Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Това е инструкция за въвеждане в действие на Shield MotoMama L298N H-Bridge от итерация, за контролиращи моторни спорове за постоянен ток.

Стъпка 1: List De Materiales Y Herramientas

Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

• Arduino UNO R3
• Chasis с 2 мотора DC
• Конектор за батерия 9V
• Батерия 9V
• L298N H-Bridge мотоциклетен щит (MotoMama)
• Bluetooth Bee (опция)

Para realizar las conexiones se necesita:

Дезармадор плоскост 3 мм

Стъпка 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se Procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

Стъпка 3: Софтуер на Cargando De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

• напред: ir hacia adelante
• назад: ir hacia atrás
• вляво: girar a la izquierda
• вдясно: girar a la derecha
• стоп: детектор el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

La biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Грешката е ембарго, която е достъпна от администратора на библиотеката IDE на Arduino, от библиотеката на MotoMama. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

Стъпка 4: Референции

Студио Itead

• Ficha técnica del fabricante