Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas: 13 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Системата се използва за компресиране и класифициране на алуминиеви и пластинни пластини (500 ml). Al Introducir alguna de las dos opciones un sistema de biela/manivela realiza la compresión, el objeto comprimido cae por gravedad a una rampa clasificadora, la cual rota dependiendo si el objeto es una botella o una lata.

Стъпка 1: Materiales Requeridos

Estructura:

• * Профил на структурно алуминиево 4545R (2 метро)
• * Perfil estructural de aluminio 4040 (1 метро)
• * Perfil estructural de aluminio 4545 (2 метро)
• 30 Tuercas T M6, парафинен алуминий 4545
• 30 Tornillos Allen M6 x 12
• Ángulo de aluminio 4545 (1 метро)

*En lugar de usar 3 diferentes tipos de perfiles, se peede usar 5 metros de perfil 4545.

Меканика:

• 1 Tabla MDF de 6 mm (90x60 cm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 80 mm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 70 mm)
• 4 Baleros de 6 mm (диаметър отвън 22 мм, диаметър вътрешност 9 мм)
• Varilla de aluminio 20 мм (30 см)
• Tornillos pernos (3x80 мм)
• Банда (3/4 'x 15')
• Tornillo (8x30 мм)
• Алуминиева плака (9x9 см)
• Tornillos (7x30 мм)
• Placa de acero (13x10cm)
• Мания
• Solera de aluminio (30 см)

Електроника:

• Ботон
• Индуктивен сензор
• Sensor de fin de carrera
• Сервомотор
• Мотор DC

Отрос:

• Placa de acrílico
• Tubo de PVC (75 мм)
• Камбио де диаметър PVC (75 и 98 мм)

Herramientas

• Фресадора
• Торно
• Sierra sin перка пара метал
• Cortadora láser
• Pinzas de corte
• Llave Allen (5/32)
• Сегета
• Impresora 3D

Algunas piezas se imprimieron en 3D, estas pueden ser substituidas por elementos maquinados.

Стъпка 2: Perfiles De Aluminio (maquinado)

Todos los perfiles se cortaran utilizando la sierra sin fin fin metal Primero se corta el perfil 4545R en 4 partes de 50 cm cada una, estas piezas serán los pilares en la estructura.

Después se cortan los perfiles 4040 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán el soporte para el motor.

Por último se corta el perfil 4545 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán las bases de la estructura. También se cortará un pedazo de 9,5 cm y uno de 12 cm, estos serán usado de conectores.

Al terminar los cortes, se recomienda quitar la rebaba para que los perfiles embonen más fácilmente y para una mejor presentación. Se puede utilizar un esmeril o un rebabeador.

Стъпка 3: Ángulos De Aluminio (maquinado)

Se tomará la solera en L y se cortará para hacer 14 ángulos de 45 mm de largo. Primero se cortará en la cortadora вертикална с размери 48 мм. No se corta a la medida ya que la cortadora no puede hacer cortes muy precisos, así que se le deja ese margen de error para poder modificar la pieza después. Una vez cortados, se le tienen que rebajar los 3 milímetros extra. Esto se hace con la fresadora y un endmill de al menos 45 mm de largo.

Окончателно се реализира una perforación, en 10 ángulos, al centro de cada lado con una broca de 6 mm (o un un poco кмет). Есто también се реализира en la fresadora para una кмет precisión. A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado.

Стъпка 4: Базов двигател (maquinado)

Para hacer el soporte para el motor, se toma la solera de aluminio y se cortan dos pedazos de 22 cm. Se puede utilizar la misma tccnica que los ángulos de aluminio al cortarlo primero en la cortadora vertical con un margen de error para darle la dimensión en la fresadora. Después se pone el motor arriba de ellas y se marca los lugares en los que se quiera perforar para los tornillos del motor. Estos después son perforados con una broca de 6 mm. Най -накрая се преценяват до перфорациите в када екстремо де ла солера с уна брока де 6 мм. A las piezas finales se les tiene que rebajar las partes con las que haga en contacto el motor, y deberían de quedar como se muestra a continuación.

Стъпка 5: Ensamblado

Una vez teniendo todo el material maquinado, ya se puede ensamblar la estructura. Para unir dos perfiles se utiliza un ángulo metálico con un tornillo M6 y una tuerca T en cada orificio. Las tuercas T се въвежда en las ranuras del perfil y se ajusta el tornillo con la llave allen. Se utilizarán los ángulos con dos perforaciones para unir los pilares y los soportes del motor.

Стъпка 6: Система Бела / Манивела

Para el system de Biela y manivela са maquinaron различни компоненти. Primero que nada, се движи с електродвигател и лас бази usando los tornillos de 6 x 70 mm. Una vez fijo, se maquinó un perno con la varilla de 20 mm, para que tuviera un diámetro 8 mm. En teoría la biela se podría conectar al motor directamente, no obstante el hacerlo haría que el movimiento fuera muy rápido y difícil de controlar.

Para solucionar este problem se cortó, en MDF y con láser, un system de poleas y banda dentada para disminuir la velocidad. La polea pequeña е ajustó directo al perno saliente del motor.

