Робот -кола с нисък ездач: 12 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Този Instructable ще ви покаже как да изградите кола с нисък ездач, изградена от различни евтини тънки плоски елементи и евтиния комплект STEAMbot Robot NC. Веднъж построен, роботът може да се управлява дистанционно чрез безплатно мобилно приложение. Също така ще можете да програмирате колата робот чрез Blockly на Google или, за разширено програмиране, с помощта на Arduino IDE и езика за програмиране C ++.

Стъпка 1: Сметка на материалите

Ще ви трябват следните елементи:

• Тънък плосък елемент от всякакъв материал, като например някое от следните:

  • Дървени летви
  • Акрилна фоторамка
  • Калъф за мобилен телефон (наличен в Dollar Tree*)
  • Табла

  • ПДЧ (налично в Michaels*)

    Това може да изисква някои стикове за поддръжка за поддръжка

  • Ъглова плака
  • Закачалка за врата
  • Приказна врата (налично в Dollar Tree*)
  • Основна плоча (съвместима с Lego) (налично в Dollar Tree*)
  • Плоча (налична в Michaels*)
  • Дървена лазерно нарязана плака
  • Дървени дъски
  • Всеки друг тънък плосък артикул, който може да имате на разположение

• Комплект с голи кости STEAMbot, този комплект съдържа следното:

  • STEAMbot Controller - съвместима с Arduino платка с BLE и двоен моторен контролер
  • Държач на контролера - държи контролера STEAMbot
  • 2 DC двигателя и колела
  • Ролково колело
  • Ултразвуков сензор с кабел
  • Скоба за ултразвуков сензор
  • 4 AA държач за батерия
  • Монтажна лента от пяна
• Пистолет за горещо лепило и лепило (за предпочитане при ниска температура)
• Малка плоска отвертка

Следните елементи са незадължителни:

• Декорации като тези за персонализиране на вашия робот
• Мобилно устройство с Bluetooth LE поддръжка

• За програмиране с Blockly едно от следните **:

  • Chromebook (с поддръжка на BLE) или
  • Компютър Mac с браузър Chrome

• За програмиране с Arduino IDE

  • Микро USB кабел
  • Всеки компютър, който поддържа Arduino IDE и добавката STM32.

* Купих артикула в посочения магазин, но не можах да намеря артикула на уебсайта му. ** Понастоящем Windows с Chrome не работи. Не съм опитвал нито един компютър с Linux.

Стъпка 2: Прикрепване на двигателите

Този Instructable ще използва дървена ламел, но е приложим за всеки от тънките плоски елементи, изброени в кодекса на материалите.

За да прикрепите двигателите, направете следното:

1. Поставете дървената ламел на масата си.
2. Отстранете защитната хартия от монтажните ленти от пяна на десния двигател (въпреки че се показва отляво на снимката, въпреки че всъщност е десният двигател, когато е построен). Уверете се, че проводниците са обърнати към средата на плоския елемент.
3. Подравнете десния двигател с плоския елемент и притиснете лентата на моторната пяна към плоския елемент.
4. Повторете стъпки 2 и 3 за левия мотор. Вашият робот трябва да изглежда подобно на последната снимка.

Стъпка 3: Поставяне на държача на батерията

За да поставите държача на батерията, направете следното:

1. Отстранете защитната хартия от монтажните ленти от държача на батерията.
2. Внимателно подравнете държача на батерията върху двигателите и натиснете държача към моторите.

Обърнете внимание, в зависимост от ширината на вашия плосък артикул, държачът на батерията може да се побере между осите на двигателите. Ако държачът на батерията се монтира между двигателите, но не и осите, изрежете парче картон или джъмбо занаятчийски пръчици с подходящ размер, за да поддържате държача на батерията, и го залепете горещо към двигателите. След това монтирайте държача на батерията върху картона.

Стъпка 4: Прикрепване на STEAMbot контролера

За да свържете STEAMbot контролера, направете следното:

1. Използвайки пистолета за горещо лепило, залепете държача на контролера към горната част на плоския елемент. Държачът е 3D отпечатан с PLA, така че бъдете много внимателни, ако използвате високотемпературно лепило.
2. Поставете контролера STEAMbot върху държача. Превключвателят на захранването трябва да е от лявата страна.
3. С помощта на малката плоска отвертка прикрепете червения проводник от държача на батерията към винта + клема.
4. Прикрепете черния проводник от държача на батерията към - клемния винт.
5. Натиснете проводниците от левия двигател към левия конектор, обозначен като MTRA.
6. Натиснете проводниците от десния двигател към десния конектор, обозначен с MTRB.

