Робот - Хокей Де Меса: 30 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Продължаването е най -добрият лос пасос, който е защитен от армар и робот, който е в хокей на Меса.

Етап 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Стъпка 2:

Imprimir en 3D lo siguiente:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 ШКИВ
• Imprimir 2 carros
• Импримир 1 дискотека
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Мотор с двигател Imprimir 1
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

Сравнете los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 торнило M3 от 40 мм
• 2 торнило M3 от 10 мм
• 6 торнило M3 от 6 мм
• 4 торнило M3 от 20 мм
• 14 туерки М3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 балеро 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 алуминиеви тръби с диаметър 8 мм и диаметър 500 мм
• 2 алуминиеви тръби с диаметър 8 мм и диаметър 450 мм
• 6 пияси M3 от 25 мм

Стъпка 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

Стъпка 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Стъпка 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Стъпка 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU и cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Стъпка 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Стъпка 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Стъпка 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después inserttar las guías en los carros para conectarlos.

Стъпка 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después inserttar la guía con los soportes respectivos.

Стъпка 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Стъпка 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros korespondientes.

Стъпка 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

Стъпка 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

Стъпка 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

Стъпка 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la cámara.

Стъпка 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el system electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Стъпка 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del system eléctrico.

Стъпка 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos компоненти entre sí y agregar un кабел и las terminales faltantes para terminar el circuito.

Стъпка 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

Стъпка 21:

Colocar los módulos A4988 и CNC щит. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Стъпка 22:

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO.

Стъпка 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Стъпка 24:

Conectar los cable de alimentación del Shield.

Стъпка 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Стъпка 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete.

Стъпка 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Стъпка 28:

Conectar los motores.

Стъпка 29:

Acomodar los кабели за evitar que cuelguen.