Съдържание:
- Стъпка 1: Pas 1: Sabre Programar
- Стъпка 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura
- Стъпка 3: Pas 3: Enganxar
- Стъпка 4: Pas 4: Pintar
- Стъпка 5: Pas 5: Colocar Servo, двигатели I Pinyo
- Стъпка 6: Пас 6: Командация I Плака
- Стъпка 7: Pas 7: Програмиране
Видео: Технология на проектите: 8 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52
Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte
Стъпка 1: Pas 1: Sabre Programar
Ho principal per fer possible el funcionament d'aquesta grua es sabre programar.
En aquest cas pots començar a Practicar amb mini lab i arduino (si comedes desde zero).
Има de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.
Стъпка 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura
En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per a això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres материали que veieu adequats per a això.
Primer prendrem les mesures de cada част 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trosos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues tyres" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 правоъгълника petits una mica menys de 2, 5 cm per intercalar entre els dos braços col·lots horizontal horizontalmete per encaixar amb la torre.
Стъпка 3: Pas 3: Enganxar
En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.
Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar проблем
Стъпка 4: Pas 4: Pintar
Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo и el fil ja, però per a una millor Presentació pintar-la d'un color seria ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.
Стъпка 5: Pas 5: Colocar Servo, двигатели I Pinyo
En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada и amb alguna millora com una cosa respecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.
Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es pogués.
Стъпка 6: Пас 6: Командация I Плака
En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.
Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el programa.
Стъпка 7: Pas 7: Програмиране
No deixeu la programació per últim, en aquest cas anar convinant l'estructura, motors i tot això amb la programació.
La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Per això Crerar променливи, voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.
Препоръчано:
Технология за носене на болестта на Паркинсон: 4 стъпки
Технология за носене на болестта на Паркинсон: Повече от 10 милиона души по света живеят с болестта на Паркинсон (PD). Прогресивно разстройство на нервната система, което причинява скованост и засяга движението на пациента. Казано по -просто, много хора страдат от болестта на Паркинсон, но
Помощна технология за речеви затруднения при използване на MakeyMakey W/ Scratch: 4 стъпки
Помощна технология за речеви затруднения при използване на MakeyMakey W/ Scratch: Устройството ми за помощна технология се използва за подпомагане на речеви увреждания и или ограничена реч. То е. предназначени да подпомогнат процеса на обучение
Coco-Mic --- USB микрофонът DIY Studio Quailty (MEMS технология): 18 стъпки (със снимки)
Coco-Mic --- USB микрофонът DIY Studio Quailty (MEMS технология): Здравейте, Instructabler's, Sahas тук. Искате ли да записвате аудио файловете си като професионалист? Вероятно бихте искали да … Е … всъщност всеки обича. Днес вашите желания ще се сбъднат. Тук е представен Coco -Mic - който не само записва качествено
Носеща се технология: Ръкавица за смяна на глас: 7 стъпки
Wearable Tech: Ръкавица за промяна на гласа: Е, изглежда, че ръкавиците с невероятни сили са ярост в наши дни. Докато Innosity Gauntlet на Thanos е доста мощна ръкавица, ние искахме да направим ръкавица, която би могла да направи нещо още по-забележително: да промени гласа на потребителя в реално време
D4E1 - Направи си сам - Помощна технология: Регулируема тава за инвалидни колички: 7 стъпки (със снимки)
D4E1 - Направи си сам - Помощна технология: Регулируема тава за инвалидни колички: Kjell има вродени увреждания: дискинетична квадрипареза и не може да се храни сам. Той се нуждае от помощта на монитор, трудов терапевт, който го храни. Това идва с два проблема: 1) Трудовият терапевт стои зад волана