Свързване на Pro IR масив с Arduino: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

ProIR е набор от инфрачервени сензори с 5 инфрачервени сензора и 3 индикаторни светодиода, специално проектирани да вземат перфектни и ясни показания за черно -бяла повърхност на различни височини и светлина. Разликата в стойностите между цветовете е много добра в сравнение с другите налични опции, така че вашият робот, който следва линията, може да следва пистата по -бързо.

Стъпка 1: Свързване на масив с Arduino

Можете да свържете вашия контролер с масив, като използвате 12 мъжки заглавки, налични в лявата долна страна на масива.

Стъпка 2: Конфигуриране на щифтове

Стъпка 3: Свържете щифтовете на масива с Arduino като:

Стъпка 4: Взаимодействие с Arduino

След като свържете всички пинове, както е описано в диаграмата на щифтовете с Arduino, можете да получите аналогов вход от пиновете S1-S5 чрез функцията AnalogRead, че аналоговото отчитане ще се променя ясно с промяна в цвета на повърхността, ще бъде по-голямо от 300 на черна повърхност и по -малко от 100 на бяла повърхност (в зависимост от светлинните условия). Pro IR решетката може да даде ясна разлика в напрежението при различна височина и светлина. Можете да използвате 3 налични светодиода, за да проверите калибрирането на сензорите, без да използвате сериен монитор.

Стъпка 5: Скица на Arduino и видео с уроци

Arduino Sketch е достъпен тук на тази страница с прикачен видеоклип, който да ви помогне да свържете Array с Arduino, за всякакви въпроси относно pro IR масив можете да се свържете с мен на: [email protected] или www.learnprocode.com Шах Фахад Ахмед, Pro Code, Карачи, Пакистан.

ProIR Array включва 5 IR сензора и 3 индикаторни светодиода, специално проектирани да вземат перфектни и ясни показания при различни…

Публикувано от ProCode в понеделник, 24 декември 2018 г.