СЛЪНЧЕВА БЕЗЖИЧНА ЛАМПА С МАГНИТНА ГЪВКАВА РЪКА: 8 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Този проект е направен от счупена лампа и nodeMCU. Тази декоративна лампа може да се регулира във всяка посока и да се прикрепи към магнитни материали или да се постави на масата. Може да се управлява в два режима, както следва:

- Режим на безжично управление, като връзката YouTube по -долу:

- Интерактивен режим на управление, като връзката YouTube по -долу:

Стъпка 1: СТРАНИЦА НА МАТЕРИАЛИТЕ

Списък на B. O. M:

За интерактивен режим използвам MPU6050, за да получавам жироскопични данни от NodeMCU, за да контролирам цвета на лампата.

Снимка на материалите за този проект:

Стъпка 2: КРЪГ

Това е много проста схема, както е описана по -горе на схемата на Fritzing, с 1 общ аноден тип RGB Led, три резистора за граничен ток R100 и MPU6050.

Отражателят се използва от всякакви счупени лампи и е свързан към основата на nodeMCU с 2 болта или ги залепва със силно лепило.

Монтажни работи:

Схемата по -долу:

Стъпка 3: МАГНИТНА БАЗА - ГЪВКАВА РЪКА

Гъвкавото рамо може да се използва повторно от счупени гъвкави кранове за вода. Нещо такова:

С някои съвети се опитваме да ги свържем към основата с постоянен магнит в долната част на гъвкавото рамо. Отгоре направихме пробивна дупка за свързване към нашата платка и слънчево/зарядно устройство за батерии. С тази основа можем да поставим лампа върху повърхност като маса, подове …; или може да бъде прикрепен към магнитни материали като стоманен стълб, стоманена конструкция.

Стъпка 4: СЛЪНЧЕВА - ЗАРЯДНА АКУМУЛАТОРА

Идва от повредена лампа за зареждане. Добавих превключвател за включване/изключване и захранване на проводници към nodeMCU. Той също така има един USB порт и един щепсел за зарядно устройство за батерии.

Стъпка 5: СВЪРЗВАЙТЕ ВСИЧКО ЗАЕДНО

Свързване на всички части: NodeMCU и рефлектор, слънчеви и акумулаторни клетки, гъвкаво рамо заедно.

ЗАВЪРШЕК

РЕЖИМ НА ЗАРЯВАНЕ

Стъпка 6: ПРОГРАМА ЗА ИНТЕРАКТИВНО УПРАВЛЕНИЕ

Цветът ще се промени, когато регулираме гъвкавото рамо или завъртим лампата.

ИНТЕРАКТИВНА ЛАМПА

#включва

// MPU6050 Адрес на подчинено устройство

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Изберете SDA и SCL щифтове за I2C комуникация - Пин по подразбиране в WIRE LIBRARY: SCL - D1 & SDA - D2 на NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 няколко адреса на регистъра за конфигуриране

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Температура, GyroX, GyroY, GyroZ;

void setup () {

pinMode (R, OUTPUT);

pinMode (G, OUTPUT);

pinMode (B, OUTPUT);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

void loop () {

uint16_t Axe, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Червено, Зелено, Синьо;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Вземете абсолютна стойност

Ax = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Мащаб в обхват

Червено = карта (Axe, 0, 16384, 0, 1023);

Зелено = карта (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Синьо = карта (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Сериен печат за проверка

//Serial.print(" Червено: "); Serial.print (червен);

//Serial.print(" Зелено: "); Serial.print (зелен);

//Serial.print(" Blue: "); Serial.print (Синьо);

// Запис на аналог към LED

analogWrite (R, червено); // R

analogWrite (G, Зелено); // G

analogWrite (B, синьо); // B

забавяне (200);

}

void I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t данни) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (данни);

Wire.endTransmission ();

}

// Прочетете всички 14 регистри

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Температура = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// Конфигуриране на MPU6050

void MPU6050_Init () {

забавяне (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // задайте +/- 250 градуса/секунда пълна скала

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // задайте +/- 2g пълна скала

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Абсолютна стойност

float myAbs (float in) {

return (in)> 0? (in):-(in);

}

вижте rawINTERACTIVE LAMP PROGRAM, хоствана с ❤ от GitHub

Стъпка 7: ПРОГРАМА ЗА БЕЗЖИЧНО КОНТРОЛ И АНДРОИДНО ПРИЛОЖЕНИЕ

Друг начин е да използваме приложението за Android за управление на RGB LED с Android в WiFi мрежа. Свържете приложение за Android: NODEMCU управление RGB LED APP

За програмата Arduino можете да се обърнете към:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

След качване на програма в NodeMCU, първото стартиране ще ни даде IP адреса на NodeMCU при сериен печат. В моя случай това е: 192.164.1.39 на порт 80.

Сега можем да контролираме безжичната лампа с лаптоп/ таблет/ мобилен телефон, като въведем адреса по -горе в Internet Explorer.

Или чрез приложение за Android:

Стъпка 8: НЯКОИ СНИМКИ