Yeet-Bot: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Това е инструкция за създаването на van de zogenaamde „Yeet-Bot“. Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit is niet een procesverslag. Deze heb ik apart ingeleverd.

Етап 1:

Стъпка 2: Benodigdheden

За вашия проект heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 USB кабел

- 1 макет

- 6 кабела

- 1 бутон за натискане

- 1 микро-серво

- 7 картонени ленти

- 8 ластика

- 2 биндхелмена

- 1 пластмасов лепел

- 1 кламер

- 2 ножници

- Лента

- Пунтанг

- хартия Gekleurd

Стъпка 3: Схема

Това е хета схема, която е кунт gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot в elkaar te zetten.

Стъпка 4: Код

Zet de volgende код в Arduino IDE и качване в naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#включва

Servo myservo; // мотор ван де катапулт

int pos = 0; // на моторен двигател с опция 0

void setup () {

myservo.attach (9); // двигателят е чрез щифт 9 aan de arduino verbonden

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// моторна гаара naar 180 graden

myservo.write (pos); // моторна колона terug naar 0 graden

забавяне (3);

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {

myservo.write (pos);

забавяне (5);

}

}

Стъпка 5: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(In plaats van kartonnen strips kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de base van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet е wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip, en twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de base klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Met een tweede elastiek wikkel je een plastic vork обширен aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed huge zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje huge. Met een punttang moet je nu een paperclip - of een stuk stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het huge kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van de lepel widehoudt. Het uiteinde van de paperclip wordt een pinnetje dat door een servo-motor can can worden weggeduwd.

Nu hoef е alleen nog maar de servo huge te maken aan de base van de katapult en je bent klaar!

Стъпка 6: Представяне

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte basis gezet.