Роботни превключватели на корпуса: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Нуждая се от главен превключвател за захранване и два моментални ключа за изключване на компютрите. Имам нужда и от кабел за зареждане на тестото със светодиод за потвърждение на зареждането и SMA конектор за WIFI. Всички те трябва да бъдат водоустойчиви за този робот на открито.

Стъпка 1: Превключватели и конектори

Първият е водоустойчиво 12v заключване за основно захранване. Той ще бъде свързан към реле 40а и ще дойде с хубав тел конектор. Другите два са водоустойчиви 3v моментни превключватели. Те ще сигнализират команди за изключване на компютрите и ще идват с LED индикатори, които ще бъдат полезни. Водоустойчивият конектор на авиокомпанията е за зареждане на батерията. Намерих червен светодиод в комплект Ardiuno заедно с резистор. Повечето BMS платки имат конектор S1/S2, който ще светне светодиод по време на зареждане и ще се изключи, когато зареждането приключи. Тези водоустойчиви SMA конектори са страхотни, но се нуждаят от допълнителни принадлежности за мъжки/женски връзки

Стъпка 2: Пробийте отвори за превключватели и съединители

Избирам да инсталирам в горната част на кутията за оборудване. Главният превключвател изискваше 3/4 "режещ бит, и двата 3v превключвателя бяха 3/8". Конекторът на авиокомпанията и светодиодът бяха 1/2 ", а SMA за WIFI беше 1/4" през гърба на кутията, но 3/8 "през шперплата, за да се осигури място за винтовия конектор.

Стъпка 3: Жични превключватели, конектори и LED

За конектора на авиокомпанията използвах 18 g само за зареждане на батерията. Дългият проводник на светодиода е положителен, така че свържете към червено, не забравяйте резистор, за да предотвратите изгарянето на светодиода на дъската !. На моята BMS, конекторът S1/2 близо до червения терминал също беше положителен, но ще трябва да проверите за вашата BMS. Използвах този 1/2 гумен уплътнител за светодиода. Първоначално малко хлабаво, но тел свиваща обвивка заемаше пространството добре. Заключващият 12v превключвател идва с кабелен сноп, но двата моментни превключвателя 3v не го правят. Внимателният оглед на задната част на превключвателя показва правилните връзки, 4 джъмперни проводника от 20 g бяха запоени към всеки превключвател.

Стъпка 4: Сглобете отново

След като проверих всички връзки, замених задната платка с шини за разпределение на захранването.

Следващата стъпка ще бъде разпределение на енергия, вентилационен вентилатор и инсталиране на стелажи за управление на двигателя и компютри.