предното шаси.
• Проектирам собствено кормилно рамо и ще актуализирам кормилния възел до август.
• Планирам да проектирам ниска скоростна кутия, която да позволява по -малки гуми.
• Ще създам някои нови дизайни на гуми, които работят по -добре от настилката.
• Изготвям нова инструкция за това как съм проектирал колата.

Ще се радвам да видя снимки на автомобили на хора, които отпечатват, и всякакви предложения или помощ при модифицирането на частите, които имам в момента. Също така бих бил много благодарен за създаването на нови модули, които биха могли да позволят неща като по -добро управление или по -голяма скорост. Любопитен съм да видя и какви дизайни на каросерията са създадени.

Ще кача технически чертежи на тази стъпка, тъй като те са завършени, за да могат хората да променят и създават свои собствени модули.

Ако има нужда от друга информация, поставете я в коментарите по -долу.

Вицешампион в конкурса Make it Move