1NMCT Project I PetPort: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Това е ръководство за изграждане на ключалката за котки, което създадох. Препоръчвам да прочетете цялото ръководство, преди да започнете да пресъздавате този проект. Срещнах някои проблеми, докато изграждах това, така че като прочетете първо това ръководство, може да успеете да избегнете тези проблеми.

Стъпка 1: Схема

Това е схемата за пържене за този проект.

Стъпка 2: Изграждане на пристанището

· Направете квадратна дупка, която има приблизително същия размер като квадратния дървен панел в дървения панел, това ще бъде дупката, през която котката може да премине.

· Поставете винтове в лявата и дясната страна на квадратния панел.

· Пробийте дупка в лявата и дясната страна на дървения панел. Тези дупки ще се използват за поставяне на винтовете от квадратния панел.

· Поставете квадратния панел в отвора на дървения панел, като поставите винтовете в отворите.

Стъпка 3: Добавяне на електроника

· Пробийте 1 малък отвор под отвора от всяка страна на дървения панел. Тук ще прикачим сензорите за откриване на обекти.

· Подравнете отворите в модулите с пробити отвори.

· Завийте сензорите за откриване на обекти към панела.

· Залепете 1 серво мотор от всяка страна на дървения панел, както е показано на снимката.

Стъпка 4: Изграждане на основата на рамките

· Вземете 1 голяма дъска и създайте дупка, както е показано на снимката. Той има същите размери като LCD дисплея. Пробийте дупка на всеки ъгъл. Уверете се, че е подравнен с отворите на LCD дисплея.

· Вземете 2 от големите дървени дъски и 2 от малките. Подравнете ги по същия начин като на снимката и пробийте 4 дупки. Направете това за всички дъски.

· След това използвайте метална плоча, за да прикрепите дъските една към друга.

· Сега направете същото за другите дъски.

· Вземете рамката с отвора за LCD и завийте LCD дисплея върху рамката.

· Вземете другата рамка и пробийте дупка в едната от страните. Това ще се използва за прокарване на проводниците на RFID четеца. Също така пробийте 4 малки дупки в тази рамка, за да прикрепите RFID четеца.

Стъпка 5: Завършване на рамката

· Вземете тънките дъски и ги залепете върху рамката с RFID. Трябва да изглежда така. Забележете, че има малък разрез в рамката. Това се използва за прокарване на кабелите на сензора за откриване на обект.

· За LCD рамката е малко по -сложно. Ще трябва да поставите по -малки парчета дърво от двете страни. Също така се уверете, че има отвор от лявата страна на рамката (както е показано на снимката). Това ще се използва за прокарване на проводниците.

· Сега направете вътрешната рамка за двете рамки. Резултатът трябва да изглежда така.

· Вземете рамката с RFID четеца. Завийте DS3231 от вътрешната страна на рамката.

· Удължете проводниците на LCD и DS3231 и ги поставете през отвора отстрани.

· Подравнете рамката върху дървения панел с порта и погледнете къде са сензорът и серво моторът. Издълбайте достатъчно голямо пространство, за да ги поставите в рамката.

Стъпка 6: Завършване на изграждането

· Направете дупка в дървения панел по този начин. Ще поставим проводниците от другата страна тук. По този начин всички проводници ще достигнат до малиновото пи.

· Уверете се, че проводниците са достатъчно дълги, за да достигнат малиновото пи.

· Прикрепете дървения панел към стойката (дървен панел 70 x 30 x 2) Можете да направите това с лепило или с винтове. За здравина можете да добавите тези метални ъглови скоби.

· Прикрепете и двете рамки към дървения панел.

Стъпка 7: Свържете проводниците към Raspberry Pi

· Последното нещо, което ще ни е необходимо за тази стъпка, е да свържем всички проводници към малиновото пи.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • V0 среден тример щифт (друг тример щифт до 5V и GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • 5V
  • K GND

• Сензор за откриване на обект 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • ОТ 5

• Сензор 2 за откриване на обект:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • ОТ 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• RFID четец

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• Серво мотор 1

  • Оранжев проводник 23
  • Кафява тел GND
  • Червен проводник 3.3V

• Серво мотор 2

  • Оранжев проводник 24
  • Кафява тел GND
  • Червен проводник 3.3V

Стъпка 8: Настройване на Raspberry Pi

Клонирайте тези файлове върху вашето малиново пи.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

След това клонирайте това хранилище на pi. Ще трябва да коригирате някои файлове, за да съответстват на вашия проект.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

След това копирайте двете услуги в/etc/systemd/system и активирайте и двете.