Урок за 5 начина на TCRT5000 сензор за проследяване на модула: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Описание

Този модул е специализиран за мобилен робот Arduino, който ще се използва за преминаване през черно -бяла линия пътна писта или с прости думи модул за робот след линия. Той използва шестнадесетичен инвертор, който може да осигури чист цифров изход, когато е открита черна линия.

Характеристика

• 5-посочни отразяващи оптични сензори, монтирани на линия (TCRT5000 или еквивалент)
• Вграденият шестостен инвертор осигурява чист цифров изход
• Чувствителен към тъмен цвят и инфрачервен
• Работно напрежение: 5 V (препоръчително)
• Предлага се с гъвкав монтажен слот M3

Стъпка 1: Подготовка на материалите

В този урок ще направим урок за това как 5 Ways TCRT5000 сензорен модул за проследяване работи с кодирането на Arduino. По този начин материалите, които трябва да бъдат подготвени, са изброени, както следва:

1. Arduino Uno
2. Женски към мъжки джъмпер проводник
3. USB кабел от тип А до В

Стъпка 2: Инсталиране на хардуер

Диаграмата по -горе показва връзката между 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module и Arduino Uno. Подробната връзка ще бъде спомената по -долу:

1. OUT5> D12
2. OUT4> D11
3. OUT3> D10
4. OUT4> D9
5. OUT5> D8
6. 5V> 5V
7. GND> GND

След като завършите връзката, просто свържете Arduino Uno към захранване/компютър чрез USB кабел тип А до В.

Стъпка 3: Изходен код

1. Изтеглете предоставения изходен код и го отворете с Arduino IDE.
2. Качете изходния код във вашия Arduino Uno.

Стъпка 4: Резултати

Въз основа на изходния код, пиновете на OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 и OUT5 са дефинирани и всеки от тях отговаря съответно с IRvalue. Серийният монитор е зададен като 9600 бода и резултатите ще бъдат отпечатани на серийния монитор.

Как работи?

Просто използвайте пръста си, за да се доближите до IR сензора. IR сензорът ще открие пръста ви и в крайна сметка ще светне светодиода на модула. На серийния монитор, когато инфрачервеният сензор не открие нищо, номерът ще се покаже като 0, а когато го открие, числото е 1.

Серийният монитор ще покаже "DigitalReading = 00000" и тези позиции за 0 показват кой пин е открит. Например, ако бъде открит IR сензор 2, серийният монитор ще покаже "DigitalReading = 01000".