Как да комбинирате UArm с плъзгач: 20 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Здравейте на всички, мина много време от последния пост. И ние се върнахме! Искаме да ви покажем нещо ново и да го комбинираме с uArm, за да видим какво имаме. Всъщност има милиони неща, които могат да бъдат направени с uArm, но това, което правим днес, е нещо специално. С ултразвуков сензор и цветен сензор плъзгачът позволява на uArm да пренася куб автоматично от едната страна на другата.

Добре, нека започнем. Има няколко стъпки, за да го направите.

Стъпка 1: Нека започнем

Хардуер:

1. Плъзгач * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Целеви обект （Червен куб, Зелен куб, Жълт куб）* 1

4. USB тип C линия и долна разширителна плоча uArm 30P * 1

5. LCD * 1

6. Цветен сензор * 1

7. Ултразвуков сензор * 1

8. Контролен борд * 1

9. Плъзнете верига * 1

10. Захранващ адаптер * 1

Софтуер:

1. IDE на Arduino

2. Slider.ino за Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex за uArm

Стъпка 2: Инсталиране на софтуер

1. Изтеглете hex.

2. Изтеглете и извлечете XLoader.

3. Отворете XLoader и изберете COM порта на uArm от падащото меню в долния ляв ъгъл.

4. Изберете подходящото устройство от падащия списък, озаглавен „Устройство“.

5. Проверете дали Xloader е задал правилната скорост на предаване за устройството: 115200 за Mega (ATMEGA2560).

6. Сега използвайте бутона за преглед горе вдясно на формуляра, за да прегледате вашия шестнадесетичен файл.

7. След като вашият шестнадесетичен файл е избран, щракнете върху „Качване“. Процесът на качване обикновено отнема около 10 секунди. След като приключи, в долния ляв ъгъл на XLoader ще се появи съобщение, което ви казва колко байта са качени. Ако има грешка, тя ще покаже общия брой байтове, качени вместо това. Стъпките трябва да са подобни и могат да се извършват чрез командния ред.

Стъпка 3: Инсталирайте главния контролен борд: Поставете главния контролен борд в основата на плъзгача

Стъпка 4: Инсталирайте слота: Поставете слота в съответната позиция на плъзгача

Стъпка 5: Инсталирайте ултразвуков сензор: Поставете ултразвуковия сензор в съответната позиция на плъзгача; Свържете ултразвуковия сензор към порта D10-D11 на платката за разширение

Стъпка 6: Инсталирайте сензор за цвят: Свържете сензора за цвят към порта IIC на платката за разширение

Стъпка 7: Инсталирайте LCD дисплей: Свържете LCD дисплея към IIC порта на платката за разширение

Стъпка 8: Инсталирайте захранващия терминал UArm: Свържете захранващия кабел на UArm към главната платка за управление

Стъпка 9: Инсталирайте USB тип C линия: Свържете линията Type C към основната платка за управление

Стъпка 10: Инсталирайте дънната платка за разширение UArm 30P: Инсталирайте дънната платка за разширение UArm 30P на гърба на UArm

Стъпка 11: Фиксиран UArm: Прикрепете UArm към монтажната плоча на плъзгача

Стъпка 12: Включете захранващия и USB кабела UArm: Свържете захранващата линия UArm и комуникационния кабел тип C към UArm

Стъпка 13: Операция

След като приключим с инсталацията, какво следва?

Време е да го стартирате !!!

Стъпка 14: Преместете UArm до началната точка: Близо до края на ултразвуковия сензор, но не забравяйте да оставите малко място

Стъпка 15: Натиснете бутона за захранване

Стъпка 16: Използвайте 12V захранващ адаптер за захранване на цялата система, след което UArm ще достигне първоначалната позиция

Стъпка 17: Поставете куба върху цветния сензор и изчакайте UArm да го хване

За първи път използваме, регулираме позицията на сензора за цвят, така че да съответства на позицията на uArm.

*Сега се поддържат три цвята: червен, жълт и зелен.

Стъпка 18: Нулиране на фърмуера

В първата стъпка към uArm Swift Pro беше добавен специален фърмуер за плъзгача. Специалният фърмуер ще спре връзката между uArm и uArm Studio. Ако искате да контролирате uArm с uArm Studio, моля, изпълнете следните стъпки, за да нулирате фърмуера:

1. Свържете uArm Swift Pro към компютъра си, отворете XLoader и заредете swiftpro3.2.0.hex.

2. Щракнете върху бутона „качване“, за да качите шестнадесетицата в uArm Swift Pro.

Стъпка 19: Пренаписан фърмуер

Фърмуерът Arduino Mega2560 е настроен преди изпращането му. Ако фърмуерът трябва да бъде пренаписан, моля, вижте следните стъпки:

（1） Изтеглете фърмуера: Slider.ino за Arduino Mega 2560

（2） Свържете Mega2560 към компютъра чрез USB кабел.

Стъпка 20: Отворете фърмуера в Arduino IDE и изпратете фърмуера до Arduino Mega2560 с параметрите, показани по -долу

Добре, това са всички неща, които искам да споделя с вас днес. Надявам се да ви хареса да играете uArm с този прекрасен плъзгач!

_

Създадено от UFACTORY Team

Имейл: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Официален уебсайт: www.ufactory.cc