Para la segunda polea se necesitó crear unas bases, las cuales se cortaron con láser en MDF. Un segundo perno se maquinó con la misma varilla de 20 mm с размери от 10 mm. La segunda polea се ajustó en este perno.

Una vez montado el system de poleas se cortó en laser la biela en un acrílico de 6 mm. La manivela fue igualmente cortada pero en MDF.

La manivela fue unida a la biela por un perno con dos baleros.

Стъпка 7: Carril De Aplastamiento

Para generar la compresión se creó un émbolo, cortando diferentes círculos de 7 cm de diámetro en MDF. Para tener algo de peso, se le agregó un disco de aluminio del mismo diámetro, производител en el torno. Este disco fue atornillado a los otros círculos de MDF.

Para unir el émbolo a la manivela, se utilizó un ángulo metálico, un tornillo de 7x30 mm con su tuerca. El tornillo fue usado como perno para unir la manivela al ángulo metálico, el cual se atornilló al émbolo.

Para el carril de aplastamiento се използва от тубо PVC el cual se cortó con segueta para darle libertad de movimiento a la manivela. Al final del tubo se le agregó un cambio de diámetro de PVC para que la botella aplastada tuviera espacio al comprimirse. Este nuevo PVC se atornilló al perfil de aluminio de un lado, mientras que el PVC original se atornilló del lado contrario.

Como compuerta се използва la placa de acero, а la cual се le atornilló una manija. Esta se Introdujo en las rendijas de los pilares. Dos ángulos de aluminio se ajustaron para detector la compuerta.

Стъпка 8: Sistema De Selección

El system de selección es una compuerta que está unida a un servomotor, la cual se mueve dependiendo del material unocido. Esta compuerta fue cortada en acrílico con láser, al igual que las bases en las cuales esta gira. В основата се поставя вграден сервомотор, който е единственият, който трябва да бъде представен в 3D. Esta pieza se atornilló a la compuerta de selección para hacerla girar al mismo tiempo que el servomotor. Para tener estabilidad al momento de girar, se imprimió una segunda pieza, la cual se atornilló al final de la compuerta y se insertó en la segunda base.

Стъпка 9: Protección Y Ajustes Finales

Para proteger al usuario de meter la mano dentro del system se le agregaron unas paredes de acrílico, cortadas en láser. Estas paredes también fueron usadas para detector algunos componentsntes electrónicos.

Стъпка 10: Чувства

En esté proyecto се използва 3 основни сензора: de accionamiento (botón), de fin de carrera y un sensor inductivo (detector de metales).

El sensor de fin de carrera е ajustó debajo del carril de aplastamiento, en el punto en el cual се активира al retraerse completamente el émbolo.

El sensor de accionamiento se ajustó en uno de los ángulos metálico que detienen la compuerta.

Индукторът на сензора се настройва на базата на лакуалния компютър на жира.

La conexión de los sensores es bastante directa, solamente el botón y el de fin de carrera, necesitaban conectarse a una resistencia que fuera a tierra para que no estuvieran flotados.

Стъпка 11: Актуатори

En este proyecto se tienen dos actuadores, un servomotor y un motor DC. Електрическият двигател се контролира - директно от arduino, но ел. Двигателят DC не е необходим, за да го настроите, че la señal que манда ел arduino няма es suficiente за moverlo.

Como el control del motor en este proyecto es de tipo ON/OFF, се използва un relevador de 5V para que al mandar una señal del arduino, се алиментира автоматичен електродвигател de la fuente de poder. Esta fuente provee 24 V, los cuales son necesarios para el movimiento del motor.

Стъпка 12: Програмиране

Para la programción се използва в система от 3 estados. El Primer estado es en el cual espera una señal para comenzar con el proceso, el segundo estado es en cual се активира el proceso, y el tercer estado es en el cual hace acciones para finalizar el proceso

Para el Primer estado, espera a que se presione el botón por al menos 3 segundos, si se hace esto el program se va al segundo estado. En el segundo estado се активира el motor para comenzar el aplaste, espera dos acciones para pasar al estado 3: que el sensor de fin de carrera е активен 5 veces o que se detectte una lata en el sensor inductivo. Si se detectó metal, el servomotor se mueve hacia la derecha, mientras que si no se hizo esto, se mueve a la izquierda.

Стъпка 13: Consejos Generales

1. Tener cuidado al trabajar con el acrílico o si se hace alguna modificación manual a este, este material tiende a quebrarse si se trata de cortar con segueta. En caso de hacer algún corte manual, utilice un taladro para hacer un carril de perforaciones, donde se quiera cortar, y después ya se puede terminar estos cortes con la segueta.
2. Para ajustar los tornillos se recomienda usar la mano primero hasta sabre cuando ya agarró la tuerca al perfil. Como esto no se puede ver, en muchas ocasiones no se obtiene un buen agarre, lo cual es más fácil detectarlo con la mano. Una vez ajustado un poco, se puede terminar de ajustar con la llave allen.