Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

От FedericoM61 Следвайте още от автора:

За: Повярвайте ми, аз съм инженер! Повече за FedericoM61 »

Винаги съм искал да направя свой четворнороден робот и конкурсът Minecraft беше добро извинение. Освен това наистина исках „домашен любимец“на Creeper

В този Instructable ще споделя как съм го направил и ще ви дам ръководство, ако искате да направите своя собствена

Предполагам, че сте имали известен опит с електрониката, но ако имате въпроси, не се колебайте да попитате коментарите и ще направя всичко възможно да им отговоря.

Кредити:

Четене на RC приемник с Arduino:

Ръководство за PCA9685:

Стъпка 1: Материали

9x серво MG90S

18x M2 гайки и болтове

8x болта M3

4x 45 мм M3 стойки

4x 25 мм M3 стойки

1x Arduino UNO

1x серво контролер PCA9685

1x батерия (използвах 2 -клетъчна 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

По избор: Монитор на батерията за предотвратяване на прекомерно разреждане

1x стъпаловиден регулатор

По избор: Превключвател за изключване на батерията от регулатора

1x RC приемник и контролер (използвах Everyine iA6 Rx и Eachine i6 Tx)

Кабелни джъмпери (M-M, M-F)

Супер лепило, за да залепите някои от 3D частите заедно

Стикер с велкро и против приплъзване. Използвах някои, които получих от супермаркета от марката 3M.

Ще ви трябват и някои зелени нишки за отпечатване на останалите части и малко черна нишка за лицето.

Инструменти

Ще ви е необходима отвертка за всички винтове. Измервател на напрежение за калибриране на регулатора

Ще ви трябва и поялник и малко спойка

Стъпка 2: Отпечатайте частите

Всички части са проектирани във Fusion 360.

Ще трябва да отпечатате следното в посочените количества:

2x крак А

2x крак B

2x Скоба за крака A

2x Скоба за крака B

1x Основна плоча

1x средна плоча

1x торс

1x долната част на главата

2x Страни на главата

1x глава отпред

1x глава отгоре

1x капачка на главата

1x глава назад

1x врата на главата

1x лице (в черен цвят)

Стъпка 3: Съберете краката

Най -лесният начин да сглобите краката е като първо завиете серво раменете в краката и скобите за краката. Използвайте винтовете, доставени със серво.

БАКШИШ. Завийте дупките на серво раменете, преди да ги прикрепите към 3D отпечатаните части.

След като прикрепите серво рамото, прикрепете серво крака към всяка от скобите за крака с помощта на винтове и гайки М2.

След това прикрепете сервомоторите на краката към основната плоча, отново с винтове и гайки М2.

Накрая, прикрепете скобите за крака към сервомоторите за крака в основната плоча и след това краката към сервомоторите за крака.

Забележка: Прокарайте проводниците на сервомоторите на краката през отворите в основната плоча.

По избор, но препоръчително: Добавете стикери против приплъзване в долната част на краката

Стъпка 4: Сглобете торса

Прикрепете 4-те 25 мм стойки към основната плоча с помощта на 4 винта M3.

Прикрепете 4 45 мм стойки към средната плоча с помощта на 4 винта M3.

Сглобете средната плоча върху горната основна плоча с помощта на 4 винта M3 и прокарайте серво проводниците през отворите.

Сглобете сервото на главата към торса.

Сглобете торса отгоре на средната плоча с помощта на 4 винта M3 и прокарайте серво проводниците през отворите.

Стъпка 5: Сглобете главата

"loading =" lazy "кода CREEPER_RC и актуализиране на pos0 и pos1 масива с тези от предишната стъпка.

Качете кода, включете вашия RC предавател и играйте!

Стъпка 9: Бъдеще

В бъдеще бих искал да добавя още функции към Creeper, като например:

Добавете високоговорител, за да издавате sSsssSsssS и експлодиращи звуци!

Добавете RPi и камера, за да получите зрение на Creeper.

Моля, уведомете ме, ако имате интересни идеи за бъдещи допълнения.

Това е краят на тази инструкция. Моля, уведомете ме за вашите коментари и въпроси.

Благодаря за четенето.

Втора награда в Minecraft Challenge 2018