Съдържание:
- Стъпка 1: Компоненти
- Стъпка 2: Нека вземем карта на ума на този проект
- Стъпка 3: Модул първи- Разпознаване
- Стъпка 4: Модул втори- Преобразуване на координати
- Стъпка 5: Последен модул- Регулирайте позицията на смукача и надясно Вземете целта
- Стъпка 6: Това видео изпълнява целия процес на събиране на монети и разграничаването им
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
Напоследък повечето от запитванията, които чуваме от вас, са за приложенията на uArm, базирани на визия, като разпознаване на обекти, корелация на камера-uArm и т.н. Всъщност ние работихме по това за определен период от време.
Ние проведохме прост проект за избор и поставяне, базиран на визия, с uArm, където uArm и камерата се настройват независимо един от друг. В тази система uArm е някак интелигентен, че може да различава различни обекти, цветове, размери и да изпълнява автоматично задачата за избор и поставяне.
Стъпка 1: Компоненти
Бърз инструктаж за компоненти-
UArm,,Фотоапарат, компютър
Софтуерни платформи-
Windows
Visual Studio C ++
Библиотеки- Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5
По -конкретно, uArm ще отдели два различни типа монети, 1Yuan и 1Jiao от китайски монети, и ще ги постави в съответните прозрачни малки кутии (диаметърът на 1Yuan е около 25 мм, а този на 1Jiao е около 19 мм).
Стъпка 2: Нека вземем карта на ума на този проект
Тук можете да видите три модула, които са три основни стъпки. Те ще бъдат обсъдени по -късно.
Стъпка 3: Модул първи- Разпознаване
На първо място, трябва да намерим монетата. Това визуално приложение всъщност не е толкова сложно тук, така че морфологията и методите за прагова граница са в състояние да локализират целевата монета.
Следващата стъпка е разпознаването. Размерите на 1Yuan и 1Jiao са лесни за определяне на разликата. Ако имате други цветни монети или различна форма, можете да споделите идеята си с нас.:)
Стъпка 4: Модул втори- Преобразуване на координати
С обработката на изображения можем да определим позицията на монетата в пикселните координати, но имаме нужда от координатите на монетите в осите на рамката на uArm. Всъщност можем да получим тези данни въз основа на пикселите и координатите на камерата.
Стъпка 5: Последен модул- Регулирайте позицията на смукача и надясно Вземете целта
Как да се справим с проблема с точността, за да схванем целевата монета? Да видим!
След като преобразуването на координатите приключи за първи път, uArm ще започне да изпълнява командите. След това движение, uArm ще прехвърли информацията за действителната си позиция обратно и ще сравни тази действителна позиция с монетата, като по този начин можем да получим грешка в действителност. И накрая, добавяйки тази грешка със същата координата, uArm ще получи нова команда и ще започне да се движи отново. В резултат на това uArm ще продължи да циркулира, докато смукателят се премести в дясното горно положение на монетата!
Стъпка 6: Това видео изпълнява целия процес на събиране на монети и разграничаването им
Благодаря за проявения интерес. Надявам се това видео да ви помогне и да се забавлявате!
Всеки въпрос, моля, говорете във форума …
forum.ufactory.cc/
:)
Мак в uArm
Препоръчано:
Висотомер (измервател на височина) Въз основа на атмосферно налягане: 7 стъпки (със снимки)
Висотомер (измервател на височина) Въз основа на атмосферно налягане: [Редактиране]; Вижте версия 2 в стъпка 6 с ръчно въвеждане на базовата височина. Това е описанието на сградата на висотомер (измервател на височина), базиран на Arduino Nano и сензор за атмосферно налягане Bosch BMP180. Дизайнът е прост, но измерванията
Говорител за настроение- мощен говорител за възпроизвеждане на музика на настроение въз основа на околната температура: 9 стъпки
Mood Speaker- Мощен говорител за възпроизвеждане на музика на настроение въз основа на температурата на околната среда: Здравейте! За моя училищен проект в MCT Howest Kortrijk направих Mood Speaker, това е интелигентно Bluetooth устройство с различни сензори, LCD и WS2812b Включен светодиод. Високоговорителят възпроизвежда фонова музика въз основа на температурата, но може
DIY Chewie Monsta Looper (Въз основа на Ed Sheeran's): 7 стъпки
DIY Chewie Monsta Looper (Въз основа на Ed Sheeran's): Така че бях чувал за Ed Sheeran от няколко години и никога не му обръщах особено внимание. Харесах някои от тези песни по радиото, но мислех, че той е просто друг поп изпълнител, докато не му кажа, че изпълнява „Shape of You“на наградите Грами през 2017 г. Аз ще
MQTT Въз основа на MicroPython ESP32: 5 стъпки
MQTT Въз основа на MicroPython ESP32: Обичам да отглеждам домашни котки. След ден на интензивна работа, котката може да ме отпусне, когато се прибера. След усилено обучение тази котка има добър навик да се храни редовно в " ресторанта " всеки ден. Но наскоро трябва да пътувам за няколко дни и
Rc автомобил въз основа на 434mhz Rf модул .: 5 стъпки
Rc Car Въз основа на 434mhz Rf модул .: 1) перф платка (фиктивна печатна платка) 2) проводници3) енкодер ht12e и декодер ht12d ic и драйвер на мотор l293d или можете да използвате L298N, ако използвате lipo или други високотокови батерии. 4) RF модули 5) съпротивления 1M и 51K 6) LED 7) ic7805 напрежение re