Съдържание:

Кинетичен серво часовник с 3D печат: 3 стъпки
Кинетичен серво часовник с 3D печат: 3 стъпки

Видео: Кинетичен серво часовник с 3D печат: 3 стъпки

Видео: Кинетичен серво часовник с 3D печат: 3 стъпки
Видео: Using HT16K33 4 digit seven segment display with ESP32 2024, Ноември
Anonim
Кинетичен серво часовник с 3D печат
Кинетичен серво часовник с 3D печат

Необичаен 3d отпечатан часовник, управляван от два серво мотора.

Стъпка 1: Видеоклип на часовника в „действие“

Image
Image

Това е часовник, който е абстрахиран и проектиран от Aeropic (псевдоним на Thingiverse), който го направих с малки промени в хардуера и кода. Движението се получава от два RC серво, чиито рамена са свързани във W форма. В средата на W се намира винт, който може да натисне минутното рамо чрез подложка. Рамото на минутите може да натисне стрелката на часовете.

Стъпка 2: Промени

Модификации
Модификации

В оригиналния проект са използвани 2x "GWS pico servo" двигатели, докато аз използвам евтини "SG 90" серво. Тъй като тези серво мотори се въртят в обратна посока, направих промяна, така че циферблатът на часовника да се завърти на 180 градуса. Сервомоторите се задвижват от модул NodeMCU 1.0 (ESP12E). Часовникът е свързан към интернет и може да получава времето от NTP сървър. Замених NTP сървърите в оригиналния код, защото съществуващите не реагираха. След това часовникът може автоматично да настрои ръцете в точното време, да ги движи всяка минута и да извърши адекватните маневри, за да държи ръцете в правилната позиция. Тогава е наистина забавно да го видите как върши своята хипнотизираща работа. Първата снимка е от оригиналния проект, докато втората снимка представя моя модифициран проект.

Стъпка 3: Схематично

Схематично
Схематично

Това е проста схема на устройството.

Можете да изтеглите код на връзката, показана по -долу.

По принцип във фърмуера няма какво да се променя, освен няколко параметри за изрязване. Специалният ред е маркиран с"

Препоръчано: