Arduino контролирано захранване: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Искате ли да влезете във форма като олимпийски спортист, но не искате да излизате на публични места ?? Имате ли чувството, че не можете да се доверите на вашия наблюдател, когато клякате 400 паунда? Тогава господине/ госпожо/ Гола коса, имам ли решение за вас! Интелигентният захранващ багажник! Вие контролирате теглото, когато разхлабите хватката си върху щангата, тя спира за по -малко време, отколкото ще отнеме на приятеля ви Дейв да осъзнае, че изражението на лицето ви не е напрежение, а болка. Никога повече не се нуждайте от наблюдател (Съжалявам, Дейв), можете да тренирате като монах от шоалин, разбиращ се от техно, в пълна уединение. Единствените въпроси, които трябва да зададете, са: Наистина ли трябва да станете толкова силни? Трябва ли да можете да вдигнете няколкостотин килограма в днешния свят? Вероятно не, но знам, че Черният петък се завръща и комбинирането на това с 6 месеца Krav Maga ще означава, че никога повече няма да загубите този 65 -инчов 4K телевизор.

Този проект започва в инженерен клас. Да бъда беден ученик с любов към фитнеса и нужда от извинение, за да построя собствена фитнес зала. Възползвах се от възможността и с помощта на верните си слуги започнах да съставям планове. Имах четири цели.

1. Електрическа стойка с голи кости, която би могла да хване теглото по-бързо от човек, разпознал човек, използвайки контролиран от потребителя превключвател-както знае всеки, който се е наранил пред другите, знаете, че сте в беда много по-рано от всеки друг прави.

2. Трябваше да е евтино. Без лекомислие; трябва да е здрав, евтин и песъчлив.

3. Трябваше да е в безопасност. Рамката трябваше да бъде достатъчно здрава, за да побере всичко, което мога да повдигна и спусна с коефициент на безопасност 2,5-3. Максимално натоварване около 700 паунда.

4. Трябваше да надхвърля това, което можете да си купите. Той трябваше да бъде достатъчно голям, за да се справя с олимпийските техники за вдигане на тежести като Clean and Press.

Ще ви покажа моя процес (и много грешки) и най -долу съвети как да направите своя собствена.

Това е проект, предназначен за спиране на голямо тегло при внезапно спиране. Проектирах го за моята височина на тялото (5'8 ) и максимално тегло при мъртва тяга (300+lbs). Така че, ако правите свои собствени, използвайте здравия разум и когато се съмнявате, изградете го по -силно. Тази конкретна рамка може да се справи с натоварванията в над 700 паунда (най -голямото тегло, което мога да вместя върху него) и да хвана тегло, преди да падне 2 инча. Чрез добавяне на по -големи болтове и подсилване на някои секции, той може лесно да задържи малка кола.

Бъдете в безопасност, бъдете предпазливи и имайте приятели (или лоялни слуги), които да ви помогнат, защото след като сам вдигнах тази рамка толкова много, нямаше нужда да ходя на фитнес, бях открил свой собствен план за тренировки на амишите.

Необходими материали

• Arduino Uno
• 1 12v акумулаторна батерия
• 2-2-инчови 20 футови кабели за теглене (поне 1000 фунта ограничение всеки)
• 2 сервомотора с висок въртящ момент 25 кг/см
• 12 3/8 инча вътрешен диаметър, 7/8 инч външен диаметър
• 2 противотежести по ваш избор (използвах някои от моите собствени тежести)
• 1 12v към 5v променлив долар конвертор
• 7 бор 4х4 (НЕ ИЗПОЛЗВАЙТЕ ЛЕЧЕН ДЪРВЕН)
• 8 бора 2x4
• 2 шпули от тел за проводниците
• 2 ленти велкро
• Много винтове за предпочитане Torx (Не спонсориран, но искам да съм)
• 1 1,5 инчов 0,1-22lb сензор за сила
• 6 9 инчови 3/8 болта
• 12 Шайби с вътрешен диаметър 3/8 инча
• 16 5 инчови 3/8 болта
• 1 1ft x 2ft 23/32inch шперплат
• 2 12in 3/8 болт
• Ядки, много от тях.
• 2 6-инчови U-болта
• 4 болтове с 4 инча вал за преминаване през дървения материал, окото трябва да бъде с диаметър 7/8 инча
• 2 малки куки
• 2 умерено силни пружини, достатъчно силни, за да издърпат серво, когато не са захранвани, достатъчно слаби, за да бъдат изтеглени от серво при захранване.

Стъпка 1: Изградете рамката

Изградих рамката така, че да пасне на апартамента ми и да е достатъчно широка, така че лентата да не се забие в рамката. Така че направих рамката с основа 5 фута х 8 фута и височина 7 фута 4 инча.

