Creative Robotix - Образователна платформа - Robee: 11 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тази инструкция изгражда алтернативна кожа за нашата образователна платформа Creative Robotix. Първо, изградете платформата до стъпка 23, след това възобновете изграждането от следващата стъпка.

Стъпка 1: Това, от което се нуждаете, 3D частите

Дизайнерските файлове са разделени на два ZIP файла, комплектът CR-E Platform формира базата за образователни платформи за роботи на Creative Robotix, която може да бъде „обелена“, за да поеме различни герои на робота. Наборът от файлове на RobEE е „кожа“на знаци, който може да се приложи към основата. Изтеглете дизайнерските файлове и ги отпечатайте. Тествахме тези файлове на UP BOX, отпечатвайки в PLA. Ако нямате достъп до 3D принтер, може да опитате следната онлайн услуга 3D Hubs. Ние също така предоставихме UP файлове с оформления за печат за UPBOX+ и UP Box Mini.

Стъпка 2: Монтирайте ултразвуковия сензор и предното тяло …

• Нанесете лента от двустранна лента върху държача за ултразвук.
• Свържете окабеляването на сензора според картографирането на щифтовете в предишната стъпка
• Натиснете, поставете сензора в държача на сензора, той трябва да е доста плътно.
• Поставете държача върху тялото, може да се наложи да приложите леко огъване, за да повдигнете стойката на държача над страната на тялото.

Стъпка 3: Сглобете ръцете …

Стискам палци! Използвайки две от дългите стойки за серво рамо от Tower Pro, ги закрепете към горната част на ръцете с два 5 мм самонарезни винта, осигурявайки правилна ориентация, за лявата ръка, дясната ръка.

Стъпка 4: Сглобете скобата за монтаж на глава…

Монтирайте останалото дълго серво рамо към скобата за закрепване на главата, като използвате два 5 мм самонарезни винта

Стъпка 5: Поправете светодиодите за очи и уста …

С помощта на клещи с дълъг нос, поставете 5 -милиметровите LED пластмасови стойки във всяко очно гнездо и уста, те трябва да се избутат така, че задните закопчалки да излизат в задната част на кухината на главата, както е показано. Уверете се, че всички светодиоди са подравнени, с плосък ръб нагоре, отвеждайки вертикално подредени, като най -късият е отдолу. Използвайте клещите, за да огънете светодиодните проводници от устата, надясно, на около 45 градуса. Изрежете всички кабели така, че да са с еднаква дължина.

Съвети, които ни помогнаха:

Ако светодиодните закопчалки са малко стегнати или не позволяват лесно пробиването на светодиодните очи, тогава можете да разширите очите отзад, като леко отстраните част от пластмасата. Това може да се постигне с отвертка с глава Philips, която е по -голяма от отворите за задни очи, или с клещи

Стъпка 6: Направете пластирните проводници за очите и устата …

Отстранете 3 чифта по три проводника от основния комплект проводници. Изберете два чифта по 3 за очите. Запалете по един проводник на всеки, това ще бъде заземителният проводник. Изрежете другите два проводника във всяка двойка в средната точка. Използвайте автоматичната машина за отстраняване на тел, за да оголите 5 мм мед на всеки от четирите отрязани края. Сдвоете двойките, усуквайки краищата заедно. Поставете резистора последователно. Вземете два 220 ома резистора и завъртете по един във всяка от усуканите двойки. Вземете един по -къс отрязан проводник и завъртете към другия край на всеки резистор. Изолирайте кабелите за откриване. Повторете за ушния кабел.

Стъпка 7: Свържете чертите на лицето …

Свържете светодиода за окото. Проводниците, споделящи една и съща усукана двойка, трябва да се свържат към проводниците в същото положение на всяко око. Свържете светодиода за устата с кабела за устата. Общият проводник трябва да се свърже със средния крак на светодиода. Уверете се, че женските конектори имат здраво задържане върху LED краката. Закрепете съединителите с квадратна изолационна лента.

Съвети, които ни помогнаха:

Ако установите, че женските съединители не са стегнати и лесно „отпадат“, след това изрежете женския конектор от пластирния кабел, използвайте лентата за отстраняване на 1 см мед и завъртете медта във всеки LED крак. Закрепете с изолационна лента

Стъпка 8: Прикрепете главата и окачете очите и устата …

Уверете се, че шпиндела на серво мотора е центриран, преди да прикрепите главата, следвайте картата на щифтовете, за да свържете светодиодите.

Съвети, които ни помогнаха:

Използвахме резервно серво рамо за поставяне върху шпиндела, внимателно се обръщаме към всяка крайност, за да преценим и зададем централната точка. Не е необходимо да бъдете точни, тъй като можете да зададете отместване в софтуера на драйвера, за да настроите централната позиция

Стъпка 9: Прикрепете ръцете …

Завъртете серво шпиндела назад, докато достигне крайния край, след това прикрепете раменете с помощта на два 4 мм винта. Магнитната глава на отвертката ще улесни прокарването на винтовете надолу по шпиндела на рамото.

Съвети, които ни помогнаха:

Обикновено фиксираме ръцете, така че те да са повдигнати вертикално нагоре в крайната точка „нагоре“

Стъпка 10: Изграждането е завършено! Нека тестваме основните функции …

Уверете се, че превключвателят на захранването е в положение „изключено“. Поставете 4 батерии тип АА в RobEE, всякакви батерии тип АА ще са подходящи, но препоръчваме да преминете към зелено и да използвате акумулаторни. Поставете RobEE върху равна повърхност или килим с ниски купчини, след което завъртете превключвателя на захранването в положение „включено“. Ако всичко е наред, тогава RobEE трябва да оживее и да премине през тестовия скрипт, зареден по -рано.

Ако нищо не се случи или нещата не работят както трябва, не се притеснявайте, просто преместете превключвателя на захранването в положение „изключено“. Сега ще трябва да „отстраните грешките“в RobEE, за да помогнете за правилната работа. Вероятно току -що е пресекъл няколко от своите проводници, така че внимателно проверете връзките, VCC (+5 волта) или сигнален проводник може да са свързани към точка GND (0 волта) или обратно. Ако не виждате нищо лошо, премахнете всички кабели от входно -изходната платка на Arduino Breakout и след това ги добавете обратно, един по един сензор, докато всички те са свързани и работят. Отстраняването на грешки или решаването на проблеми може да отнеме време, но това е много полезно умение за придобиване.

Съвети, които ни помогнаха:

Ако колелата на вашия RobEE се движат леко, когато трябва да са неподвижни, тогава можете да регулирате сервомоторите, като използвате малка отвертка, за да регулирате резистора за обратна връзка. Винтът на резистора за обратна връзка може да се намери в долната част на сервото. Завъртете винта, докато сервоприводът спре да се върти или е стабилен в покой

Стъпка 11: Изграждането е завършено

Сега се върнете към стъпка 30 от учебната платформа Creative Robotix, която може да бъде инструктирана.