Броня: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Тази инструкция ще ви научи как да създавате брони за робот и как да стартирате кода, така че вашият робот да бъде готов за работа за нула време. Типът робот, който имате, може да се различава от това как можете да прикрепите броните към вашия робот и как да създадете кода.

Стъпка 1: Инструменти, от които се нуждаете:

За да започнете, ще ви трябва

- картон

- станиол

-лента

- телбод

- проводници

- малки LED светлини (по избор)

- стриптизьори за тел

- резистори

- клещи (по избор)

Стъпка 2: Създаване на вашите кабели

Вашите проводници са източникът на енергия, който помага да се захранва от броните към робота. Искате кабелите да са полудълги, но в зависимост от това колко голяма е бронята ви или колко далеч е от робота ви, тя ще се различава от размера на проводника, който използвате. С машините за отстраняване на тел ще искате да свалите около 5 мм от гумата, за да покажете жицата от едната страна, а от другия край ще искате да отрежете около 2 см, за да можете да огънете жицата, за да направите спирала. Ще трябва да направите това още три пъти, за да имате общо четири проводника, тъй като ще ви трябват два проводника на броня, а ние ще направим два. Ако планирате да направите повече от две брони, тогава ще трябва просто да направите още два проводника за всяка добавена нова броня. По -късият край на жицата ще се прикрепи към вашия робот, а по -дългата спирална страна ще бъде прикрепена към бронята ви.

Стъпка 3: Опаковане на проводника

След като сте свалили проводниците, ще трябва да вземете малки парчета от фолио, които да увиете около спиралната страна. Това ще помогне да се даде на потока енергия по -голямо пространство за свързване. Можете да го опаковате така, както намерите за най -подходящ и с това, което искате.

Стъпка 4: Свързване на опаковани проводници към картон

Преди да започнете да свързвате опакования проводник към картона, ще трябва да го настроите. Намерете малко парче картон в правоъгълна форма, за да можете да го огънете наполовина. Това ще ви даде основата на вашата броня. Когато картонът се натисне заедно, двете половини ще се докоснат и там ще добавите проводниците. На половината, която бихте искали по -близо до робота, добавете жицата, която планирате да прикрепите към земята (Vss). За да запазя опакованата жица върху картона, ми беше лесно просто да ги сгъна, но открих, че опакованата жица не покрива достатъчно място, тъй като бих искал да има по -голямо място за връзка, затова добавих парче тенекия горната част на обвитата тел, която покриваше цялата половина. Отново просто го закачете. От другата половина, която ще бъде натисната от обекта, той се опитва да избегне преминаването, добавете проводника, който ще бъде свързан към щифтовете. След това повторете горния процес за всяка половина от броните, които правите. Ако установите, че броните ви не притискат добре, тогава в гънката можете да вземете ножици и да изрежете линия през картона.

Стъпка 5: Прикрепване на брони към робота

Ще искате да прикрепите броните си към предната част на робота. Открих, че залепването му е по -лесно. Ще ви трябва много лента, за да ги закрепите отдясно и ще искате да опитате да я увиете около предната част на робота, ако е възможно. Как го направих, аз сгънах лентата, за да бъде двустранна, след това я залепих и след това получих още куп, за да прикрепя лентата към горната и долната част на бронята отдолу на робота. Начинът, по който искате да го залепите, зависи от вас, но колкото повече лента използвате, толкова по -добре.

Стъпка 6: Настройване на проводниците на робота

Ако просто искате да свържете бутоните си, ще ви трябват два резистора и наистина само два до три малки проводника. Начинът, по който свързвате кабелите си към Vdd и Pins, зависи от вас. Ще трябва да имате проводник или резистор, свързани към Vdd и след това проводници, свързани към щифтовете. Страната, където са показани номерата на Pin, е начинът, по който платката се свързва. Какъвто и ред да е свързан вашият проводник или резистор от Vdd, той ще бъде същия ред, където вашият малък проводник се свърже с вашите щифтове и в същия ред ще бъде свързан и проводникът, излизащ от другата половина на бронята ви. Проводникът, идващ от бронята ви, който е закрепен на вашия робот, ще бъде свързан към Vdd (заземяване). Беше ми по -лесно да работя със светлини на робота, за да помогна за тестване дали броните работят. Начинът, по който бихте свързали светодиодите към макета, е чрез свързване на отрицателната страна (плоската част на джантата около крушката) на светодиода към Vdd или проводник, който е свързан към Vdd, положителната страна към резистор и другата страна на резистора към проводник, който е свързан с пинов номер. Най -добре би било да опитате да измерите дължината на проводниците си, за да ги поставите направо на дъската. Можете да ги отрежете отстрани с машините за отстраняване на тел и да използвате клещите, за да огънете краката под ъгъл от 90 градуса. Това помага да поддържате дъската чиста и по -управляема.

Стъпка 7: Кодът

За основен код ще искате да имате цикъл и всичките си команди, но аз го направих малко по -различно. Не е трудно да се направи. За да започнете, ще ви е необходим цикъл „Do“и най -вероятно ще искате вашият робот да продължи напред. В моята програма имам променливи, настроени за всяко колело и всеки тип посока, който знае скоростта, с която да бягам. Стойностите на скоростта ще бъдат различни за всеки робот, затова те не са показани на снимките, така че ще трябва да разберете това сами. "Pulsout" казва на робота, че двигателите ще трябва да се движат и аз имам номера на пина, към който колелата са свързани като променлива, а скоростта напред като променлива. Ще ви трябва „Ако“за всяка броня, която имате. Когато бронята ви е равна на 0, това означава, че бронята е натисната, а когато бронята ви е равна на 1, тя не се натиска. Моята програма е настроена в под методи. Лявата ми броня при натискане светва светодиод и обръща. След като се архивира, завива надясно и се връща към прави. За дясната ми броня светва друга светлина и се връща назад и след това след това завива наляво. Ако правите програмата със светодиод, може да искате да добавите още едно „Ако“, защото когато не е натиснат, той изключва светлината, в противен случай след първото стартиране на програмата на бронята светлината ще остане включена и тогава няма да можете да кажете следващия път ще работи. В основната ви програма при извикване на вашите методи ще трябва да поставите „Gosub“и след това името на вашия метод, за да се обадите. Не забравяйте в края, използвайте метода си, за да поставите "return", за да знае, че трябва да се върне към основната програма. Цикълът "Do" ще накара програмата да продължи да работи непрекъснато и винаги ще върви направо, докато се опитва да търси, когато броните се натискат. "За" в методите ще каже на вашите двигатели колко дълго ще искате да работи (колко завъртания). Цифрите ще варират за всеки. Не забравяйте да направите паузи, за да позволите на робота да си почине, преди да завърши следващия път. Това ще му даде време да разбере какво трябва да направи по -нататък.

Стъпка 8: Сега го тествайте

Има толкова много различни начини за изграждане на вашия робот, но ето само един начин, който се надявам да ви помогне да разберете как да създадете брони. Късмет и се забавлявай!