Всички 4x4 са закрепени заедно с помощта на 5 инчови болтове с дебелина 3/8 инча.

Всички 2x4 са завинтени заедно с помощта на 3,5 -инчови винтове Torx.

4 4x4 за краката с 1 отпред отгоре и 2 отзад, на около 15 инча един от друг.

4 2x4 на 5 фута отстрани

2 2x4 на 8 фута в основата до

Трябва да имате много кутия за проучване

Стъпка 2: Изградете барабаните

Направете 4 12 инчови или малко по -малки кръгчета от шперплата.

Пробийте 1 3/8 -ми отвор в центъра и 8 3/8 -ми дупки еднакво в кръг на около 1,5 инча от ръба. Задържах 2 панела един върху друг и пробих и през двата.

Добавете болтовете и гайките, оставете малко повече от 2 инча празнина, достатъчно голяма, за да може лентата да се плъзне между тях.

Оставете един отвор за болт в джантата отворен засега.

Стъпка 3: Монтирайте каишките

Исках ремъците просто да се увиват около бара вътре в ръкавите. Моята лента беше 52 инча между втулките, така че пробих 4 дупки в предните и задните греди всяка за U-пръстените и очните греди, за да ми даде необходимото разстояние.

Стъпка 4: Изградете контра-макарата (залепете с винт нагоре)

Добре, не всичките ми идеи вървят чудесно.

Снимка 1: Имате нужда от поне 4,5 инча допълнителен материал, монтиран на макарата, за да създадете контрабарабан. Той трябва да бъде между половината и 3/4 от диаметъра на кръга на болтовете. Така че, ако основната макара е 12 инча и кръгът на болтовете е 10 инча, контра барабаните трябва да са 5 инча. Не ми достигаше времето и просто добавих 3 квадрата от 2x4 към моя. Това беше моята грешка.

Снимка 2: Това трябва да изглеждат вашите барабани. Лявата страна е мястото, където забивате/залепвате/прикрепяте контра лента и противотежест. Той поддържа постоянно напрежение върху основната лента, така че няма отпускане.

Снимка 3: Когато монтирах барабаните и ги балансирах, осъзнах, че квадратните контра барабани изхвърлят моите противотежести. Трябваше да ги направя кръгли. Не ми се искаше да сваля всичко обратно, така наречени миньони и им казах да започнат да режат ъглите, буквално.

Снимка 4: Снимката може да каже хиляда думи, лицето му казва няколко, които се нуждаят само от четири букви. Също така можете да видите как каишката ми се движи по няколко (до 8) лагера. В следващата стъпка ще видите моята актуализирана версия.

Стъпка 5: Монтирайте и навийте макарите

Снимка 1: Започнете, като подравните макарата към предварително монтираните болтове.

Снимка 2. Когато правите опорните греди на макарата, пробийте отвори с ширина 7/8 инча в центъра на всяка, след това поставете 2 лагера вътре. Можете да залепите или по друг начин да ги задържите на място.

Снимка 3: Това е актуализираният дизайн за задържане на болта, върху който се търкаля каишката. Вместо директно докосване на болта, моята се търкаляше само върху лагерите. Това предизвика няколко проблема. Вместо това би било по -добре да монтирате лагерите директно в болтовете. Това леко намалява разходите и спира неравномерното износване.

Когато имате всичко на място, просто завийте всичко с помощта на винтове под ъгъл. Две в долната част и две в горната част на всяка дъска.

Стъпка 6: Време за хамак (и поддържа)

Честито! Ако сте стигнали дотук, значи сте направили много здрава стойка за хамак.

Снимка 1: Освен хамака, ще забележите трите греди под ъгъл 45 градуса върху гредите на макарата. След като макарите са правилно балансирани, завийте гредите на място. Това добавя повече подкрепа, тъй като се накланя по един или друг начин. Той също така заключва барабаните на място, за да поддържат баланса си.

Снимка 2: Отпуснете се и вземете хамак. Сега започва трудната част.

Стъпка 7: Електроника

Честно казано, окабеляването ми е слабото място. Това работи, но повечето хора могат да се справят по -добре.

12 V батерия, изпратена през преобразувател на долари, стъпаловидно до 6.7 V към макета, след което изпратена към сервомоторите.

Батерията ми също имаше 5 V USB порт, който също захранва arduino.

И покажете малко любов на този човек, който може да опише как да използва сервомотори много по -добре от мен, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Разбира се, има прекрасно ръководство за arduinos и сензори за сила.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Стъпка 8: Спирачки и сензор