Стъпка 5: Закрепване на ролковото колело

За да прикрепите ролковото колело, направете следното:

1. Обърнете колата на робота и поставете опора под задната част на робота, за да поддържате плоския елемент на ниво.
2. Поставете ролковото колело близо до задната част на колата робот и центрирайте.
3. Горещо залепете ролковото колело към дъното на колата робот.

Стъпка 6: Прикрепете ултразвуковия сензор

За да свържете ултразвуковия сензор, направете следното:

1. Ако още не сте в скобата, внимателно натиснете ултразвуковия сензор върху скобата.
2. Горещо залепете скобата с ултразвуковия сензор към предната част на автомобила робот.
3. Прикрепете 4-проводниковия проводник към ултразвуковия сензор, като внимавате да не огънете щифтовете.
4. Прикрепете другия край на 4-проводниковия проводник към конектора P5 на контролера STEAMbot, като също внимавате да не огънете щифтовете или да не пресечете проводниците.

Стъпка 7: Декориране на вашия автомобил -робот (по избор)

Ако искате да бъдете креативни, украсете колата си робот. Ето няколко предложения:

• Използвайте почистващи препарати за тръби, помпони и други неща, за да украсите вашия автомобил робот, както е показано на снимката.
• Създайте корица, като използвате хартия и машина Cricut (или подобна).
• Купете нова или употребявана играчка и я адаптирайте, за да пасне на вашия автомобил робот.

Стъпка 8: Захранване на автомобила робот

За да захранвате вашия автомобил -робот, направете следното:

1. Уверете се, че превключвателят на захранването е в положение Изключено (към задната част на робота).
2. Поставете 4 алкални батерии AA. NiCd или NiMH батериите НЯМА да работят, тъй като напрежението е твърде ниско.
3. Натиснете превключвателя на захранването в положение On (към предната част на автомобила робот).
4. Светодиодът за захранване трябва да свети в червено, а RGB светодиодът ще мига и променя цветовете. След секунда или две трябва да чуете звуков сигнал.
5. В този момент вашият робот е готов за управление чрез мобилното приложение или за програмиране.

Стъпка 9: Режим на дистанционно управление

Режимът по подразбиране (при първото включване) на вашия автомобил робот е режим на дистанционно управление. За да управлявате дистанционно вашия автомобил -робот, инсталирайте мобилното приложение My STEAMbot на вашето Bluetooth LE съвместимо устройство. За устройства с iOS вземете приложението тук. А за устройства с Android вземете приложението тук.

Стъпка 10: Котешки режим

Вторият вграден режим е Cat Mode. Въпреки че видеото е на робот STEAMbot, вашият робот ще се държи по същия начин. За да поставите вашия робот в режим Cat, направете следното:

1. Поставете вашия робот на пода.
2. Натиснете едновременно бутоните RUN и STOP (те са в задната част на STEAMbot контролера).
3. След като чуете два звукови сигнала и RGB светодиодът започне да мига, поставете ръката си или друг предмет пред колата на робота. На определено разстояние (около 20 см), вашият робот ще се движи напред. Но ако поставите ръката си (или друг предмет) твърде близо до колата си -робот, тя ще отстъпи.
4. За да се върнете към режима на дистанционно управление по подразбиране, натиснете едновременно бутоните RUN и STOP.

Стъпка 11: Програмиране на вашия робот с помощта на блок (по избор)

За да програмирате вашия автомобил -робот с помощта на Blockly, насочете браузъра си Chrome (от вашия Chromebook или компютър Mac) към страницата STEAMbot Programmer. Вашият автомобил робот трябва да е в режим на дистанционно управление.

Стъпка 12: Програмиране на вашия робот с Arduino IDE (по избор)

Можете да програмирате вашата кола -робот, използвайки езика C ++ и безплатната Arduino IDE. За да програмирате вашия автомобил -робот с Arduino IDE, изтеглете Ръководството за потребителя на STEAMbot (всяка версия ще работи) от тук и следвайте инструкциите за инсталиране на софтуер в ръководството.