Съдържание:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
Това е инструкция за въвеждане в действие на Shield MotoMama L298N H-Bridge от итерация, за контролиращи моторни спорове за постоянен ток.
Стъпка 1: List De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis с 2 мотора DC
- Конектор за батерия 9V
- Батерия 9V
- L298N H-Bridge мотоциклетен щит (MotoMama)
- Bluetooth Bee (опция)
Para realizar las conexiones se necesita:
Дезармадор плоскост 3 мм
Стъпка 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se Procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Стъпка 3: Софтуер на Cargando De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- напред: ir hacia adelante
- назад: ir hacia atrás
- вляво: girar a la izquierda
- вдясно: girar a la derecha
- стоп: детектор el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Грешката е ембарго, която е достъпна от администратора на библиотеката IDE на Arduino, от библиотеката на MotoMama. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Стъпка 4: Референции
- Ficha técnica del fabricante
Студио Itead
Препоръчано:
Първи стъпки с безжични сензори за температура и вибрации на дълги разстояния: 7 стъпки
Първи стъпки с безжични сензори за температура и вибрации на дълги разстояния: Понякога вибрациите са причина за сериозни проблеми в много приложения. От валове и лагери на машината до работа на твърдия диск, вибрациите причиняват повреда на машината, ранна подмяна, ниска производителност и нанасят сериозен удар върху точността. Мониторинг
Първи стъпки с STM32f767zi Cube IDE и качване на персонализирана скица: 3 стъпки
Първи стъпки с STM32f767zi Cube IDE и качване на персонализирана скица: КУПЕТЕ (щракнете върху теста, за да закупите/посетете уеб страницата) STM32F767ZISUPPORTED SOFTWARE · STM32CUBE IDE · KEIL MDK ARM µVISION · EWARM IAR EMBEDDED WORKBENCH използва се за програмиране на STM микроконтролери
Как да направите 4G LTE двойна BiQuade антена Лесни стъпки: 3 стъпки
Как да направя 4G LTE двойна BiQuade антена лесни стъпки: През повечето време, с което се сблъсквах, нямам добра сила на сигнала за ежедневните ми работи. Така. Търся и опитвам различни видове антени, но не работи. След загубено време намерих антена, която се надявам да направя и изпробвам, защото тя не градивен принцип
Дизайн на играта с бързо движение в 5 стъпки: 5 стъпки
Дизайн на игра с Flick в 5 стъпки: Flick е наистина прост начин да направите игра, особено нещо като пъзел, визуален роман или приключенска игра
Система за предупреждение за паркиране на автомобил Arduino - Стъпки по стъпка: 4 стъпки
Система за предупреждение за паркиране на автомобил Arduino | Стъпки по стъпка: В този проект ще проектирам обикновена верига за сензори за паркиране на автомобил Arduino, използвайки Arduino UNO и HC-SR04 ултразвуков сензор. Тази базирана на Arduino система за предупреждение за автомобил за заден ход може да се използва за автономна навигация, измерване на роботи и други обхвати