ECOtravel - Electric Longboard: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Ние сме екипът на ECOtravel, който се състои от 5 студенти по електромеханично инженерство. Всички учим в гимназия HELHa, разположена в Монс, Белгия.

Всички сме наясно, че е време да помислим за своя отпечатък. Решихме да помислим за начин да променим лесно мобилността в нашето общество и да избегнем използването на традиционни автомобили за малки разстояния. След мозъчна атака избираме да модифицираме longboard, за да го направим електрически. Longboard ще се задвижва от дистанционно за WI. Надяваме се, че ще ви хареса да направите това DIY!

Стъпка 1: Какво ви трябва?

Компоненти:

• Дълъг борд
• Електрически мотор
• Комплект за предаване
• ESC
• Дистанционно управление (WII е ОК)
• Малина с една или две батерии
• Кутия за защита на всички компоненти
• LED
• Реле
• Малко парче стомана/дърво за закрепване на светодиода
• 4 болта M10 (за двигателя)
• 4 дълги болта M10 (за защитната кутия)
• 4 гайки М10
• 1 Конектор за свързване на батерията към ESC

Цената, характеристиките и уебсайтът, от който сме закупили всички компоненти, ще намерите в Excel по -долу.

За да постигнете този лонгборд, не ви трябват много инструменти:

• Пробивна машина
• Плоска отвертка
• Малка отвертка за електроника
• Свредло
• Поялник
• Затягаща втулка
• Инструмент за кримпване
• Лаптоп
• Силно лепило

Стъпка 2: Софтуерът

Използвани компоненти и материали:

• Малина
• Лаптоп

Какво трябва да направиш?

1. Захранвайте малината
2. Импортирайте библиотеката cwiid със следния команден ред: sudo apt-get install python-cwiid
3. Отворете python файл
4. Копирайте/минайте кода по -долу
5. Пуснете кода. Ако искате да стартирате кода след включване на Raspberry, използвайте командата в черупката (снимка 1)

Какво прави кодът?

На снимка 2 можете да намерите опростена диаграма на стъпките за програмиране.

• Първата част се състои в свързване на дистанционното управление на WII към малината чрез Bluetooth.
• Втората част, за да може да се получат данните от дистанционното управление на WII.
• Третата част да може да генерира ШИМ сигнал според получените данни.

Последните 2 части ще се повтарят в цикъл и когато се натисне бутона "начало", връзката между Wiimote и малината се затваря своевременно

Стъпка 3: Сглобяване на хардуера

Използвани компоненти и материали:

• ESC
• Електрическият мотор
• Малина
• Батерията
• Малката отвертка за електронен поялник

Какво трябва да направиш?

ESC е основната част, която събира и изпраща цялата информация.

1. Първо трябва да поставите конектора на батерията и ESC. Обикновено няма никакъв конектор на ESC, затова трябва да запоите проводника.
2. Трите фази на ESC са свързани към двигателя. Цветът няма значение.
3. Другите два кабела са свързани към батериите.
4. Малките проводници са свързани към малиновото пи

Как работи?

Wiimote ще изпрати информация до Raspberry за скоростта, която трябва да има електрическият мотор. Тази информация се анализира от Raspberry, който ще командва ESC с PWM сигнал. След това ESC ще пусне захранването от батериите към двигателя, за да задвижва лонгборда.

Стъпка 4: Сглобяване на двигателя и трансмисията

Използвани компоненти и материали:

• Longboard
• Електрическият мотор
• Комплектът за предаване
• 4 болта M10
• Затягаща втулка

Как да го направим ?

Първо свалете задното колело със затягащата втулка.

1. Поставете и закрепете скобата на двигателя
2. Поставете и закрепете зъбното колело
3. Поставете колана Завийте болтовете, за да фиксирате двигателя, но не прекалено здраво
4. Поставете колана около зъбното колело на двигателя и го опънете
5. След като има достатъчно напрежение на колана, можете да затегнете болтовете

Вече можете да върнете задното колело на лонгборда.

Стъпка 5: Сглобяване на светодиода

Използвани компоненти и материали:

• Светодиодът
• Релето
• Малкото парче стомана/дърво
• Пробивна машина
• Свредло
• Затягаща втулка
• Лепило

Какво трябва да направиш ?

1. Трябва да пробиете дупка през стоманената част
2. Развийте гайката, която държи камиона
3. Поставете парчето на бота и затегнете гайката
4. С малко лепило фиксирайте светодиода върху него

Относно връзките, следвайте диаграмата и всичко трябва да е наред (снимка 2)!

Стъпка 6: Сглобяване на хардуера на Longboard

Използвани компоненти и материали:

• Longboard
• ESC
• Малина
• Батерията (ите)
• Кутията за защита на всички компоненти
• 4 дълги болта M10
• 4 гайки М10
• Пробивна машина
• Свредло
• Затягаща втулка
• силно лепило

Как да го направим ?

1. Поставете защитната кутия под дъската и направете 4 дупки, като използвате пробивната машина и свредлото.
2. Направете по -голям отвор от едната страна на кутията за кабелите на двигателя и LED
3. Фиксирайте 4 -те дълги болта с гайки
4. Залепете компонентите вътре в кутията, без да пречите на 4 -те отвора, направени в стъпка 1
5. Закрепете кутията на longboard с гайки

Стъпка 7: Свържете Wiimote и калибрирайте ESC

Как да свържете Wiimote?

Просто трябва да натиснете едновременно бутона "1" и "2" на вашия Wiimote. Четирите светодиода на вашия Wiimote започват да мигат. Когато вашият Wiimote е свързан с малината, светодиодите 1, 2 и 4 са включени!

Как да калибрирам ESC?

Първият път, когато използвате ESC, този трябва да знае максималната мощност, която трябва да осигури. Процедурата за калибриране на ESC е следната:

1. Натиснете бутона „b“горната стрелка на дистанционното управление на wii
2. Свържете батериите към ESC
3. ESC ще издава звуков сигнал, което означава, че калибрира високата мощност
4. Когато вече не издава звуков сигнал, можете да освободите горната стрелка и бутона B.
5. ESC отново ще издаде звуков сигнал, което означава, че калибрира ниската мощност
6. Когато вече не издава звуков сигнал, ESC е готов за употреба

Стъпка 8: Последна информация и ние ви позволяваме да играете

Как се използва?

• Натиснете бутона B и не го отпускайте, докато не искате да спрете. Ако искате да вървите по -бързо, просто трябва да натиснете горния бутон със стрелка и по същия начин, ако искате да вървите бавно, натиснете бутона със стрелка надолу
• Не се притеснявайте, ако паднете, инстинктивно ще освободите бутона B, така че лонгбордът ще спре сам.
• Ако бутонът B е пуснат или ако стрелката надолу е натисната, светодиодите означават, че намалявате скоростта или искате да спрете лонгборда
• За да изключите wii mote на малината, можете да натиснете бутона „начало“