PaperQuad DIY Quadcopter: 5 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Няколко месеца назад моят приятел Кевин дойде с брилянтната идея да смеси изкуството на книжарството с новооткрития си интерес към квадрокоптерите. Естествено, като самият аз бях инженер, аз бързо попаднах в заешката дупка, която е мултироторното хоби и заедно започнахме да разработваме хартиени рамки за нашите малки микроразмери.

Основната идея беше нещо подобно: След като летяхме за известно време с фабрично изработените четворки, започнахме да се интересуваме от промяна на конфигурацията-какво биха направили по-дългите ръце? Ами ако обърнем някои двигатели с главата надолу и ги пуснем назад? Ами ако направим дълъг и тесен четворка? Къса и широка? Решихме, че сгъването на хартия и залепването й ще бъде чудесен начин да се тестват тези различни конфигурации бързо и евтино.

След като се побъркахме, решихме, че това всъщност може да се превърне в чудесно занимание за деца от всички възрасти (включително тези, които изглеждат по-добре за възрастни)-евтино е, предлага безкрайни възможности за персонализиране и е невероятно забавно! Нещо повече, ако квадрокоптерът се срине и се счупи, вие не сте мъртви във водата - просто рециклирайте старата рамка, разпечатайте нова и отново тръгвате към състезанията.

Този Instructable е предназначен да бъде начално ръководство за изработване на четворки от хартия. Чувствайте се свободни да споделяте дизайни, ноу -хау и да видим какво ще излезе от това!

Бележки за конкурсите:

Включихме този Instructable в няколко конкурса. Ако случайно смятате, че този проект е особено страхотен, ще сме много благодарни на вашите гласове!

Едно от състезанията, в които участвах, е конкурсът Epilog VII - Ние се състезаваме да спечелим лазерен принтер Epilog, който абсолютно бихме искали да имаме. Бихме го използвали, за да ускорим дизайна на по -страхотни шаблони PaperQuad. Лазерният нож би ни спестил много време, премахвайки необходимостта от изрязване на всяко парче на ръка. Това би било огромно за нас!

Много благодаря на всички наши поддръжници до момента. Никога не сме си представяли, че ще намерим такава страхотна група хора!

Стъпка 1: Първи стъпки: Какво ще ви трябва

Да започнете да правите PaperQuad е доста лесно и евтино. Кевин и аз разработихме комплект с всичко необходимо, за да започнете:

Щракнете върху бутона по -долу, за да получите комплект:

Ако искате да използвате свои собствени части, ще ви трябва:

• Контролер на полета
• 2x двигатели по посока на часовниковата стрелка и подходящи подпори
• 2x двигатели против часовниковата стрелка и подходящи подпори
• Батерия
• Предавател (дистанционно управление)

• Светодиоди (по избор)

  Препоръчваме да спасите горните компоненти от съществуващ микро-квадрокоптер от клас играчки (потърсете 7 мм или 8,5 мм двигатели с директно задвижване). Марки като Hubsan, UDI или Blade и т.н. са големи дарители.

  Някои инструменти и материали, които ще ви трябват, ако планирате да използвате собствена електроника:

  • Малка отвертка Phillips
  • Поялник
  • Припой
  • Малки машинки за подстригване

  Свързани с хартията:

  • Картонен запас (използваме 110 фунта)
  • Принтер, който може да печата върху картата
  • PaperQuad шаблон (изтеглете прикачения PDF файл по -долу)
  • Ножици
  • Нож X-Acto
  • Клечка за зъби
  • Бяло занаятчийско лепило
  • Двустранна лента от пяна
  • Изчистете лентата

Стъпка 2: Сглобяване: Изрязване на шаблона PaperQuad









1. Изтеглете основния PDF документ на PaperQuad
2. Отпечатайте шаблона върху лист картонен запас (използваме картонен запас от 110 фунта, но някои принтери може да имат проблеми с него, така че намерете кое работи най -добре с вашия принтер.) Забележка: Парчетата са подредени на страницата, за да укажат (приблизително) където си паснат заедно.
3. Изрежете парчетата с ножицата и ножа X-Acto.
4. Отбележете леко пунктираните линии на сгъване с острието си X-Acto. Това ще ви помогне да направите гънките чисти и хрупкави. Не забравяйте да отбележите гънките на планината срещу долината.

Стъпка 3: Сглобяване: Сгъване и залепване на шаблона PaperQuad







След като всички парчета са изрязани и врязани, е време да започнете да сгъвате и лепете.

1. Поставете тънко топче лепило върху пластинките, които ще залепите заедно. Препоръчваме да залепите само 2-3 таба наведнъж.
2. Нанесете лепилото върху клечката с клечката за зъби и отстранете излишъка.
3. Поставете езичето в правилната позиция и леко стиснете, за да създадете твърда връзка. Ако сте използвали правилното количество лепило, връзката трябва да се образува почти незабавно.
4. Продължете до завършване!

Понякога ще трябва да използвате инструменти, за да сте сигурни, че парчетата са добре свързани помежду си-не забравяйте да експериментирате с ножици за ножици, пръчици за ескимове, дръжки за остриета X-Acto и т.н., за да влезете в тесни места.

Стъпка 4: Монтаж: Монтиране на електрониката









Кевин и аз разглобихме квадрокоптер Hubsan X4 H107L за нашия, но почти всеки микро-квадрокоптер би трябвало да работи (** Забележка ** Няма да носим отговорност за анулирани гаранции или счупени компоненти, ако го направите), ето основните компоненти, от които се нуждаете:

• Flight controller (FC) Това е чипът, в който се помещават всички сензори, микропроцесора и мотовите FET (в случай на повечето малки квадрокоптери). Батерията, моторът и светодиодите се свързват към този чип.
• Двигатели със съответстващи подпори-2x по часовниковата стрелка, 2x обратно на часовниковата стрелка
• Батерия
• 4x светодиода (по избор)

Инструкции за разглобяване на Hubsan X4 можете да намерите ТУК

С тези компоненти:

1. Монтирайте полетния контролер с помощта на двустранна лента от пяна в изреза на корема на четириядрената рамка. Обърнете внимание, че микрочиповете са в горната част на дъската. Уверете се, че те са ориентирани правилно
2. Залепете двигателите в люлките на моторите във всеки ъгъл на рамката. Уверете се, че са позиционирани правилно!
3. Залепете проводниците, за да не се повредят от въртящите се подпори.
4. Закрепете батерията върху корема с тиксо.

Стъпка 5: Завършете



След като сте сглобили хартиения шаблон и сте монтирали електрониката, трябва да сте готови за полет! Моля, летете отговорно с вашия PaperQuad.

Ако имате въпроси, не се колебайте да публикувате тук и аз ще направя всичко възможно да отговоря на тях!





Вицешампион в първото състезание за автори