Микробитов индикатор за посока на каски за велосипеди: 5 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Актуализирана версия 2018-май-12

По -долу ви даваме инструкции как да изградите прост индикатор за посока на микро: битове за каски за велосипеди (или подобни). Той използва вградените акселерометри в micro: bit като контроли.

Предоставените скриптове за микро питон са оптимизирани за mu, редактор на микро питон със специфичен „режим“за микро: бита. В последната си версия той идва със сериен плотер и първоначално просто исках да разбера как да го използвам за показване на измерените стойности (подсказка: изпращайте данни като кортежи: print ((x, y, z)), използвайки двойни скоби).

Четири модела се показват на LED: 5x5 LED дисплея на micro: bit:

• В състояние на покой се показва хубав, рандомизиран модел. Понастоящем можете да намерите скриптове за три различни модела, модел „светулка“, „дъжд“и „падаща звезда“. Разгледайте и изберете този, който ви харесва най -много. Не се колебайте да регулирате параметрите, да ги направите повече или по -малко плътни или да вървите по -бързо или по -бавно.
• След това има индикатори „завийте надясно“или „завийте наляво“под формата на движещи се стрелки. Те се активират, като наведете главата си наляво или надясно, като натиснете бутоните на micro: bit. Във външната версия на скрипта с бутони активирайте, като натиснете един от външните бутони, свързани към щифтове 0 и 1.
• Ако наведете главата си назад или и двата бутона на micro: bit се активират едновременно, се показва шаблон „предупреждение“или „прекъсване“.

Този micro: bit, който показва шаблони, може да се използва като индикатор за посока, напр. за колоездене, кънки или ски. Поправете micro: bit на каската си и я контролирайте с позицията на главата. Или го поправете на мотора си, заредете скрипта на външния бутон и го управлявайте с два външни превключвателя, свързани към micro: bit чрез някои кабели.

За тези, които работят с MakeCode, добавих в последната стъпка блоков скрипт, който може да бъде копиран директно в micro: bit. Той е по -малко фантастичен, но дава основна функционалност, без да е необходимо да го инсталирате.

Моля, имайте предвид:

• Въпреки че този проект може да бъде полезен за вашата безопасност, моля, уверете се, че винаги давате ясни указания къде искате да шофирате с ръце и ръце.
• Концепцията не е тествана широко на пътя и е предназначена само като пример за програмиране. Използвайте го на свой риск.
• Използвайте основната версия само при сухи метеорологични условия, тъй като micro: bit и батерията или LiPo пакетите са чувствителни към влажност. По -долу има описание как да се изгради капсулирана версия.

Стъпка 1: Използвани материали

Micro: bit. Компютър с инсталиран mu редактор. Батериен пакет или LiPo пакет за micro: bit. Каска за велосипед. Използвах такъв, който имаше LED подсветка. Парче от 3 мм полипропиленов картон, като парче разстояние между micro: бит и каска. Двустранна тиксо за фиксиране на micro: bit към дистанционното парче и това към шлема. лента, за да фиксирате micro: бита и батерията в каската.

За капсулирана версия: прозрачна пластмасова кутия 59 x 59 x 30 mm, Modulor, Берлин: 0, 70 Euro Kitronic MI: захранваща платка, 5 GBP двустранна тиксо и част от PP плочите

За версията на външните превключватели (подробности не са показани тук): Кабелни джъмпери и два превключвателя, два бели светодиода, 10 kOhm резистор, макет. Скоби за крокодили. М3 месингови винтове (20 мм), найлонови гайки М3; по четири за щифт 0, щифт 1, 3V и заземяване. Поставете винтовете през отворите в печатната платка на micro: bit и фиксирайте с винтовете. Те опростяват закрепването на крокодилски скоби.

Стъпка 2: Настройка на устройството, Инсталиране на скрипта

• Инсталирайте mu редактора на вашия компютър.
• Свържете micro: bit към компютъра.
• Заредете желания скрипт.
• Мигайте скрипта към micro: bit.
• В случай на скриптове за акселерометър (шлем), фиксирайте micro: bit и батерията към каската си. Използвах малко парче пластмасов картон, материал, който можете да намерите в магазина за хардуер, като парче за разстояние и двустранен канал лента от двете страни, за да фиксирате micro: bit към каската. След това фиксирайте micro: bit и батерията с тиксо върху каската.
• За да се докаже времето, погледнете по -късна стъпка.
• Ако е необходимо, регулирайте праговите стойности x и z според вашите нужди.

В случай на скрипт, управляван от бутони, и ако искате да използвате външни бутони, свържете захранващите релси на платката към Gnd и 3V портове на micro: bit. Свържете бутоните към портовете Gnd и Pin0 и Pin1

Стъпка 3: Микро Python скриптове

В прикачени файлове ще намерите скриптове на micro python за mu и micro: bit.

Има четири скрипта: един, който контролира дисплея с помощта на вградени и външни бутони, три с помощта на вградените акселерометри на micro: bit. Те имат различни генератори на произволен модел за състояние на покой.

Има модел „светулка“, модел „дъжд“и модел „падаща звезда“(в матричен стил). Скриптът за светулка/акселерометър е изброен по -долу. Има и скрипт, който има и трите модела и ги изпълнява в произволен ред, с нов избор всеки път, когато индикатор е бил активиран.

