Робот водоустойчив електронен корпус: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Това е моят втори Instructable на открит робот, базиран на Drone Robot Workshop DB1, наистина стоя на раменете на гиганти.

Това е първият ми робот. Надявам се робот да помага при домакинските задължения, като по този начин се нуждае от водоустойчив електронен корпус.

Стъпка 1: Приложение

Без представа колко голям трябва да бъде моят корпус, станах ГОЛЯМ. Този корпус с размери 14 "x 12" трябва да бъде достатъчно голям за батерията и електрониката. polycase прави прекрасен продукт, много по -добър от първия ми опит с евтини калъфи в eBay със счупени ръбове при доставката.

Стъпка 2: Монтаж на шперплат

поликаси имат вътрешни монтажни отвори за шперплат, използван за закрепване на разпределението на електроенергията.

My Home Depot имаше само 1/8 "слой и работи, но 1/4" би било по -добре. Те ще отрежат до 12 "x13.5", оставяйки ви няколко малки ъглови разфасовки, които да се поберат в кутията.

Като нанесете обилно количество черно мастило с острие и натиснете силно слоя надолу, ще маркирате отворите, необходими за монтажа на слоя с винтовете 10/32.

Стъпка 3: Прикрепете свързващи ленти за разпределение на захранването

Роботът ще се нуждае от захранване директно от батерията (12-36v), 12v, 5v и 3.3v, така че ще е необходимо разпределение на мощността. Промених отличната идея на Drone Robot до четири банки винтови клемни ленти. Шините бяха подрязани на осем равни червени и черни (ако гледате Drone Robot, това ще има смисъл).

Тъй като лентите трябва да са над батерията, първо отбелязах нейната височина, равномерно разпределих лентите и прикрепих към шперплата.

Стъпка 4: Прикрепете кабелен вход и изпускане

Въпреки че е необходимо моята електроника да е суха, те ще контролират елементи извън тази кутия, като двигатели и оръжия и ще получават информация от LIDAR и камери. Тези 90 градусови 1 "електрически кутии ще работят добре след подрязване на края. Роботът ще работи навън и може да стане доста горещ. Планирам вентилатор в горната част на корпуса и 1" прав конектор за електрическа кутия с водоустойчивата капачка ще поддържа вътрешността суха.

Първо отрежете ръба на двата конектора на 90 градуса. Маркирайте подходящи места за местата за въвеждане/излизане на проводника и горната изпускателна площадка. Няма нужда да подрязвате ръба на горния конектор. Пробийте 1/8 "пилотен отвор преди 1 1/4" отвори с кръгла бормашина.

Трябва да премахнете временно слоя, за да инсталирате конекторите на 90 градуса.

Ето снимка обратно на HUNIE.

Стъпка 5: Покрийте отдушника

Надяваме се, че този вентилационен капак ще предпази електрониката от удавяне от изпускателния отвор. Прикрепих със силикон вместо с лепило, но ще ви уведомя, ако го извадя случайно …

Стъпка 6: Боядисване

Съпругата ми избира кафяво като първото ми задължение за HUNIE е да взема кучешки какашки.

Стъпка 7: Прикрепете към робота

Използвайки болтове 3/8 x 1 "(3/4" може да е по -добре), шайби и заключващи гайки от хардуера ACE, прикрепих към рамката HUNIE. Ще видите допълнителни дупки, пробити в дъното за вентилация.

Следващата стъпка, завършете корпуса с включване/изключване на батерията и електрониката и рафтове за батерията и електрониката.