HYBRID DRONE PLUTOX: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Когато обичате дронове, както и роувъри, бихте искали да имате и двамата заедно. Само като добавих комплект колела към вече съществуващия си дрон PlutoX и с помощта на просто кодиране разработих този хибриден дрон.

Стъпка 1: ПОДРОБНОСТИ

Това, което исках да направя, беше да създам прототип, който да може да лети и да ходи по земята, така че накратко комбинация от дрон и роувър. Тогава реших да направя проекта си с помощта на контролер PlutoX, който управлява дрон и също така има добавена пробивна платка, която използвах, за да добавя допълнителни функции като режим на роувър.

Поради малките колела става трудно да се запази посоката на движение в права посока за това използвах нещо, наречено AutoStabilization. Автоматичното стабилизиране използва данните за магнитометрите на дронове и поддържа курса направо. Заглавието може да се променя само с помощта на телефона (контролер).

За да отворят експериментите с безпилотни летателни апарати към света, Drona Aviation финансират съвместно за PlutoX на Indiegogo. Подкрепете ни и ни помогнете да го оживим:

Стъпка 2: ИЗИСКВАНЕ НА ФИНАЛИЗИРАНЕ НА КОМПОНЕНТИ

• PlutoX
• 3D отпечатани колела и опора за мотор
• 400 оборота в минута четени двигатели
• 600 mAh батерии

Стъпка 3: ПРИГОТВЯНЕ НА ХАРАКТЕРИСТИКАТА

В този проект реших да използвам дрон PlutoX поради неговата хардуерна модулност. Добавянето на повечето структури е по -лесно. За моя проект имах нужда от нещо, което да държи колелата, за да мога да използвам дрона си като роувър. С помощта на тази опора на колелото лесно мога да закрепя двигателите за роувъра върху рамката

Стъпка 4: 3 ПРИГОТВЯНЕ НА СОФТУЕРА

• Ако PlutoX е дезактивиран (т.е. в режим на роувър)
• Проверете дали е автоматично стабилизирано или не (автоматичното стабилизиране помага на марсохода да поддържа посоката с помощта на магнитометър)
• Ако е автоматично стабилизирано, посочете, като включите левия светодиод, вземете курса от ъгъла на криволичене.
• Ако не е автоматично стабилизирано, посочете, като включите десния светодиод Вземете RC входа и извършете корекция на грешки (Коригиране на грешки-само ако е автоматично стабилизирано)
• Задайте посоката и PWM входа за мотор M2 и M3 Посока на двигателя
• Напред - M2 и M3 и двете напред Назад - M2 и M3 и двете назад Надясно - M2 напред, M3 назад Ляво - M2 назад, M3 напред
• Ако PlutoX е активиран, той работи в режим Drone

Автоматично стабилизиране - Използването на по -малки колела в режим на роувър понякога се превръща в недостатък, тъй като затруднява дрона да се движи по права линия/напред.

Автоматичната стабилизация използва данните от магнитометъра на дронове и получава ъгъла на накланяне. Използвайки това, можем да преместваме ровъра по права линия.

GITHUB ВРЪЗКА