Стойностите на акселерометъра се изпращат на компютъра и могат да бъдат прочетени чрез серийния монитор на mu редактора или показани на серийния плотер.

Лесно е да промените параметрите, за да коригирате скриптовете според вашите изисквания и предпочитания.

'' 'Версия с контролиран ъгъл/акселерометър или вградени бутони. 2018-май-07 Прост скрипт, който създава модел "светулка" в състояние на покой, стрелки наляво или надясно, ако m-битът е усукан в съответната посока, или са натиснати бутони A или B или индикатор за прекъсване/шаблон за предупреждение ако и двата бутона са натиснати или m-битът е огънат назад. Може да се използва за подсветка на велосипедна каска или подобна. Изграждане за mu micro python редактора от д-р Х. https://www.instructables.com/id/A-Microbit-Direction-Indicator-for-Biking-Helmets/ "" "от импортиране на microbit * импортиране на произволен random.seed (3433) # въведете щастливото си число de = 100 # задава време на забавяне на показване в ms ff1 = 100 # задава време на забавяне на светулка 1 в ms ff2 = 50 # задава време на забавяне на светулка 2 в ms fn = 3 # задава брой точки на зародиш на светулка thresh_z = 80 # прагова стойност за обратно thresh_x = 350 # прагова стойност за странично # дефинирайте изображения image_l_1 = Изображение ("00900:" "09000:" "97531:" "09000:" "00900") image_l_2 = Изображение ("09000:" "90000:" "75319:" "90000:" "09000") image_l_3 = Изображение ("90000:" "00009:" "53197:" "00009:" "90000") image_l_4 = Изображение ("00009:" "00090: "" 31975: "" 00090: "" 00009 ") image_l_5 = Изображение (" 00090: "" 00900: "" 19753: "" 00900: "" 00090 ") image_r_1 = Изображение (" 00900: "" 00090: " "13579:" "00090:" "00900") image_r_2 = Изображение ("00090:" "00009:" "91357:" "00009:" "00090") image_r_3 = Изображение ("00009:" "90000:" "79135: "" 90000: "" 00009 ") image_r_4 = Изображение ("90000:" "09000:" "57913:" "09000:" "90000") image_r_5 = Изображение ("09000:" "00900:" "35791:" "00900:" "09000") image_z_1 = Image ("90009:" "00000:" "00900:" "00000:" "90009") image_z_2 = Изображение ("09090:" "90009:" "00000:" "90009:" "09090") # стартирайте програмата докато True: print ((accelerometer.get_x (), accelerometer.get_y (), accelerometer.get_z ())) # ще се използва със сериен монитор или плотер за оптимизиране на праговата стойност; # заглушаване с ' #', ако не се използва, ако ((акселерометър.get_z ()> thresh_z) # глава наведена назад, коригирайте, ако е необходимо, или (button_a.is_pressed () и button_b.is_pressed ())): # за показване на целите на контрола. show (Image. DIAMOND_SMALL) sleep (de) display.show (Image. DIAMOND) sleep (de) display.show (image_z_2) sleep (de) display.show (image_z_1) sleep (de) display.clear () elif ((e) акселерометър.get_x () thresh_x) # пътепоказател надясно; за да активирате огъващата глава около 20 градуса надясно или button_b.is_pressed ()): display.show (image_r_1) sleep (de) display.show (image_r_2) sleep (de) display. show (image_r_3) sleep (de) display.show (image_r_4) sleep (de) display.show (image_r_5) sleep (de) display.clear () else: # генератор на шаблони "светулка" за g в диапазон (0, fn): # семена дадено число (fn) на пиксели x = random.randint (0, 4) # избира произволна позиция y = random.randint (0, 4) v = 9 # максимална яркост на семената # v = random.randint (0,9 % ff1) # дисплей за ff ms # намалява интензивността на всички пиксели с една стъпка за j в обхват (0, 5): # за всеки пиксел от LED масива за i в обхват (0, 5): b = display.get_pixel (i, j) # получете текущата интензивност, ако (b> 0): f = b - 1 # намалете яркостта с една друга: f = 0 # задава 0 като най -ниска допустима стойност. set_pixel (i, j, f) sleep (ff2)

Стъпка 4: Инкапсулирана, устойчива на атмосферни влияния версия

Както бе споменато по -горе, основната версия не е устойчива на атмосферни влияния. Затова създадох капсулирана версия.

За захранване на micro: bit тук използвах Kitronic MI: power board. Захранва се от 3V монетна клетка и може да бъде фиксирана към micro: bit с три болта и гайки. Той също така има вграден превключвател за захранване. Като алтернатива можете да използвате LiPo батерия.

Като корпус използвам прозрачна пластмасова кутия 59 x 59 x 30 mm. Като парче от разстояние се използва парче 3 мм пластмасов картон, покрито с двустранна тиксо. Това се изисква като задната част на MI: захранването дори не се дължи на гайките и задържа micro: bit на място.

След това кутията с micro: bit се фиксира към каската с друго парче пластмасов картон, покрито с двустранна лента.

Стъпка 5: MakeCode скрипт

За тези, които не желаят или не могат да инсталират mu, добавих MakeCode блок скрипт с подобни функции. Далеч не толкова фантастичен, но достатъчно добър, за да покаже принципа.

Можете просто да копирате файла във вашия micro: bit и да играете.