Roomba Bot the Bulider: 5 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Bot the Builder е roomba, който с "грайфери", прикрепени отпред, ще може да премества обекти наоколо. Кодът с него е настроен да записва първото движение с GUI поле, което можете да контролирате само с едно щракване на мишката. След първото стартиране ботът може да бъде настроен да прави точно това, което направи първия път в цикъл!

Стъпка 1: Консумативи

Roomba, на която вакуумът е заменен с 3D капачка

Малина Pi, която е свързана с roomba

Камера, която да се побере в роомбата

Захранване

U-образни грайфери за поставяне отпред на роомбата

Стъпка 2: Изтеглете Roomba Toolbox

Отворете MATLAB и създайте нова папка на проект, за да поддържате файловете на проекта си организирани.

ЗАБЕЛЕЖКА: Този код е използван за даден проект, това може да не работи непременно за вас, както за нас.

Изпълнете този код и всички файлове сега трябва да се съхраняват в папката на вашия проект.

Щракнете с десния бутон навсякъде в прозореца „Текуща папка“в MATLAB и щракнете върху „Добавяне към пътя“, за да позволите на MATLAB да намери вашите файлове.

За да сте сигурни, че имате най -новата версия на инструментариума, използвайте кода, който се намира на снимка 3

Стъпка 3: Код за проектиране на желаните изходи

Ако изтеглите и трите файла по -горе, ще можете да контролирате вашата roomba/Mars Rover като видеото по -долу. Първият файл е m-файлът на кода, вторият и третият файл са вашият действителен код, който ще трябва да бъде променен и редактиран във вашата специфична румба. Например, нашата roomba се казваше Roomba 30, така че когато се свързваме с нашата roomba, ние въвеждаме cod

r = roomba.30

и това би се свързало, което ни позволява да изпълняваме нашия код.

Стъпка 4: Изпълнете и редактирайте кода до усъвършенстване

Може да се наложи да стартирате кода си няколко пъти, преди да завъртите завоите, да подобрите скоростта и т.н. Различните ромби ще имат различно приплъзване на гумите и ще се въртят повече или по -малко в зависимост от повърхността, върху която се намирате. Препоръчваме пробно шофиране на роомба на открито, за да не се сблъскате с нищо, докато не овладеете всичко, на което румба е способен. След като се вкопчите в робота си и усъвършенствате ъглите на завой, можете да започнете да изграждате!

Стъпка 5: Окончателният проект

Окончателният ви проект трябва да изглежда нещо като изображението по -горе, където ще имате вашата роомба и грайферите, прикрепени към предната част. С усъвършенствания код и създадения от вас робот ще бъдете готови да започнете да движите нещата само с вашия робот за нула време!