Г -н Биг (мобилна единица, носеща тегло): 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Това е първата ми инструкция, така че моля за извинение за всяка грешка предварително.

Обратно в дома ми по време на лятната ваканция, всички в къщата ме помолиха да донеса техните неща от другите стаи. Беше добре, ако нещата бяха малки или ограничени на брой, но през повечето време не беше. Затова си помислих да проектирам мобилно устройство, с което да работя чрез телефона си и да го оставя да носи нещата.

Консумативи

• Arduino uno.
• Hc-05 bluetooth модул.
• 2x DC мотор до 3 kg-cm.
• 2x колела с диаметър 60 см.
• колело на колелото
• Батерии
• Джъмперни проводници

Използвани софтуер и приложения:

• Arduino IDE
• Приложение Blynk

Стъпка 1: Външната структура

Имах масата си за писане вкъщи, а също така подредих шперплат, който се използва за външната рамка. Цялата конструкция тежи около 3-4 кг, но можете да използвате нещо по-леко за външната структура, ако искате.

За да настроя колелата, колелата и самата маса за изследване, трябваше да пробия дупки в основния си шперплат и пробих отвора на около 10 см от ръба. Не забравяйте, че ако използвате четири колела вместо две, внимавайте да не спазвате голямо разстояние между тях. Оттогава роботът няма да може да поеме правилно.

Стъпка 2: Мотор и електроника

Схемата за същото е показана по -горе.

Ако възникне проблем с посоката на движение на двигателите, разменете положителния и отрицателния извод на проводника.

Ако възникнат проблеми с позицията на двигателя, т.е. ако се опитвате да се движите наляво и надясно, тогава разменете позициите на проводника от А до В.

И двата използвани двигателя имат въртящ момент от 3 Kg-cm. Можете да използвате по -мощен двигател, ако искате, ако имате драйвер за него.

Използвал съм двигател L298n за този проект. Знам, че може да работи само за ток от 3 ампера и двата двигателя ще използват повече от тази граница, но факт е, че може да издържи до 5 ампера, защото производителите показват по -малка стойност от действителната. И най -лошият сценарий в този случай би бил термично изключване над 100 градуса С.

Стъпка 3: Производителност и други

Това мобилно устройство може да носи тежести до 7 кг и може да се движи до скорост от 10 км/ч. Използвал съм 12 LiON 2200 mAh батерия, 4 комплекта от серии, подредени паралелно.

Единственият недостатък е неговата гъвкавост. Нужно е време за получаване на достатъчно скорост и при ниски скорости не развива достатъчно въртящ момент, за да се завърта правилно. Но този проблем може да бъде решен чрез използване на леки материали за рамка.

Стъпка 4: Кодове и приложение Blynk

Приложение Blynk

Използвал съм приложението blynk с цел управление на моя робот. Скицата за същото е дадена по -долу. Роботът, както знаете, се управлява чрез Bluetooth. Ще получите необходимата информация на официалния уебсайт на blynk, от който се нуждаете. Реших да контролирам и скоростта на двигателя отделно, но ако искате, можете да контролирате скоростта само чрез един контролер. Добавих и бутон за принудително наляво във виртуалните щифтове 3 и 4. В случай, че роботът заседна някъде и е необходимо незабавно да смени посоката си, тези команди могат да се използват. Но тази команда оказва голям натиск върху моторното задвижване, така че е по -добре да го запазите само за спешни случаи. Използвал съм и Led бутон, това е прост бутон, за да разбера дали вашият bluetooth е свързан с вашия мобилен телефон или не. просто щракнете върху този бутон и ако светлината близо до 13-ия щифт на arduino uno мига съответно, тогава вашият мобилен телефон е свързан с HC-05.