Съдържание:
- Стъпка 1: Материали
- Стъпка 2: Отпечатайте частите
- Стъпка 3: Съберете краката
- Стъпка 4: Сглобете торса
- Стъпка 5: Сглобете главата
- Стъпка 9: Бъдеще
Видео: Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
От FedericoM61 Следвайте още от автора:
За: Повярвайте ми, аз съм инженер! Повече за FedericoM61 »
Винаги съм искал да направя свой четворнороден робот и конкурсът Minecraft беше добро извинение. Освен това наистина исках „домашен любимец“на Creeper
В този Instructable ще споделя как съм го направил и ще ви дам ръководство, ако искате да направите своя собствена
Предполагам, че сте имали известен опит с електрониката, но ако имате въпроси, не се колебайте да попитате коментарите и ще направя всичко възможно да им отговоря.
Кредити:
Четене на RC приемник с Arduino:
Ръководство за PCA9685:
Стъпка 1: Материали
9x серво MG90S
18x M2 гайки и болтове
8x болта M3
4x 45 мм M3 стойки
4x 25 мм M3 стойки
1x Arduino UNO
1x серво контролер PCA9685
1x батерия (използвах 2 -клетъчна 7.4V 1000mAh 20C LiPo)
По избор: Монитор на батерията за предотвратяване на прекомерно разреждане
1x стъпаловиден регулатор
По избор: Превключвател за изключване на батерията от регулатора
1x RC приемник и контролер (използвах Everyine iA6 Rx и Eachine i6 Tx)
Кабелни джъмпери (M-M, M-F)
Супер лепило, за да залепите някои от 3D частите заедно
Стикер с велкро и против приплъзване. Използвах някои, които получих от супермаркета от марката 3M.
Ще ви трябват и някои зелени нишки за отпечатване на останалите части и малко черна нишка за лицето.
Инструменти
Ще ви е необходима отвертка за всички винтове. Измервател на напрежение за калибриране на регулатора
Ще ви трябва и поялник и малко спойка
Стъпка 2: Отпечатайте частите
Всички части са проектирани във Fusion 360.
Ще трябва да отпечатате следното в посочените количества:
2x крак А
2x крак B
2x Скоба за крака A
2x Скоба за крака B
1x Основна плоча
1x средна плоча
1x торс
1x долната част на главата
2x Страни на главата
1x глава отпред
1x глава отгоре
1x капачка на главата
1x глава назад
1x врата на главата
1x лице (в черен цвят)
Стъпка 3: Съберете краката
Най -лесният начин да сглобите краката е като първо завиете серво раменете в краката и скобите за краката. Използвайте винтовете, доставени със серво.
БАКШИШ. Завийте дупките на серво раменете, преди да ги прикрепите към 3D отпечатаните части.
След като прикрепите серво рамото, прикрепете серво крака към всяка от скобите за крака с помощта на винтове и гайки М2.
След това прикрепете сервомоторите на краката към основната плоча, отново с винтове и гайки М2.
Накрая, прикрепете скобите за крака към сервомоторите за крака в основната плоча и след това краката към сервомоторите за крака.
Забележка: Прокарайте проводниците на сервомоторите на краката през отворите в основната плоча.
По избор, но препоръчително: Добавете стикери против приплъзване в долната част на краката
Стъпка 4: Сглобете торса
Прикрепете 4-те 25 мм стойки към основната плоча с помощта на 4 винта M3.
Прикрепете 4 45 мм стойки към средната плоча с помощта на 4 винта M3.
Сглобете средната плоча върху горната основна плоча с помощта на 4 винта M3 и прокарайте серво проводниците през отворите.
Сглобете сервото на главата към торса.
Сглобете торса отгоре на средната плоча с помощта на 4 винта M3 и прокарайте серво проводниците през отворите.
Стъпка 5: Сглобете главата
"loading =" lazy "кода CREEPER_RC и актуализиране на pos0 и pos1 масива с тези от предишната стъпка.
Качете кода, включете вашия RC предавател и играйте!
Стъпка 9: Бъдеще
В бъдеще бих искал да добавя още функции към Creeper, като например:
Добавете високоговорител, за да издавате sSsssSsssS и експлодиращи звуци!
Добавете RPi и камера, за да получите зрение на Creeper.
Моля, уведомете ме, ако имате интересни идеи за бъдещи допълнения.
Това е краят на тази инструкция. Моля, уведомете ме за вашите коментари и въпроси.
Благодаря за четенето.
Втора награда в Minecraft Challenge 2018
Препоръчано:
D4E1 PET фреза (Artmaker02): 9 стъпки (със снимки)
D4E1 PET Cutter (Artmaker02): Какво прави тази фреза за бутилки? Тази машина реже рециклирани пластмасови (PET) бутилки на пръстени или спирали с нагрет нож в безопасно заграждение, което може да се използва безопасно от всички. Защо направихме това и кой Това е за? Ние сме група от промишлени D
Нощна лампа USB Creeper: 8 стъпки (със снимки)
Нощна лампа за USB Creeper DIY: Замисляли ли сте се какво има в пълзящо устройство? Какво ще кажете да направите своя собствена анатомия на пълзящо растение! Изградете USB плъзгач, който свети! Ето как го правите
Minecraft Creeper Detector: 6 стъпки (със снимки)
Minecraft Creeper Detector: Няколко години помагах на Детския музей на Bozeman да разработи учебна програма за тяхната STEAMlab. Винаги съм търсил забавни начини да ангажирам децата с електроника и кодиране. Minecraft е лесен начин да привлечете деца към вратата и има много
IoT Pet Monitor!: 6 стъпки (със снимки)
IoT Pet Monitor!: Следете любимите си бебета и пускайте музика или им кажете да мълчат, докато сте далеч! Този урок ще покаже как да използвате компютъра Raspberry Pi за наблюдение на силата на звука във вашия дом (чрез облака), за да видите дали и кога вашият домашен любимец е разстроен
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: 5 стъпки (със снимки)
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: Някои хора наблюдават часовника. Сега всеки може да бъде часовник. Други проекти персонализират лицето на часовника. Този персонализира стрелките на часовника. Изглежда скъп, но е по -малко от 5 долара и около 30 минути на часовник. Перфектен за Chr