Направи си сам Arduino компас: 6 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Всички знаем какво е компас и за какво се използва. Компасът ни казва посоките, т.е. E-W-N-S. Традиционният компас работи с магнитна игла в средата. Северният полюс на иглата винаги сочи към северния географски полюс на Земята с магнитен юг.

Сензорът, който използвах MPU 9250, има магнитометър, който може да измерва магнитния интензитет по дадена посока. Ограничих се само до оси X и Y, така че малко да опростя нещата. Също така, както споменах във видеото, този проект като продължение на предишния проект за инклинометър. Моля, разгледайте видеоклипа и статията за инклинометъра. Предоставените връзки са предоставени по -долу.

ВРЪЗКА ЗА YouTube

ВРЪЗКА ЗА ИНСТРУКЦИИ

Да започваме.

Стъпка 1: Гледайте новото видео

Това видео обхваща малко теория на магнитите, магнитните полета и някои векторни алгебри. Както бе споменато по -рано, това е продължение на предишния проект. Моля, гледайте другото видео във въведението.

Стъпка 2: Компоненти

Списъкът на компонентите е доста прав. Прост arduino, (Nano в моя случай), MPU 9250 IC и OLED дисплей за извеждане на данните. Както обикновено, наличието на монитор не е задължително, но мисленето за лаптоп всеки път, когато искате да тествате повърхност, може да е малко абсурдно.

Взех MPU 9250 от Ali Express за около 3,5 долара. Това не е най -евтината интегрална схема, но нивата на шума бяха значително по -ниски. Горещо препоръчвам тази интегрална схема. Няма нищо особено в arduino или дървото. Arduino е клонинг и работи чудесно.

Дървесината и изравняването на IC не са толкова важни, колкото в проекта за наклон.

Имаш място за грешки. ЧИЛАКС !!!!!!!!!

Стъпка 3: Структурата

За основното тяло взех малко просто квадратно дърво и го нарязах на груба дължина около 10 см. След това маркирах две дупки по дължина на IC. Важно е да поставите правилно интегралната схема. Също така, ако все пак се объркате, моля, използвайте друга страна или дори по -добре, използвайте друга дървесина. Не се опитвайте да коригирате пропусната дупка. Винтът може да не държи добро сцепление с такъв отвор.

След това изрязах женски хедери на подходящи дължини и ги залепих с двукомпонентно лепило. След като всичко си дойде на мястото, бях доста доволен от външния вид.

Стъпка 4: Свържете всичко

С протокола I2C окабеляването винаги е лесно.

След това започнах да калайдисвам проводниците и женските заглавки. Окабеляването е много много просто.

SDA-A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Уверете се, че кабелните връзки са сигурни и правилни. Уверете се, че сте използвали достатъчно дължина жица.

Направих тази грешка и повярвайте ми, това е много разочароващо.

Стъпка 5: Програмиране

Там, където двата проекта близнаци поемат по различни пътища.

Библиотеката е същата. Изтеглете същата библиотека.

Връзката на GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Разглеждайки серийния монитор, беше ясно, че стойностите са много по -извън фазата. Направих някои тестове и накрая можех да произведа някаква прилична функция на синус.

Предоставих един от моите листове в Excel. Проверете го, ако се интересувате.

Синусоидата е красива, нали?

Стъпка 6: Насладете се на проекта

Не разбрах повтарящата се шега във видеоклипа ми, не вземайте този компас със себе си. Винаги използвайте надеждни инструменти. за надеждност и лекота на използване.

Както и да е, този проект ми хареса.

Ако ви хареса, помислете дали да не харесате и да се абонирате за моите инструктажи и каналите в YouTube.