LED мигане на окото за робот: 6 стъпки
LED мигане на окото за робот: 6 стъпки
Anonim
LED мигане на око за робот
LED мигане на око за робот

Този урок е за мигането на окото на робота, използвайки LED матрица с точки.

Стъпка 1: Теория

Теория
Теория

В матричен дисплей множество светодиоди са свързани заедно в редове и колони. Това се прави, за да се сведе до минимум броя на щифтовете, необходими за задвижването им. Например, 8 × 8 матрица от светодиоди (показана по -горе) ще се нуждае от 64 I/O пина, по един за всеки LED пиксел. Чрез свързване на всички аноди заедно в редове (R1 до R8) и катодите в колони (C1 до C8), необходимия брой входно -изходни щифтове се намалява до 16. Всеки светодиод се адресира от своя ред и номер на колона. На фигурата по -долу, ако R4 се дърпа високо, а C3 се дърпа ниско, светодиодът в четвъртия ред и третата колона ще се включи. Символите могат да се показват чрез бързо сканиране на редове или колони.

Стъпка 2: ИЗИСКВАН ХАРДУЕР

  1. Arduino UNO с кабел
  2. LED матрица с точки 7219 дисплей модул (2)
  3. M-F Jumper проводници

Стъпка 3: Анимация на окото

Анимация на окото
Анимация на окото

Тази архитектура позволява на софтуера да дефинира анимационни последователности като таблици с двойки растерни карти и продължителност на дисплея.

Стъпка 4: СТЪПКИ

СТЪПКИ
СТЪПКИ
  • щифт 2 е свързан към DataIn
  • извод 4 е свързан към CLK
  • щифт 3 е свързан към CS
  • VCC до 5v
  • Gnd към Gnd

Стъпка 5: БИБЛИОТЕКА И КОД

Препоръчано: