Съдържание:
- Стъпка 1: Стъпка 1: Какво ще ви трябва
- Стъпка 2: Стъпка 2: Сглобяване на шасито на автомобила
- Стъпка 3: Стъпка 3: Монтирайте компонентите
- Стъпка 4: Стъпка 4: Монтиране на сензора
- Стъпка 5: Стъпка 5: Окабеляване
- Стъпка 6: Стъпка 6: Кодиране и програмиране
- Стъпка 7: Стъпка 7: Захранване на колата
- Стъпка 8: Стъпка 8: Готово
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
Добре дошли в моето Ръководство за автомобил със сензор за движение!
В тази инструкция ще ви науча как да създадете кола със сензор за движение, която да избягва обекти.
Прочетете стъпките, за да разберете как
Стъпка 1: Стъпка 1: Какво ще ви трябва
Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Робот шаси за кола с 2 джанти за играчки-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Двигатели с постоянен ток-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Шофьор на мотор-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Ултразвуков сензор за сонар-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Батерия-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Всички необходими материали идват с връзки до мястото, където можете да закупите!
Аксесоари:
- Проводи (мъжки към мъжки, мъжки към женски)
- Мини дъска
- Ултразвуков сензор за сонар
- Монтажна скоба
- Винтове и гайки
- Отвертка
- Поялник
- Двустранна касета
Стъпка 2: Стъпка 2: Сглобяване на шасито на автомобила
За да започнете, запоявайте два проводника към всеки DC двигател, след това фиксирайте два двигателя към шасито с помощта на винтовете. Ако имате нужда от разяснения, моля, гледайте този видеоклип в YouTube.
След като приключите с запояването на проводника, ще го свържете към DC двигателя и сте завинтили двата двигателя, сега просто ще поставите колелата от всяка страна на колата, колелата трябва да се поставят лесно!
Стъпка 3: Стъпка 3: Монтирайте компонентите
Монтирайте Arduino UNO, сензора за движение и серво мотора върху шасито, както и батерията. Забележка: Когато монтирате платката Arduino, оставете достатъчно място, за да включите USB кабела, тъй като по -късно трябва да програмирате платката Arduino, като я свържете към компютъра чрез USB кабел. Ако искате да добавите допълнителни функции към макета, можете да продължите напред, но за този конкретен проект всичко, от което се нуждаете, е Arduino, батерия, серво мотор и монтиран сензор на двигателя.
Стъпка 4: Стъпка 4: Монтиране на сензора
Включете четирите джъмперни проводника към сензора за докосване и го монтирайте върху монтажната скоба. След това монтирайте скобата на микро серво, което вече е инсталирано на шасито.
Стъпка 5: Стъпка 5: Окабеляване
vcc ------+5vgnd --------- gnd
тригмен щифт -------- свържете 5 пина на Arduino
echo pin -------- свържете 6pin на Arduino.
8, 7, 4 и 3pin са свързани към драйвера на двигателя l293d
8pin на Arduino е свързан към 2pin на l293d.
7pin на Arduino е свързан към 7pin на l293d.
4pin на Arduino е свързан към 10pin на l293d.
3pin на Arduino е свързан към 15pin на l293d.
Стъпка 6: Стъпка 6: Кодиране и програмиране
Стъпка 7: Стъпка 7: Захранване на колата
Свържете захранващия кабел към батерията, след като приключите с качването на кода си на платката Arduino.
Стъпка 8: Стъпка 8: Готово
Вашият робот вече е готов да се движи и да избягва обекти!
Забавлявайте се и се наслаждавайте!
Препоръчано:
Звуков сензор и серво: Реактивно движение: 4 стъпки
Звуков сензор и серво: Реактивно движение: Първо трябва да съберете подходящи материали, за да сглобите тази верига
Сензор за движение на водата Сензор за движение с помощта на Arduino и соленоиден клапан - Направи си сам: 6 стъпки
Сензор за вода Сензор за движение с помощта на Arduino и соленоиден клапан - Направи си сам: В този проект ще ви покажа как да изградите кран за вода с сензор за движение с помощта на електромагнитен клапан. Този проект може да ви помогне да преобразувате съществуващия си ръчен кран за вода в кран, който може да се контролира въз основа на откриване на движение. Използване на интерфейса на IR сензора
Пълно ръководство за използване на сензор за влажност на почвата W/ Практически пример: 7 стъпки
Пълно ръководство за използване на сензор за влажност на почвата W/ Практически пример: Можете да прочетете този и други невероятни уроци на официалния уебсайт на ElectroPeak Обзор В този урок ще научите как да използвате сензор за влажност на почвата. Предоставени са и практически примери, които ще ви помогнат да овладеете кода. Какво ще научите: Как почвата
Кой е на вратата ми? Проект на PIR сензор за движение/сензор за обхват: 5 стъпки
Кой е на вратата ми? Проект за PIR сензор за движение/сензор за обхват: Нашият проект има за цел да усети движението чрез PIR и сензори за разстояние. Кодът на Arduino ще извежда визуален и аудио сигнал, за да каже на потребителя, че някой е близо. Кодът MATLAB ще изпрати имейл сигнал, за да предупреди потребителя, че някой е наблизо. Това устройство
Изход, контролиран от движение - от светлината, разпознаваща движение: 6 стъпки
Изход, контролиран от движение - от светлина, чувствителна към движение: Представете си, че сте измамник или отивате в най-страшната къща в блока. След като преминете покрай всички духове, призраци и гробища, най -накрая стигате до последния път. Можете да видите бонбоните в купа пред себе си! Но изведнъж го