Съдържание:
- Стъпка 1: Материали
- Стъпка 2: Топ поддръжка
- Стъпка 3: Подравняване на стягащите главини върху изправени тръби
- Стъпка 4: Прикрепете стойки към топ поддръжка
- Стъпка 5: Стартирайте Долните поддръжки
- Стъпка 6: Завършете долните опори
- Стъпка 7: Завършете стойката
- Стъпка 8: Използвайте стойката
Видео: Стенд за тестване на роботи: 8 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Имах нужда от a, за да държа колелата на моя YAAR робот (виж YAAR Instructable) от земята за тестване.
Стъпка 1: Материали
Части за актоботика (от Servo City):
- (3) 6 "канал
- (2) 12 "канал
- (1) 1/2 "алуминиева тръба - 6" дължина
- (2) 1 "алуминиева тръба - 8" дължина
- (2) 1/2 "отвор, затягащи главини с лицево подслушване, модел 0.770"
- (4) 1 "отвор, затягаща главина с лицево подслушване, модел 1,50"
- (2) Странично монтиран модел C
- Винтове
Други части:
Подложка от неопрен (продава се като антивибрационна подложка в Amazon)
Стъпка 2: Топ поддръжка
0,770 "затягаща главина се изравнява със самите краища на 6" дълги 1/2 "тръби. Поставете монтажа на работната маса преди напълно да затегнете главините, за да ги подравните. Прикрепете към 2 от 6" канала от вътрешната страна на канала.
Стъпка 3: Подравняване на стягащите главини върху изправени тръби
Стойките се държат на място с 1,5 затягащи главини. Няма лесен начин да затегнете скобите, след като главините са на място, така че направих вертикалното разстояние, като закрепих временно главините в допълнително парче канал към края. Използвайте парче плоска плоча, така че тръбите да са изравнени. След това каналът може да се затегне. След като двата края са готови, след това го поставете отново върху работната маса, за да се уверите, че повърхностите са успоредни - може да се наложи внимателно да разхлабите една главина за да се остави да се върти около тръбата, като внимавате да не промените подравняването по тръбата.
Стъпка 4: Прикрепете стойки към топ поддръжка
Използвайте външни винтове в затягащата главина.
Стъпка 5: Стартирайте Долните поддръжки
Обърнете стойката върху готовите горни опори. Центрирайте 8 -инчовия канал към алуминиевата тръба. Прикрепете отвън към всеки канал с външни винтове. Вместо да използвате винтове по вътрешните страни на канала, използвайте 1 1/2 винт, за да преминете през страничния монтаж на шаблона тип C. уверете се, че перпендикулярните отвори на шаблона са обърнати отстрани за закрепване на последното парче канал.
Стъпка 6: Завършете долните опори
Завършете прикрепването на подпорите към шаблона към канала, насочен навътре - използвах отвертка с топка, за да прикрепя винтовете. Ако бях по -умен. Първо щях да прикрепя опорите за шаблони с 2 вътрешни винта, след това да добавя външните дълги винтове, след като поставих изправения монтаж на тръби/скоби.
Плъзнете последното 6 -инчово парче канал върху стойките на шаблона и го завийте на място.
Стъпка 7: Завършете стойката
Рамката на стойката вече е готова и напълно използваема. Исках нещо, което да предпазва робота от плъзгане (и да предотвратя евентуално надраскване на бъдещи проекти). Имах някаква 1/8 неопренова подложка, останала от предишен проект - отрязах няколко парчета и просто горещо ги залепих за върховете.
Стъпка 8: Използвайте стойката
Удобен, за да държите роботите извън работната маса, за да можете да тествате двигателите и да видите как се въртят колелата.
Препоръчано:
MAX7219 LED Dot Matrix монтаж и тестване: 6 стъпки (със снимки)
MAX7219 LED Dot Matrix монтаж и тестване: Dot-Matrix дисплей е дисплейно устройство, което съдържа светодиоди, подравнени под формата на матрица.Този матричен дисплей се използва в приложения, където е необходимо да се използват символи, графики, знаци, азбуки, цифри да се показват заедно
Тестване на температурни сензори - кой за мен?: 15 стъпки (със снимки)
Тестване на температурни сензори - кой за мен?: Един от първите сензори, които новодошлите във физическите изчисления искат да изпробват, е нещо за измерване на температурата. Четири от най -популярните сензори са TMP36, който има аналогов изход и се нуждае от аналогово -цифров преобразувател, DS18B20, който
Как да използвате Tinkercad за тестване и внедряване на вашия хардуер: 5 стъпки (със снимки)
Как да използвате Tinkercad за тестване и внедряване на вашия хардуер: Симулацията на верига е техника, при която компютърният софтуер симулира поведението на електронна схема или система. Новите проекти могат да бъдат тествани, оценявани и диагностицирани, без всъщност да се изгражда веригата или системата. Симулацията на веригата може да бъде
Направи си сам литиево-йонния капацитет за тестване!: 8 стъпки (със снимки)
Направи си сам тестер за литиево-йонни капацитети!: Що се отнася до изграждането на батериите, литиево-йонните клетки са един от най-добрите избори без съмнение. Но ако ги вземете от стари батерии за лаптоп, тогава може да искате да направите тест за капацитет, преди да изградите батерията. Така че днес ще ви покажа
Изграждане на малки роботи: Изработка на микро-сумо роботи с кубичен инч и по-малки: 5 стъпки (със снимки)
Изграждане на малки роботи: Изработка на микро-сумо роботи с един кубичен инч и по-малки: Ето някои подробности за изграждането на малки роботи и схеми. Тази инструкция ще обхваща и някои основни съвети и техники, които са полезни при изграждането на роботи от всякакъв размер. За мен едно от големите предизвикателства в електрониката е да видя колко малък е