2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
Защо да направите този проект:
(а) Научете се да контролирате роботизираната ръка, като всъщност пишете Python код. Това ще ви даде най-подробния контрол, докато добавяте компютърно програмиране към колана си и научавате вътрешната работа на сложните регистрови двигатели.
(б) Научете пиновете на Raspberry Pi 3B и GPIO.
в) Работете с "Ферари" от роботизирани двигатели/задвижващи механизми (Dynamixel AX-12A).
(г) Спестете пари, като не се налага да купувате отделен контролен модул (например без CM-530).
(д) Научете се да свързвате макет с евтина ($ 1,50) DIP-20 IC за контрол на комуникацията.
(е) Научете UART, полудуплекс до пълен дуплекс и серийна комуникация.
Пълна сметка на материалите (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Относно:
В тази видео поредица ще ви покажа точно какво ви е необходимо, за да изградите тази роботизирана ръка. Ще премина през всички стъпки една по една, за да можете да повторите този проект у дома, ако желаете. Не забравяйте да прочетете ReadMe файла в моето хранилище на GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Това е проста роботизирана ръка, използваща сервомоторите Dynamixel AX-12A, микроконтролера Raspberry Pi 3B, буфер с три състояния 74LS241, осмиране с три състояния, програмиране на Python, някои Linux и UART серийни комуникации. Направих всички тежки повдигания за този проект и той би трябвало да е доста plug-and-play за вас.
Благодаря ви за отделеното време!
Калвин
Етап 1:
Съдържание:
а) Роботизирано рамо под различни ъгли.
(б) Файлът ReadMe.md на GitHub.
Стъпка 2:
Съдържание:
а) Как да свържете кабелна дъска.
б) Обяснен пакет с инструкции.
Стъпка 3:
Съдържание:
а) Снимки отблизо на роботизираната ръка и как тя е събрана.
(б) Обсъждане на уебсайтове, които са важни за този проект.
Стъпка 4:
Съдържание:
(а) Задълбочен преглед на кода на Python в хранилището на GitHub.
б) Пакетът с инструкции (обяснено целево положение и ъглова скорост).
Стъпка 5:
Съдържание:
(а) Преместване на робота в реален екип и виждане как промените засягат ръката.
(б) Как работи настолното захранване на Mastech HY1803D.
в) пакет с инструкции (усъвършенстван анализ).
(г) Как да използвате Box.com за прехвърляне на файлове.
Препоръчано:
Макро обектив „Направи си сам“с AF (различен от всички други макро обективи „Направи си сам“): 4 стъпки (със снимки)
Макро обектив „Направи си сам“с АФ (различен от всички други макро обективи „Направи си сам“): Виждал съм много хора, които правят макро обективи със стандартен комплект обектив (Обикновено 18-55 мм). Повечето от тях са обектив, просто залепен върху камерата назад или отстранен преден елемент. И за двете опции има недостатъци. За монтиране на обектива
Направи си сам роботика - Образователна ръка за 6 оси: 6 стъпки (със снимки)
Направи си сам роботика | Образователна ръка с 6 оси: Образователната клетка DIY-Robotics е платформа, която включва 6-осно роботизирано рамо, електронна схема за управление и софтуер за програмиране. Тази платформа е въведение в света на индустриалната роботика. Чрез този проект DIY-Robotics желаят
Направи си сам ръка за помощ с LED светлини и държач за желязо: 3 стъпки
Помощна ръка „Направи си сам“със светодиодни лампи и държач за желязо: Нормалната 3,5-кратна помощна ръка струва около 1000 Rs (6-7 долара) тук, в Пакистан и студент като мен не може да си позволи лесно, затова имах метални плочи за скрап, гайки и винтове, някои клипове, usb кабел, светодиоди и т.н., така че направих моя. Също така успях да добавя магнита
Надстройте самата напоителна саксия „Направи си сам“с WiFi в „Направи си сам“аларма за откриване на движение Плантатор: 17 стъпки
Надстройте DIY самополиващата саксия с WiFi в аларма за часовници за откриване на движение „Направи си сам“ В тази статия ще ви покажем как да надстроите вашата самостоятелно поливаща саксия с WiFi със самонараняване с WiFi и аларма за откриване на движение. не сте чели статията за това как да си направите саморъчно саксия с WiFi с WiFi, можете да печете
Роботизирана ръка - Направи си сам: 5 стъпки
Robotic Arm - DIY: Още от дете винаги съм искал да направя нещо наистина готино. За съжаление на по -младия аз, тогава нямах достатъчно знания, за да направя нещо. Но сега знам малко електроника и развих този проект през зимата си