Съдържание:
- Стъпка 1: Консумативи
- Стъпка 2: Изтеглете Roomba Toolbox
- Стъпка 3: Код за проектиране на желаните изходи
- Стъпка 4: Изпълнете и редактирайте кода до усъвършенстване
- Стъпка 5: Окончателният проект
Видео: Roomba Bot the Bulider: 5 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Bot the Builder е roomba, който с "грайфери", прикрепени отпред, ще може да премества обекти наоколо. Кодът с него е настроен да записва първото движение с GUI поле, което можете да контролирате само с едно щракване на мишката. След първото стартиране ботът може да бъде настроен да прави точно това, което направи първия път в цикъл!
Стъпка 1: Консумативи
Roomba, на която вакуумът е заменен с 3D капачка
Малина Pi, която е свързана с roomba
Камера, която да се побере в роомбата
Захранване
U-образни грайфери за поставяне отпред на роомбата
Стъпка 2: Изтеглете Roomba Toolbox
Отворете MATLAB и създайте нова папка на проект, за да поддържате файловете на проекта си организирани.
ЗАБЕЛЕЖКА: Този код е използван за даден проект, това може да не работи непременно за вас, както за нас.
Изпълнете този код и всички файлове сега трябва да се съхраняват в папката на вашия проект.
Щракнете с десния бутон навсякъде в прозореца „Текуща папка“в MATLAB и щракнете върху „Добавяне към пътя“, за да позволите на MATLAB да намери вашите файлове.
За да сте сигурни, че имате най -новата версия на инструментариума, използвайте кода, който се намира на снимка 3
Стъпка 3: Код за проектиране на желаните изходи
Ако изтеглите и трите файла по -горе, ще можете да контролирате вашата roomba/Mars Rover като видеото по -долу. Първият файл е m-файлът на кода, вторият и третият файл са вашият действителен код, който ще трябва да бъде променен и редактиран във вашата специфична румба. Например, нашата roomba се казваше Roomba 30, така че когато се свързваме с нашата roomba, ние въвеждаме cod
r = roomba.30
и това би се свързало, което ни позволява да изпълняваме нашия код.
Стъпка 4: Изпълнете и редактирайте кода до усъвършенстване
Може да се наложи да стартирате кода си няколко пъти, преди да завъртите завоите, да подобрите скоростта и т.н. Различните ромби ще имат различно приплъзване на гумите и ще се въртят повече или по -малко в зависимост от повърхността, върху която се намирате. Препоръчваме пробно шофиране на роомба на открито, за да не се сблъскате с нищо, докато не овладеете всичко, на което румба е способен. След като се вкопчите в робота си и усъвършенствате ъглите на завой, можете да започнете да изграждате!
Стъпка 5: Окончателният проект
Окончателният ви проект трябва да изглежда нещо като изображението по -горе, където ще имате вашата роомба и грайферите, прикрепени към предната част. С усъвършенствания код и създадения от вас робот ще бъдете готови да започнете да движите нещата само с вашия робот за нула време!
Препоръчано:
LED светлина (и) със захранване от батерията със слънчево зареждане: 11 стъпки (със снимки)
LED светлини (и), захранвани от батерии, със слънчево зареждане: Жена ми учи хората как да правят сапун, повечето от часовете й бяха вечер и тук през зимата се стъмва около 16:30 ч. Някои от нейните ученици имаха проблеми с намирането на нашите къща. Имахме табела отпред, но дори и с улично осветление
Лек хак за стая със зрителни увреждания със слухови увреждания: 7 стъпки (със снимки)
Лек хак на стаята със слухови увреждания на вратата: Проблем: баща ми е регистриран като глух, а майка ми е с увреден слух и поради това често им е трудно да чуят звънеца на вратата. Това би могло да бъде проблем, претърпян и от много други.Купиха мигащ светлинен звънец на вратата, за да им помогнат с
Висящи бижута със слънчево захранване на сърцето със светкавици: 11 стъпки (със снимки)
Висящи бижута със слънчево захранване за сърце: Тази инструкция е за сърце със слънчева енергия с пулсиращ червен светодиод. Той измерва около 2 " до 1,25 ", включително USB раздела. Той има една дупка през горната част на дъската, което улеснява окачването. Носете го като огърлица, обеци, връзки на щифт
Сандък със съкровище Zelda (със светлини и звук): 12 стъпки (със снимки)
Zelda Treasure Chest (With Lights & Sound): Здравейте на всички! Бях голям фен на игрите Legend of Zelda, когато бях по -малък, но мисля, че почти всеки знае емблематичната мелодия, която свири, когато отворите сандък в играта, просто звучи толкова вълшебно! В тази инструкция ще ви покажа как
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: 5 стъпки (със снимки)
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: Някои хора наблюдават часовника. Сега всеки може да бъде часовник. Други проекти персонализират лицето на часовника. Този персонализира стрелките на часовника. Изглежда скъп, но е по -малко от 5 долара и около 30 минути на часовник. Перфектен за Chr