Съдържание:
- Стъпка 1: Вземете компонентите
- Стъпка 2: Части за 3D печат и го сглобете
- Стъпка 3: Окабеляване и програмиране на електроника
Видео: Роботизирана ръчна длан с дистанционно управление с Bluetooth: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
В този урок ще разгледаме подробно и ще предоставим цялата необходима информация, за да изградим своя собствена дистанционно управляема Bluetooth роботизирана длан. Можете да го развиете, за да се превърне в цялостно роботизирано рамо, ако искате … Това е чудесен проект за нови хора, които се занимават с роботика или за училищни проекти и определено ще ви помогне да развиете някои хубави технически умения.
След този урок ще имате ударна роботизирана ръка, която можете да стиснете, когато никой не иска да ви стисне;). Повярвайте ми, страхотно е да се покажете на приятелите си
Стъпка 1: Вземете компонентите
- 2 x Bluetooth модула
- 2 x Arduino nano
- 2 x Тактилни превключватели
- Серво мотор
- Проводи (може да се купи от Amazon или може би вече сте го имали)
- Корда
Стъпка 2: Части за 3D печат и го сглобете
Има няколко части, които трябва да бъдат отпечатани 3D. Можете или да отпечатате 3D, като използвате i) вашия университет/училище, ii) вашите собствени помещения iii) или да използвате онлайн компании за 3D печат (има много различни компании, които правят 3D печат на разположение онлайн)
Забележка: Всички долни части ще трябва да бъдат отпечатани с нормален PLA, с изключение на фугите. Те ще трябва да бъдат отпечатани с гъвкав (гумен) материал. Този, който използвах, се казваше нинджа флекс. Може би ще намерите други начини да създадете ставите си, бъдете креативни !!
Има pdf, който показва как да свържете различните части. Не съм проектирал сам 3D отпечатаните части, така че трябва да дам онлайн връзката (и кредитите) до мястото, откъдето я взех, но не мога да намеря връзката. Тъй като направих този проект преди известно време.
След като успеете да отпечатате 3D, всички части ги сглобете. Уверете се, че прокарвате въдицата през дупките. Използвайте pdf файла, прикачен към снимките, приложени в самото начало, за да ви помогне да го сглобите.
Стъпка 3: Окабеляване и програмиране на електроника
- Първо трябва да имате един Bluetooth модул, зададен като подчинен, а другият като главен. Използвайте тази връзка, за да ви помогнем да направите това.
- Второ, трябва да свържете. Използвайте приложените снимки, за да ви помогнем. Обърнете внимание, че тези снимки са само ръководства, те не са имитация на реалните връзки (просто мислех да го направя по -предизвикателно). Така че кои пинове решите да използвате, не забравяйте да промените програмите, за да отговарят на тях.
- Трето, трябва да качите програмите, прикрепени към двата Arduinos. Уверете се, че подчиненият софтуер, качен в Arduino, прикрепен към сервото, и главният към дистанционното управление (т.е. веригата с бутони)
Препоръчано:
IRduino: Дистанционно управление Arduino - имитирайте изгубено дистанционно: 6 стъпки
IRduino: Дистанционно управление Arduino - имитирайте изгубено дистанционно: Ако някога сте загубили дистанционното управление за вашия телевизор или DVD плейър, знаете колко е разочароващо да се налага да ходите, да намирате и използвате бутоните на самото устройство. Понякога тези бутони дори не предлагат същата функционалност като дистанционното. Получаване
Обикновен комплект за дистанционно управление, трансформиран в четириканално дистанционно управление RC играчка: 4 стъпки
Обикновен комплект за дистанционно управление, трансформиран в четириканално дистанционно управление RC Toy: 如何 将 通用 遥控 套件 转换 为 玩具 中 使用 的 四 遥控 器。 遥控 套件 非常 便宜。 采用 62 62 2262 和 2272 芯片 433 模块 构建。方法 非常 简单。 只需 一些 瓦楞纸 板 ， 然后 按照 视频 教程 这个 电子 项目 并 为 服务。 玩具 车船 提供 远程 无线 控制
Уеб дистанционно дистанционно управление с Esp8266 (NodeMCU): 4 стъпки
Уеб дистанционно дистанционно управление с Esp8266 (NodeMCU): Проблем На масата в хола има три дистанционни управления. За да гледате любимото си предаване, трябва точно да следвате специална последователност от натискания на бутони върху поне две от тях. И твоята съквартирантка, майка, приятелка никога не си спомня за това … Решение Купуваш
Робот с дистанционно управление с помощта на Arduino и T.V. Дистанционно: 11 стъпки
Робот с дистанционно управление с помощта на Arduino и телевизионно дистанционно: Тази кола с дистанционно управление може да се движи, използвайки практически всякакъв вид дистанционно управление, като телевизор, променлив ток и др. Той използва факта, че дистанционното излъчва IR (инфрачервено). Това свойство се използва чрез използване на IR приемник, който е много евтин сензор
Кабелно дистанционно дистанционно управление на Canon за затвор и фокус: 4 стъпки
Кабелно дистанционно дистанционно управление на Canon за затвор и фокус: Хей! Това е друга версия на кабелното дистанционно управление на Canon. Мисля, че е по -гъвкав от другите дизайни. Тази инструкция е мястото, откъдето получих моето вдъхновение. Това по принцип ви позволява да правите снимки с помощта на това дистанционно, вместо да натискате дупето